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41.
为了提高移动机器人的定位精度,提出一种双目视觉与惯导融合的视觉SLAM算法.在视觉SLAM前端部分,为了保持直接法计算速度快及特征法精度高的特点,提出一种融合直接法和特征法的半直接法双目视觉里程计.在后端优化阶段,将视觉数据与IMU数据相互融合,在滑动窗口中以非线性优化的方式构建误差函数,优化位姿计算精度.在EuRoc数据集中对本文提出的算法进行试验验证.结果表明,与开源的视觉惯导融合的SLAM系统OKVIS、ROVIO和VINS-Mono相比,本文系统在Machine Hal l与Vi con Room两个场景中的定位精度均得到了明显的提升,同时可以保持较高的运行效率. 相似文献
42.
这张《上海交通路线地图》,宽31厘米,高20.9厘米,红黑双色印刷,它有两个特别之处:首先它是由个人独立编绘销售的地图,其次它是一种形式罕见的交通专题地图。晚清以来,私营地图出版机构不少,也有个人独立编制的,但一般都会成立一个出版机构来经营销售。但是这张《上海交通路线地图》上只有个人落款,地图左上角边框处有“王光道编制,翻印必究”9字,在右上角图题处有“每份五百元”(在图的地脚正中间也印制了“每份伍佰元”). 相似文献
43.
44.
目前城市建筑工程规划核验竣工测量工作仍以传统测绘为主要技术手段,随着三维激光扫描技术的发展,即时定位与地图构建(SLAM)背包激光扫描技术发展日趋迅速.通过对比分析传统竣工测绘和华测HERON背包SLAM激光扫描系统两种测绘方法,探讨HERON背包SLAM激光扫描系统在建筑竣工测量中的实用性. 相似文献
45.
46.
开放街道地图(Open Street Map,OSM)数据由大众自发标报,因而存在大量虚假、低质量、冗余数据,其冗余数据清理研究成果乏善可陈.为此,针对OSM建筑物面目标冗余问题,构建了一套基于层次规则的OSM建筑物面目标冗余数据清理模型.首先,从OSM数据中识别冗余建筑物面目标,然后,按照拓扑关系类型将冗余建筑物面目标进行冗余分类,其次,根据建筑物面目标的冗余类型、几何特征等构建层次规则,最后,对实验区冗余面目标进行实验,并利用精确率、召回率及调和平均值(F1)等指标评价清理效果,结果表明,该模型具有良好的合理性和有效性. 相似文献
47.
《坤舆万国全图》是我国现存最早的世界地图,针对以往难于窥见巨幅地图全貌,国内学者对其投影类型及性质一直存在争论,该文利用美国国会图书馆高清扫描件对其进行考证,确认《坤舆万国全图》主图采用Ortelius椭圆投影,并利用现代计算机技术对其进行恢复,提取出精确的地理信息,为进一步研究中西测绘史提供了数字化实例.同时,针对近年来明代中国人环球测绘《坤舆万国全图》的说法,该文对成图年代、部分地名注记、南美大陆形状等进行研究,认为质疑《坤舆万国全图》的主要观点并不成立,该图作者应是利玛窦,利玛窦世界地图无疑是东西方文化交流互鉴中最具传奇色彩的历史见证. 相似文献
48.
朱艳霞 《测绘与空间地理信息》2021,44(1):145-148
分析了福建省地图公共服务现状以及存在的问题,从创新数据库建库模式、创新地图服务模式、加强标准地图服务建设等方面提出地图公共服务优化思路,为“十四五”期间提升地图公共服务能力提供一定的借鉴。 相似文献
49.
针对目前多种网络基于小数据集或国际通用的一些标准数据集进行训练与测试,无法满足从互联网图片中高效识别出地图图片的需求,该文构建了一套基于卷积神经网络的互联网图片分类体系,对自动采集的92543张互联网图片经类型标注后形成样本库,将样本输入残差网络ResNet50和轻量级网络SqueezeNet中进行训练及测试.结果 显示:在地图类中,ResNet50的精确率、召回率分别比SqueezeNet高2.01％、0.32％;前者所耗费的训练、测试时间分别为后者的2.51倍、6.43倍,将上述指标进行归一化处理来综合评价两种网络在地图图片识别中的优越性.得出结论:SqueezeNet网络在地图识别应用中更具优越性,可有效提升在互联网地图图片中所包含"问题地图"的审查效率和及时响应服务. 相似文献
50.
介绍了基岩山区勘查找水数据Web地图服务方式、服务的发布与调用技术实现,以及服务优化完善方向,旨在有效凝聚基岩山区勘查找水的各项成果数据,推动基岩山区勘查找水数据服务信息化,引导今后的基岩山区找水工作的数据集成,支撑行业需求和缺水地区经济社会发展需要. 相似文献