基于ADRC的涡轴发动机／直升机子系统抗扰控制     

孙立国  王日先  孙健国  张海波 《地理研究》2011,37(9)

主要研究涡轴发动机转速抗扰控制问题,提出了一种基于自抗扰控制技术（ADRC,Adaptive Disturbance Rejection Contr01）的涡轴发动机增量型串级抗扰控制器设计方法．一方面,采用串级控制结构,内环控制块模态的燃气涡轮转速,外环控制功率涡轮转速,使得内环扰动得到快速抑制．另一方面,每个子回路中通过扩张状态量观测实时地对被控对象内环进行扰动补偿．最后,基于直升机／发动机非线性综合仿真模型的数字仿真表明该控制方法显著改善了涡轴发动机功率跟随特性,提升了直升机／涡轴发动机综合闭环系统的可操控极限．  相似文献   

基于无人机摄影测量的露天矿边坡数值模拟     

金爱兵  陈帅军  赵安宇  孙浩  张玉帅 《岩土力学》2021,(1):255-264

数值模拟是露天矿山边坡稳定性分析的常用方法,边坡模型构建是数值模拟的基础,地形测量的准确性对于边坡稳定性分析精度具有十分重要的影响。近年来,低空低速小型无人机(UAV)被广泛应用于地质调查中,为复杂条件下地形快速测量提供了一种可行的方法。针对露天矿山边坡坡形更新快、地形复杂、人工测量困难的情况,采用搭载单镜头小型无人机,对露天矿山边坡进行低空摄影测量,并通过飞行试验,对比研究了无人机搭载镜头旋转角度对边坡测量精度的影响,最终得到高精度边坡数字高程模型(DEM),并通过Surfer、Rhino等软件转化为三维FLAC模型,实现从无人机测量到三维数值模型的快速建立。得到以下可供参考的研究结论:在目标边坡坡度小于45°时,无人机搭载镜头旋转角度不同对边坡测量精度有较大影响,当镜头旋转角度介于70°~90°时,获得的测量精度较高;与人工测量相比,无人机摄影测量获得的边坡坡形更符合真实边坡实际坡型;无人机航拍照片经过PhotoScan、Surfer、Rhino等软件的转化,能够快速建立三维数值模型,并获得更好的数值模拟计算结果,满足边坡稳定性分析需要。  相似文献   

高潜水位矿区采煤沉陷地DEM的无人机构建方法     

田帅帅  赵艳玲  李亚龙  肖武  张建勇  笪宏志 《测绘通报》2018,(3):98-101

针对高潜水位矿区采煤沉陷地植被密度大、无人机摄影测量难以获取地面点云的问题,从采煤沉陷地地形特征出发,提出了一种基于断面式点云滤波和DEM模型修正的采煤沉陷地DEM构建方法,经分析,精度可达到1：500比例尺地形图要求,可以为采煤沉陷地损毁评价和土地复垦工作开展提供重要依据。  相似文献   

Comparison of the performances of ground filtering algorithms and DTM generation from a UAV-based point cloud     

Cigdem Serifoglu Yilmaz  Oguz Gungor 《国际地球制图》2018,33(5):522-537

  相似文献   

房产测绘中3S技术的应用研究     

曾文波  曾惠良 《北京测绘》2014,(4):71-73

随着城市化的迅猛发展,传统房产测绘方法面临房屋定位难、数据现势性差、数据集成低等现实问题。3S技术从数据获取、数据处理、数据管理、数据应用等方面提供了新的途径。将3S技术融入房产测绘中可以有效解决面临的问题。房产测绘信息化中涉及基于无人机的数据获取、基于GPS的房屋定位、基于Inpho的数据处理、基于SuperMap平台的海量数据存储和管理。本文通过案例研究,研究探讨了3S技术在房产测绘中应用的全过程和重点环节。  相似文献   

国内主要航空物探飞行平台特点及发展     

崔志强  胥值礼  孟庆敏 《物探与化探》2014,(6)

航空物探是将航空地球物理勘探仪器搭载在不同飞行器上,通过特定的飞行作业方式开展的地球物理勘查技术。航空物探的勘查效果同时受物探仪器性能和所采用的飞行平台及其飞行控制效果的双重影响。根据不同的需求,合理地选择并运用飞行器,是开展航空物探测量工作需要解决的首要任务。笔者在回顾国内航空物探发展的基础上,将主要使用的航空物探飞行器分为固定翼、直升机、无人机及其他等四类,分析每类飞行器作为航空物探搭载平台的优缺点,从持续服务地质勘查的需要出发,展望了航空物探及搭载平台的主要发展方向。  相似文献   

面向Z-5无人直升机航测的测绘质量检查体系及实证     

羌鑫林  蒋圣  王继  钱程扬  方炫 《测绘通报》2022,(2):136-139

基于无人直升机开展应急测绘具有重要意义,但目前缺乏针对无人直升机航摄系统的测绘质量检查体系及量化指标。本文提出基于Z-5无人直升机及配套航摄系统的测绘质量检查体系,包含数字航空摄影成果检查、空三加密成果检查和数字正射影像成果检查,并明确重要指标的量化数据。通过实际飞行验证,结果表明,Z-5无人直升机航摄系统能够满足应急测绘精度要求,其中4项内容可以进一步提高量化指标阈值,满足更为精准的无人机测绘要求。  相似文献   

基于“彩虹4”无人机海洋监测平台的设计与验证     

朱振宇  周乃恩  贺少帅 《海洋科学》2022,46(3):122-134

针对海洋监测中轻小型无人机抗风能力差、大范围动态监测能力不足的问题,本文以彩虹-4型中空长航时无人机为平台进行了载荷安装、电气接口及电磁兼容性设计,实现了光电吊舱、对海雷达、AIS多任务载荷的优化集成,通过开展远距离无人机通信、载荷数据与位姿信息实时同步回传、数据处理等关键技术研究,形成了一套完整的海洋监测平台软硬件系统。最后经过长时间的地面测试并在海南三亚市东部海域开展远距离飞行试验,依据应用场景及作业的紧迫程度,探索了海岛礁成图等常规监测和海上船只目标应急监测应用模式,验证了平台设计指标,其中平台续航能力优于22h,作业通讯距离达到2 300 km,在无控条件下可见光、红外、SAR成像精度分别为15.35 m、21.09 m、6.30 m。结果表明,该平台能够满足海洋监测技术要求,具有实际应用价值。  相似文献   

Rapid texture mapping from image sequences for building geometry model     

Zhang Zuxun  Wu Jun  Zhang Jianqing 《地球空间信息科学学报》2013,16(3):8-15

An effective approach, mapping the texture for building model based on the digital photogrammetric theory, is proposed. The easily-acquired image sequences from digital video camera on helicopter are used as texture resource, and the correspondence between the space edge in building geometry model and its line feature in image sequences is determined semiautomatically. The experimental results in production of three-dimensional data for car navigation show us an attractive future both in efficiency and effect.  相似文献   

基于无人机垂直观测的南京PM2.5污染个例研究     

曹云擎  王体健  高丽波  陈璞珑  赵明  周树道  王敏 《气候与环境研究》2020,25(3):292-304

为了深入理解边界层内气温、相对湿度对PM2.5垂直分布和近地面污染的影响,本文使用搭载了多参数大气环境探测传感器的无人机对南京2017年12月3～4日和12月23～24日的PM2.5浓度、气温和相对湿度进行垂直观测,结合对气象数据的分析及HYSPLIT4（Hybrid Single Particle Lagrangian Integrated Trajectory version 4）轨迹计算模式的应用,对这两次PM2.5的垂直分布特征及污染过程的成因进行了分析。结果表明,PM2.5浓度和相对湿度呈明显的正相关关系,在12月23～24日的6次观测中相关系数均值达到0.96。逆温层下部,PM2.5浓度和相对湿度高且垂直差异较小;逆温层以上,PM2.5浓度和相对湿度随高度升高而迅速降低。由于大气扩散条件较差,导致PM2.5在华北平原南部不断累积,之后受到高压系统的影响分别向南和东南转移。这两次PM2.5污染过程都明显受到外部输送的影响,大气逆温对PM2.5和水汽的向上输送有明显的抑制作用,外部输送和局部逆温是导致这两次PM2.5污染的主要原因。  相似文献