利用无人机多源影像检测车辆速度     

姜尚洁  罗斌  贺鹏  杨国鹏  顾亚平  刘军  张云  张良培 《测绘学报》2018,47(9):1228-1237

交通在人民生活和社会经济中有着举足轻重的作用。车辆速度检测是智能交通管理系统的重要组成部分。本文提出了一种基于无人机（UAV）多源影像数据进行车辆速度检测的方法,首先,搭建小型无人机多源数据采集平台,获取可见光影像与热红外影像。然后,针对采集的多源数据,采用深度学习框架YOLO（you only look once）进行车辆检测。最后,基于卡尔曼滤波进行车辆跟踪,并根据跟踪结果计算车辆速度。本文利用无人机平台增加监测车辆的灵活性,同时综合使用多源数据,不仅提高车辆检测精度,还可以不依赖光照条件跟踪车辆。试验结果表明,本文方法具有有效性和稳健性,为道路监控管理部门提供一种高效率、机动灵活的监测模式。  相似文献   

Spatial and temporal characteristics of droughts in the Northeast China Transect   总被引：1，自引：0，他引：1  

Xiaoxue Wang  Huitao Shen  Wanjun Zhang  Jiansheng Cao  Yongqing Qi  Guopeng Chen  Xuyong Li 《Natural Hazards》2015,76(1):601-614

  相似文献   

Estimation of evaporation losses based on stable isotopes of stream water in a mountain watershed     

Sun  Zhongcong  Hu  Chaochen  Wu  Di  Chen  Guopeng  Lu  Xiaoqiang  Liu  Xueyan 《中国地球化学学报》2021,40(2):176-183

Acta Geochimica - Water stable isotopes (δ2H and δ18O) can record surface water evaporation, which is an important hydrological process for understanding watershed structure and function...  相似文献   

具有先验信息的区域增强系统卫星轨道确定方法     

耿涛  赵齐乐  刘经南  李国鹏 《武汉大学学报(信息科学版)》2010,(4)

针对中国实时精密定位服务系统的建设,提出了一种具有全球先验信息的导航卫星轨道确定方法,其关键点在于先验轨道信息权函数的确定。首先在预报轨道误差特性分析的基础上,给出了采用一阶高斯-马尔科夫模型进行先验信息权函数的建立方法;然后对先验信息和区域观测数据赋予相应权,进行联合定轨。  相似文献   

顾及频率间偏差的GPS/GLONASS卫星钟差实时估计     

张涛  李国鹏  刘站科  张庆涛  陈小英  刘一 《测绘通报》2019,(7):59-63

GPS/GLONASS卫星钟差联合估计过程中，由于GLONASS系统采用频分多址技术区分卫星信号，因而会产生频率间偏差（IFB）^[1]。本文在GPS/GLONASS卫星定轨过程中的IFB参数特性分析的基础上，引入IFB参数，实现顾及频率间偏差的GPS/GLONASS卫星钟差实时估计。同时，为解决实时估计中待估参数过多导致的实时性较弱等问题，基于非差伪距观测值和历元间差分相位观测值改进实时估计数学模型，实现多系统卫星钟差的联合快速估计。结果表明：GPS/GLONASS联合估计时需引入IFB参数并优化其估计策略，采用MGEX和iGMAS跟踪站的实测数据进行实时钟差解算，快速估计方法可实现1.6 s逐历元快速、高精度估计，与GBM提供的最终精密卫星钟差相比，GPS卫星钟差实时精度约为0.210 ns，GLONASS卫星约为0.298 ns。  相似文献   

一种GPS软件接收机微弱信号捕获方法     

汪伟  于建成  李国鹏 《测绘通报》2011,(1):12-14

提出一种通过累积相邻连续C/A码周期时间内的序列相关值的方法来捕获GPS微弱信号,并对该方法中涉及的技术细节进行理论推导,最后用实际接收的GPS中频数字信号对该方法进行对比验证.结果表明,该方法可以有效增加序列的相关峰值,并将相关峰值与噪声明显地区分开来,从而达到微弱信号捕获的目的.  相似文献   

旋翼无人机单目视觉障碍物径向光流检测法   总被引：1，自引：0，他引：1  

张小东  郝向阳  孙国鹏  徐亚丽 《测绘学报》2017,46(9):1107-1115

针对旋翼无人机在室外复杂环境下传统金字塔LK光流法检测障碍物准确性不高,适应性差的问题,提出了一种基于径向光流的单目视觉自主实时障碍物检测方法。该方法通过融合金字塔LK光流与切向光流求解径向光流,并基于径向光流设计了一种新的障碍物判定策略检测障碍物。试验表明,与传统金字塔LK光流法相比,在不增加算法复杂度的情况下,该方法具有更高的准确性和更强的适应性,可满足工程实践中无人机自主避障要求。  相似文献   

多尺度Retinex的低照度航空图像非线性增强     

杨国鹏  周欣  陈东  郭复胜  胡昌苗 《测绘科学》2018,(1):15-19

针对低照度航空遥感图像亮度低、对比度低,阴影区域目标难以准确判读的问题,提出了一种基于多尺度Retinex的图像非线性增强方法。该方法采用递归迭代提高高斯滤波处理速度;采用灰度极值去除线性拉伸,尽可能保留原始细节信息;采用动态范围调节因子控制输出图像对比度。实验结果表明,灰度极值去除比例、动态范围调节因子和最大环绕尺度等重要参数的取值变化对图象处理效果具有影响。给出了上述3种参数合适的取值范围,有效提升了低照度航空遥感图像的判读效果。  相似文献   

基于相关向量机的高光谱影像分类研究   总被引：2，自引：0，他引：2  

杨国鹏  余旭初  周欣  张鹏强 《测绘学报》2010,39(6):572-578

虽然支持向量机在高光谱影像分类得到成功应用,但是它自身固有许多不足之处。相关向量机是在贝叶斯框架下提出的更加稀疏的学习机器,它没有规则化系数,其核函数不需要满足Mercer条件,不仅具备良好的泛化能力,而且还能够得到具有统计意义的预测结果。本文从分析支持向量机用于高光谱影像分类存在的不足出发,提出了一种基于相关向量机的高光谱影像分类方法,介绍了稀疏贝叶斯分类模型,将相关向量机学习转化为最大化边缘似然函数估计问题,并采用了快速序列稀疏贝叶斯学习算法。通过PHI和OMIS影像分类实验分析表明了基于相关向量机的高光谱影像分类方法的优越性。  相似文献