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31.
针对轻小型航空遥感系统对姿态大机动的快响应需求,设计了一种轻量型惯性稳定平台位置环协同通信与姿态超限快响应控制策略,将位置环反馈回路设计为两种可切换工作模式。伺服模式下,参考位置姿态系统的输出,通过设计二者协同通信,保证稳定平台对飞行姿态及扰动的实时隔离;编码器实时监测框架间相对角位置,超限位且载荷视轴与垂直方向误差较大时切换模式。超限快速回复模式下,以编码器值为位置环反馈量,使用大增益将平台由超限位置迅速调整到最大限定位置,并实时监测POS值,在载荷视轴位置误差较小时返回伺服模式。实验表明,该方法可靠、有效实现了稳定平台与位置传感器的高精度实时通信与控制。 相似文献
32.
33.
GIS专业的学生需要一定的软件设计和编程技能,传统单一的课堂教学模式难以适应当前培养GIS人才的要求。文中提出通过引导学生参加软件考试,结合考试类型和考试科目进行考试的技术指导和培训,并将其引入到"空间数据库"的课堂教学,使得课程教学与软件考试紧密结合;通过引入任务驱动、情景教学、分级和分组的教学方法,以及课程考试和软件考试的双重考核方法,促进"空间数据库"课程教学改革。课程改革的实施不仅活跃了课堂教学氛围,改善课堂秩序,而且促进学生课后的学习自主性和社会实践积极性,为培养高质量的GIS人才打下基础。 相似文献
34.
35.
基于AutoCAD人机交互成图方式是目前地下管线探测数据处理的常用方法,而如何将以扩展属性存储复杂管线信息的CAD格式管线数据无损转换为GIS格式,并适应各种不同要求的数据标准以录入管线信息管理系统,是业内经常遇到的难题。本文基于FME软件的语义转换技术,结合实例研究将CAD格式地下管线数据无损转换为Shapefile文件的过程及要点,转换成果符合入库标准。语义转换技术使得转换过程更加灵活、高效。 相似文献
36.
全站式扫描仪是测绘技术和设备发展的最新成果,具有广泛的应用价值,其测量精度、效率等受到测绘工作者的高度关注。在分析全站式扫描仪扫描原理和扫描点位精度的基础上,提出了一种全站式扫描仪扫描点位精度分析方法,建立了测角中心和扫描中心同心度检定模型。实验和数据分析结果表明,该方法很好地解决了全站式扫描仪的同心度检定,并进一步评定了其扫描点位精度。 相似文献
37.
分析了SV300与CASS各自交换文件的数据类型和特点,介绍了数据转换思路和转换流程,制定标准的转换关系配置文件,并以VB.Net语言编写了转换程序,实现SV300到CASS地形图数据无损失转换。 相似文献
38.
李潇潇 《测绘与空间地理信息》2018,(1):217-219,224
简述了应用清华山维软件开展入库编辑工作时,依据平台的特点,在各个技术环节中制订详细技术方案的过程,并总结了在方案制订和实施过程中需要注意的问题。 相似文献
39.
工业测量系统中,通常会接触到多种坐标系统,例如测量坐标系、物方坐标系、设计坐标系等。因此,在数据分析时常常会遇到三维坐标转换的问题。本文采用轴对准法,基于Matlab程序语言,实现了三维坐标的转换。 相似文献
40.
针对地理国情普查或监测外业的工作内容和要求,设计并开发了一套移动GIS版外业调绘系统产品,并对其关键技术,如地图瓦片和缓存、嵌入式矢量数据管理和内外业数据格式转换等技术方法进行了研究和开发。应用证明,本产品与同类产品相比,具有一定的优势。 相似文献