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利用GPSOEM板进行二次开发,结合射频收发芯片nRF2401的数据快速收发功能,设计了一套应用于高速公路行车管理的限速装置.对GPS测速原理进行了论述,重点介绍了装置的硬件设计,并对软件设计中的难点给出了详细说明. 相似文献
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目的 为削弱观测数据和背景地形模型中粗差对水下地形匹配导航精度和可靠性的影响,提出了一种基于M估计的水下地形抗差匹配算法,显著提高了水下地形匹配算法对粗差(异常值)的抵御能力,确保了稳健匹配导航解的获取。实验验证了该算法的有效性。 相似文献
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目的:应用双源CT探讨新西兰兔耳缘静脉注入明胶海绵制造急性肺动脉栓塞(PE)模型的可行性。方法:新西兰兔24只随机分为实验组(n=22只,按栓塞后检查时间分为2h、1d、3d和7d组)与对照组(n=2只)。实验组22只采用经耳缘静脉快速注射明胶海绵栓子制成急性PE模型,栓塞前后均行CTPA及肺灌注检查,检查结束后全部处死。对照组2只新西兰兔经耳缘静脉注入等渗盐水后立即处死。全部行病理检查。结果:22只实验组新西兰兔制模成功20只,其中有2只分别因为栓塞过量和麻醉过量而未取得数据,模型制备成功率为90%。以肺叶为单位,在CT图像上分析100个肺叶影像表现,可见栓塞后2h组对应的肺叶纹理稀疏12叶;1d及3d组对应肺叶呈磨玻璃改变22叶;7d组对应肺叶实变3叶。DEPI均呈现低灌注。病理检查发现:2h组相应肺组织呈鲜红色,未见结构破坏及肺泡渗出;1d组对应肺组织呈水肿、淤血、出血及炎细胞浸润改变;3d组部分肺组织轻度梗死,对应肺组织呈深红色,肺泡间隔增宽,大量炎细胞浸润;7d组肺泡腔被渗出物填充,对应肺组织呈暗红色,实变坏死。实验组共发现3只新西兰兔肺动脉管腔内含明胶海绵。结论:经新西兰兔耳缘静脉注射明胶海绵制作急性肺栓塞动物模型操作简单,成本低廉,成功率较高,是肺栓塞影像学研究较容易制作的实验模型。 相似文献
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冻融循环作用下土工袋冻胀量和融沉量试验 总被引:1,自引:0,他引:1
为研究季节性冻土地区冻融循环作用下土工袋防冻融、冻胀效果,对不同冻融循环作用下土工袋和土进行了室内模型试验,在开放系统和封闭系统中分别研究了土工袋和土冻胀量、融沉量之间关系,试验结果表明,经历4次冻融循环作用后,封闭系统中土工袋冻胀量、融沉量分别小于土的冻胀量、融沉量;开放系统中土的冻胀量为土工袋冻胀量的1.9倍,土的融沉量为土工袋融沉量的2.2倍,开放系统中地下水对土工袋的补给量远小于土的补给量,试验验证了土工袋可以有效防止渠道及建筑物基础冻融、冻胀破坏,可为渠道防冻胀提供理论基础。 相似文献
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