Kalman滤波在GPS/BDS组合伪距差分定位中的应用          下载免费PDF全文

丁仕军  张书华  徐杰  汤玉兵  李同心 《山东国土资源》2017,33(10)

随着各国卫星导航系统的蓬勃发展,单一的GPS系统时代正逐步转变为多系统并存且兼容的全球性卫星导航系统(GNSS)时代。相比于单一卫星导航系统,多系统组合将显著增加可视卫星数目、改善卫星空间几何结构,多系统组合导航定位将是必然的发展趋势。滤波算法是减小GNSS定位随机误差的重要方法,利用非线性滤波方法可消除多种随机误差,从而提高导航定位精度。该文实现了基于Kalman滤波的GPS/BDS组合的伪距差分定位,并将其与最小二乘方法进行比较。实验结果表明:基于Kalman滤波的GPS/BDS伪距差分的定位精度能达到分米级,在差分定位解算过程中,多卫星系统伪距差分精度明显优于单卫星系统伪距差分精度,Kalman滤波解算的精度明显优于最小二乘解算的精度。  相似文献   

珊瑚礁地质大直径钢管打入桩承载特性研究     

刘修成  徐杰  游新鹏  谢锋 《海洋工程》2019,37(6):157-163

马尔代夫中马友谊大桥采用钻孔灌注桩基础,主墩基础施工过程中,将35根大直径钢护筒施沉至中等—强胶结礁灰岩地层,作为钻孔平台的临时桩基础。以主墩大直径钢护筒沉桩记录为依据,并结合高应变动力检测方法,对珊瑚礁地质大直径打入桩的承载性能进行研究。研究结果表明:1)以钙质砂为主的覆盖层侧阻力较小; 2)礁灰岩侧阻力随胶结程度的增加而增大; 3)中等—强胶结礁灰岩可以作为打入桩的持力层,端阻力约占总承载力的70%; 4)打入桩的承载力恢复系数较小,仅为1.1。  相似文献   

泥沙粒径组成的不均匀性对海岸地形演变的影响     

徐杰  邹志利 《海洋通报》2018,(4):440-449

海岸的泥沙输沙模式决定着海岸地形的演变特征,不同的输沙模式会导致形成横向和倾斜沙坝、裂流沟槽等不同的地貌特征。本研究提出了一种考虑泥沙分布不均匀性的新输沙率公式,该公式包含了反映泥沙粒径不均匀性的概率加权和考虑泥沙颗粒遮蔽效应的加权。该公式所给出的载沙量与传统输沙率公式的对比表明,相同中值粒径下,二者有明显差异。将该输沙率公式应用于地形线性不稳定分析,所得到的地形不稳定性增长率不同于假定泥沙为均匀的结果,对应的地形变形波长也有所差别。  相似文献   

高精道路地图制作方法及关键技术     

徐杰  侯飞  曹广航 《测绘通报》2022,(1):155-158

本文提出一种基于车载移动测量、倾斜摄影等多源数据成果的高精道路地图互补采集方法,并对其关键技术进行了深入研究。首先以国内第一条基于自动驾驶的智能网联高速公路测试路段——淄博智能网联测试基地为例,开展了激光点云、全景照片、倾斜影像等多源数据获取及高精道路地图要素采集。然后以道路三维矢量要素自动提取为基础,辅以人工采编,并在数据差分解算中测试了我国北斗数据。实例表明,本文方法切实可行、精度可靠,有效改善了高精道路地图采集模式,降低了劳动强度,保障了人身安全,提高了作业效率,对于高精道路地图制作具有借鉴价值。  相似文献   

新生地震构造带的研究——地震地质研究新开拓的一项工作     

徐杰 《华南地震》2011,31(4):23-28

地震构造带是地震地质研究最重要的内容之一.几十年来,许多研究者对我国所有已知的地震构造带进行了大量的调查研究,但这些都是老(先存)断层带新活动而导致地震的构造带.笔者通过多年的研究发现,还存在新构造时期(N-Q)才产生的断层带或地震构造带.揭示出唐山-河间-磁县、庙西北-黄河口和腾冲-耿马-澜沧等几条新生地震构造带.由...  相似文献   

数值模拟和卫星反演大气能见度对比分析   总被引：1，自引：0，他引：1  

傅刚  徐杰  张树钦 《中国海洋大学学报(自然科学版)》2011,41(4):1-10

对2004年4月11日、2005年3月9日和2005年3月27日发生在黄渤海海域3个典型海雾个例数值模拟得到的大气能见度与可见光卫星云图的反照率进行对比分析,利用不同时刻大气能见度与反照率的对应关系进行线性数学拟合,得到新的适合白昼的大气能见度反演公式。利用该公式反演了几次显著海雾过程的大气能见度分布,发现海雾预报系统对大气能见度<200 m的海上浓雾的面积预报准确率约90%左右。对发生在2009年3月1日到2010年5月21日期间的46次较强海雾进行了初步统计,从判别海雾有无的角度来看该海雾预报系统对海雾的预报准确率为91.3%。  相似文献   

不同氮磷比对中肋骨条藻和威氏海链藻生长特性的影响   总被引：3，自引：0，他引：3  

刘皓  高永利  殷克东  袁翔城  徐杰  HARRISON Paul J 《热带海洋学报》2010,29(6)

实验室条件下用不同氮磷摩尔比(4:1,16:1,64:1)的培养液培养中肋骨条藻Skeletonema costatum和威氏海链藻Thalassiosira weissflogii,对它们的比生长率、细胞状态、细胞对外界氮磷营养元素的吸收和细胞内氮磷比的变化进行了研究.结果表明,氮磷比显著影响两种硅藻的生长和生理状态,氮浓度对细胞生长的影响更大.N限制组(N:P=4:1)的比生长率、细胞数量和叶绿素a含量明显低于正常条件和P限制组(N;P=64:1);威氏海链藻生长对N的变化比中肋骨条藻更为敏感,吸收外界无机氮的速率更快.营养盐充足的情况下,水体中藻细胞的氮磷比变化会较小,但由于"奢侈消费"现象的存在,在出现营养盐限制时,细胞的氮磷比组成会跟随环境的氮磷比改变,在氮限制的条件下,细胞的氮磷比会相应减少,而相反在磷限制的条件下,细胞的氮磷比会明显增加.  相似文献   

张家口-渤海地震构造带的地壳形变研究   总被引：7，自引：1，他引：6       下载免费PDF全文

王若柏  顾国华  徐杰  周伟 《地震地质》2004,26(4):586-596

华北北部地区的张家口-渤海断裂带是控制现代强震的一条地震构造带。新近纪以来,在区域NEE向主压应力的作用下,新发育了一系列的NE向构造活动带,与张家口-渤海断裂带组成1组共轭的剪切破裂系统,控制了近代强震的发生。文中主要探讨了这条断裂带的地壳形变特征。长趋势GPS地壳形变图像反映了这条活动断裂带相对完整的左旋走滑活动。分期的地壳形变图像揭示了在中强地震前,沿该断裂带出现一系列的NE向梯度异常带,分别指示了唐山-河间、三河-涞水以及延怀-山西地震构造活动带的活动,表明了沿张家口-渤海断裂带出现了中强地震的中期前兆。研究认为,强震前地壳形变揭示的是深部蕴震层的应变活动信息,而强震之后比较杂乱的图像特征体现了盖层的调整运动  相似文献   

Simulation of Wave Forces on A Semi-Circular Breakwater Using Multilayer Feed Forward Network     

徐杰  陶建华 《中国海洋工程》2003,17(2)

1 .IntroductionTheartificialneuralnetwork(ANN)hasbeenwidelyusedinmanyscientificfieldsinrecentyears .Itisakindofinformationmanagementsystemthatresemblesthehumanbraininworkpattern .Comparedwiththetraditionalmethodsofnumericalsimulation ,ANNhastheadvantagesofrelativein dependenceofphysicalmodel,uniformandsimplewayofrealization ,quicknessofcomputing ,andsoon .Sincethemodelofartificialneuronswasfirstlyintroducedin 1 943,ithasbeendevelopedthroughseveralstages.TheapplicationofANNhadnotbeenpopular…  相似文献   

古赤潮与古营养状况的沉积记录研究进展   总被引：2，自引：0，他引：2  

徐杰  陈建芳  刘广深  朱岩 《海洋通报》2003,22(6):63-70

大量的研究证实，赤潮与海水的富营养化有密切的关系。近年来，国内外一些学者通过分子地层学记录来探讨赤潮演变历史及其与富营养化的关系，希望找到赤潮演化与发展的科学依据。本文综述了甾醇、生物硅、色素、孢囊、同位素等指标在古赤潮及其相关古营养研究中的应用及研究动态与进展。甾醇是重要的藻类生物标志化合物，4-甲基甾醇及其衍生物可指示沟鞭藻的输入。孢囊可用来反映生物种群、表层海水营养和生产力水平。生物硅被用来指示硅藻生产力。色素可以很好地反映水体中富营养水平及生产力高低，颤藻黄素的升高被认为是湖泊人为富营养化的重要依据。利用C、N同位素组成的变化指示水体中营养状况的变化。  相似文献