非线性最小二乘超宽带TOA法在室内定位测量中的研究与实现     

黄瑞贞 《测绘与空间地理信息》2020,(4):214-217,224

在现今信息化社会中,人们对于建筑物等室内定位服务的需求日益强烈,超宽带(Ultra Wideband,UWB)定位技术由于其抗多径干扰能力强、系统容量大、传输速率高等特点使之在短距离无线通信以及室内定位等方面受到了广泛的关注。本文利用非线性最小二乘最优估计对超宽带TOA算法进行分析,并通过两组对比实验分别探讨了锚节点的布设形式和目标节点不同位置对定位精度的定量影响。实验表明:最小二乘法能够克服移动中突然的跳点和剧烈的抖动对定位精度的影响,在宽度ω与高度ξ一样的情况下,有一最优间距δ*使得TN定位精度最高;在间距δ与高度ξ一定的情况下,在较为狭窄的室内环境下,ω值越大定位精度越高。  相似文献   

上海区域量规函数研究          下载免费PDF全文

任烨  刘菲  寿海涛 《地震科学进展》2019,(6):27-31

量规函数是用来校准补偿地震波随距离的衰减的，本文对上海区域台网的量规函数进行重新计算，同时和全国通用的量规函数加以对比，观察是否需要对上海区域量规函数进行修正。并使用统计平均震级和M_L震级定义两种方法来计算量规函数。   相似文献   

应用最小二乘法建立钾长石释光测年标准生长曲线     

杨宏宇  赵晖  王兴繁 《中国沙漠》2019,39(1):97-104

标准生长曲线（Standardised Growth Curve，SGC）法的提出为高效快速地测定释光样品的等效剂量（D_e）值提供了可能。不同实验室的放射源剂量率、操作流程、仪器误差等的不同会导致SGC参数的不同。运用最小二乘法标准化实验剂量校正后的信号L_ri/T_ri*D_e得到一条本实验室的标准生长曲线，用来快速得到等效剂量值。通过R软件实现了最小二乘法标准化过程，建立了50、100、150、200、250℃激发温度下的钾长石的标准生长曲线，分析发现250℃下的SGC收敛性最好，由于此温度下的信号衰退率可忽略不计，因此，我们用250℃激发温度下的SGC方程来估计样品的等效剂量。比较250℃ SGC D_e和250℃ MET-pIRIR D_e的一致性，发现在0~500 Gy范围内用SGC法估计的D_e和MET-pIRIR法估计的D_e非常接近，表明了此范围内SGC法的可靠性，而在>600 Gy范围内出现较大差别。一方面，此范围内用于拟合SGC的数据点较少导致高剂量区域内拟合的方程参数不够准确；另一方面，600 Gy与SGC对应的饱和剂量水平值844.5 Gy已经接近，所以在>600 Gy区域测出的D_e很可能出现较大偏差。因此需在今后工作中逐步积累更多样品，完善SGC参数，使其也能胜任较老年龄样品。  相似文献   

一种海洋混合层深度的智能识别方法研究     

张康  郭双喜  黄鹏起  屈玲  鲁远征  岑显荣  于璐莎  周伟东  周生启 《热带海洋学报》2019,38(5):32-41

文章提出了一种识别混合层深度的人工智能方法。该方法在温度(密度)与压强(或深度)间建立线性模型, 并且将其系数和方差做成一组表征廓线特征的统计量。初始时为模型设定一个主观的先验分布, 在一个自海表向下移动的窗口内通过贝叶斯链式法则和最小描述长度原理学习新数据, 得到系数均值的最大后验概率估计。用F-检验识别系数发生突变的位置, 以此确定混合层的存在性及其深度。通过2017年2月太平洋海域的地转海洋学实时观测阵(Array for Real-time Geostrophic Oceanography, ARGO)数据进行测试, 并且以质量因子(Quality Index, QI)值作为判断识别混合层深度结果准确性的依据, 发现该方法相比于梯度法、阈值法、混合法、相对变化法、最大角度法和最优线性插值法在识别结果上具备更大的QI值。表明该方法能够准确识别混合层深度。  相似文献   

加权整体最小二乘EIV模型与算法——与"加权整体最小二乘EIO模型与算法"一文的讨论     

王乐洋  余航  邹传义  鲁铁定 《测绘学报》2019,48(7):931-937

加权整体最小二乘方法是一种能同时顾及EIV（errors-in-variables）模型中系数矩阵和观测向量误差的参数估计方法。根据不同的应用场景，EIV模型则表现出不同的结构特征。"加权整体最小二乘EIO模型与算法"一文采用EIO模型处理EIV模型中的结构化问题^*。为了将其与现有方法进行对比，本文罗列出4种处理EIV模型结构特征的方法，并归纳了8种参数估计公式。同时从精度评定的角度讨论了整体最小二乘解的一阶及更高阶精度近似评定方法。需要强调的是，针对EIV模型及其参数估计理论可以从函数模型、随机模型和参数估计方法3个方面展开研究，但各方法殊途同归。  相似文献   

基于遥感影像的地块边界半自动提取     

《北京测绘》2019,(10)

针对遥感影像图中地块的提取,提出了一种基于高斯模型的地块边界的半自动提取方法。以无人机影像为实验数据,首先利用影像分割得到包含要提取地块的窗口影像;然后利用高斯模型对地块进行提取,该算法解决了传统图割算法抗噪能力差的问题。随后,运用数学形态学对分割的结果做进一步处理;最后利用边界提取函数对地块边界进行提取并对边界进行拟合。实验结果证明,本文算法不仅提取地块精度较高,而且适当的减轻了工作人员的工作强度。  相似文献   

最小二乘拟合的多基准站实时差分改正法     

武致宇  张献州  黎冶  李京强 《测绘科学》2019,44(9):29-34

  相似文献   

改进的约束总体最小二乘法     

刘雪龙  杨艳庆  王友  顾焕杰 《测绘科学》2019,44(1):21-25

针对传统的约束最小二乘模型和总体最小二乘模型的局限性,该文提出了一种改进的约束总体最小二乘法。假设约束总体最小二乘问题中约束方程系数矩阵也存在误差,然后构造函数模型的广义拉格朗日函数,采用最小二乘法迭代求解非线性的法方程,最终获得了改进的约束总体最小二乘法的牛顿-高斯迭代公式和平差模型精度的无偏估计。该算法采用了更接近实际的平差模型,能够获得更加接近真值的估计参数,同时平差模型的精度更加接近模拟数据加入的噪声水平。实验结果表明,本文算法可有效解决对参数进行约束时的数据处理问题。  相似文献   

单点定位中一种载波相位平滑伪距方法     

管庆林  樊春明  朱正平  彭飞 《测绘科学》2019,44(2):116-121

针对伪距单点定位精度低,定位结果发散等问题,该文提出一种基于卫星高度角的卡尔曼滤波相位平滑伪距方法。基于该方法利用载波相位信息对C/A码伪距进行平滑,并用最小二乘法求解用户位置。通过实测的静态和动态数据验证了该方法的可行性。结果表明:和最小二乘法比,该方法定位结果更加平滑,一定程度上提高了伪距单点定位精度。其中,静态定位水平精度提升了20.7%,垂直精度提升了15.7%,三维精度提升了16.8%;动态定位水平精度提升了27.8%,垂直精度提升了20.8%,三维精度提升了21.2%。  相似文献   

车载激光雷达测量系统整体检校方法     

申兴旺  郭明  王国利  石若明 《测绘科学》2019,44(5):138-145

针对目前系统检校常用方法中大多依赖手工提取点时无法准确获得检校点、绝对精度较低、对实际数据的适用性差等问题,该文结合自主研发的车载激光雷达测量系统,提出一种利用带有反射片的特制球形标靶及利用距离阈值插值算法快速、方便且准确地对车载激光雷达测量系统进行外参数检校的方法。结果表明:与传统方法相比,该方法可以完全弥补常规方法中提取的检校点不准确、精度低等缺点,适用性及实用性更强;在绝对精度方面,整体水平精度达到0.05m以下,高程精度达到0.06m以下;在相对精度方面,拟合检校球直径精度达到0.003m以下,距离精度达到0.002m以下,证明该方法的精度、适用性完全满足当前车载激光雷达测量系统检校的精度需求。  相似文献