基于粒子群算法的小波神经网络应用与研究     

林子晔  甄宗坤  郇小龙  朱军平 《现代测绘》2011,34(6):6-8,12

小波神经网络(WNN)结合了小波良好的时频局域化性质和传统神经网络自学习功能,因而使得小波网络具有较强的逼近和容错能力,并具有良好的收敛性和鲁棒性。然而其网络收敛速度慢、搜索成功率低及易陷入局部极小值等缺点使得传统的小波神经网络难以得到广泛应用。本文介绍一种基于粒子群(PSO)算法的小波神经网络,其通过利用种群间信息共享进行寻优,以获得结构化的神经网络,克服传统小波网络的诸多缺点,取得了良好的效果。  相似文献   

基于权重曼哈顿非负矩阵分解的图像修复和聚类方法     

陶盈吟  杨仪  代祥光  苏晓杰 《南京气象学院学报》2020,12(3):347-352

当数据中存在大量椒盐噪声时,传统的鲁棒非负矩阵分解方法无法获得更具有鲁棒性的低维特征.为了解决该问题,本文提出了一种更具有鲁棒性的权重曼哈顿非负矩阵分解来修复被污染的数据点以及通过曼哈顿矩阵分解获得鲁棒的特征表示.本文提出的模型可以被看作为非凸非光滑的优化问题,可以通过加速梯优化理论和最小一乘法求其局部最优解.通过对人脸图像ORL数据集加入椒盐噪声,实验结果表明本文提出的算法在图像修复和学习特征表示方面更有效、更鲁棒.  相似文献   

基于游程长度的二值栅格地理数据水印算法     

符浩军  范承啸  朱长青  李琳 《测绘与空间地理信息》2014,(11)

提出了一种适合于二值栅格地理数据版权保护的数字水印算法。首先,对二值栅格地理数据及其水印特征进行分析;在此基础上,引入游程长度编码思想,对二值栅格地理数据进行游程长度编码;最后,结合人类视觉系统特征,通过修改游程长度奇偶性的方式,将有意义的水印信息嵌入到二值栅格地理数据中。实验结果表明,所提出的算法能较好地保持二值栅格地理数据的视觉特征,有效地解决了目前所存在的二值栅格地理数据水印嵌入难、水印容量低等问题,且对压缩、加噪、裁剪等水印攻击具有较好的鲁棒性。  相似文献   

基于矩特征和鲁棒性估计的摄像机标定方法     

喻夏琼  秦晓东  高超  孙韬 《测绘工程》2021,30(6):16-20,26

针对当前平面标定方法中特征点提取方法主要为手动或者半自动方式,提出一种基于普通圆形靶标的摄像机快速标定方法.文中利用基于矩特征的椭圆中心检测方法获取包含外点的靶标特征点集;基于特征点邻域的拓扑结构构建矢量集,构建有序的图像匹配点对;利用鲁棒的参数估计方法精确求取单应矩阵.实验表明,该方法可以自动准确提取液晶显示屏上的圆形靶标的投影点,并实现图像靶标点与真实坐标的自动准确对应.利用该方法,可快速准确自动标定出摄像机内外参数和畸变参数,适用于摄像机的现场快速标定.  相似文献   

成层地基中单桩竖向承载力鲁棒性设计     

《岩土力学》2017,(11):3311-3318

城市建设中桩基应用广泛,单桩竖向承载力的计算方法及可靠性越来越受到设计人员重视。针对桩基设计中岩土参数的不确定性及桩基穿越成层地基对桩身承载力的影响问题,提出基于可靠度理论的鲁棒性设计方法。利用岩土参数变异性的平均值及标准差充分考虑岩土参数的不确定性,并通过扩大考虑地基土的不确定因素将单桩竖向承载力鲁棒性设计由砂土推广到黏土等一般性土壤;提出采用分层计算桩侧摩阻力作为不确定因素考虑地基土成层分布问题,按照承载力极限状态与正常使用极限状态作为目标函数进行桩基竖向承载力设计。单桩承载力鲁棒性设计将鲁棒性作为安全性评价标准,来评估桩基设计方案的可行性,以鲁棒性与经济性为优化目标对桩基设计进行多目标优化,设计方案在满足桩基承载力要求的同时,保证了桩基设计方案的鲁棒性与经济性。  相似文献   

基于局部能量最大可分的高光谱图像异常检测算法     

马丽  田金文 《遥感学报》2008,12(3):420-427

提出了一种基于局部能量最大可分的异常检测算法,以滑动窗口中心点作为被检测点,其他点作为背景点,在最优投影方向上,以被检测点与邻域背景的投影能量之比来度量该点异常度.利用窗内投影值分布及与被检测点投影值关系等约束条件,去除异常信息对背景特性统计的影响,以真正反映异常与背景的可分程度.提出有效的多随机窗表决算法,以抑制虚警.实验结果表明,该算法具有较好的鲁棒性,能有效实现复杂未知场景下的异常目标检测.  相似文献   

基于重叠正交变换的鲁棒水印方法     

魏为民  梁光岚  唐振军  王朔中 《武汉大学学报(信息科学版)》2008,33(3):326-329

提出一种基于重叠正交变换的奇异值分解图像水印方案,应用量化法嵌入信息,在提取中无需原始图像和水印信息.由于重叠正交变换能有效去除基于块数据变换所产生的块效应,而图像的奇异值具有稳定性,它体现图像的内蕴特性而非直接的视觉特性,因而本文方法具有良好的鲁棒性和不可见性.  相似文献   

Path Following Control of A Deep-Sea Manned Submersible Based upon NTSM   总被引：3，自引：0，他引：3  

马岭  崔维成 《中国海洋工程》2005,19(4):625-636

In this paper, a robust path following control law is proposed for a deep-sea manned submersible maneuvering along a predeterminated path. Developed in China, the submersible is underactuated in the horizontal plane in that it is actuated by two perpendicular thrusts in this plane. The advanced non-singular terminal sliding mode （NTSM） is implemented for the design of the path following controller, which can ensure the convergence of the motion system in finite time and improve its robustness against parametric uncertainties and environmental disturbances. In the process of controller design, the close-loop stability is considered and proved by Lyapunov＇ s stability theory. With the experimental data, numerical simulations are provided to verify the control law for path following of the deep-sea manned submersible.  相似文献   

强跟踪自适应SRCKF的卫星姿态确定算法     

袁晓波  张超  詹银虎 《测绘科学》2018,(3):6-12

针对卫星星敏感器/陀螺姿态确定系统在空间中存在模型不确定性、状态突变和不良测量问题,该文提出了基于强跟踪自适应平方根容积卡尔曼滤波器(STSRCKF)的卫星姿态确定算法。在平方根容积卡尔曼滤波的基础上,通过引入渐消因子,解决了由于模型不确定和状态突变引起的精度下降、稳定性差和收敛慢的问题;通过增加异常检测和引入自适应因子,获得了应对不良测量的良好跟踪能力。通过仿真实验对算法进行了验证。  相似文献   

基于生物地理优化的人工神经网络模型预测软土的固结系数     

王才进  武猛  杨洋  蔡国军  刘松玉  何欢  常建新 《岩土力学》2023,(10):3022-3030

软土固结系数C_v是岩土工程结构设计中的重要参数,测试固结系数需要花费大量的时间和成本。基于生物地理学优化算法(biogeographical optimization algorithm,BBO)来改进人工神经网络(artificial neural network,ANN)模型,使用生物地理优化的人工神经网络(ANN-BBO)模型对软土固结系数进行计算。基于连淮高速公路改扩建项目的路基软土数据对计算模型进行了训练和测试。通过相关系数矩阵和主成分分析对软土的11个物理力学参数进行了统计分析,确定了7个参数作为计算模型的输入参数,并对计算模型进行了训练和测试;模型通过相关系数、均方根误差和方差比进行检验,并对误差进行了统计分析;采用蒙特卡罗模拟对计算模型的鲁棒性进行了分析。结果表明：ANN-BBO模型可以用于估计软土的固结系数,相关系数R²=0.947 1,均方根误差RMSE=0.165 7×10^-3 cm²/s,方差比VAF=94.54%;ANN-BBO模型预测精度明显优于ANN模型;ANN-BBO...  相似文献