利用MPI实现多幅点云ICP并行配准     

崔家武  周波阳  张兴福  柴向浩  樊树春 《测绘通报》2021,(3):87-90

迭代最近点算法（ICP）是一种用于点云精确配准的经典算法。针对多幅点云进行ICP配准存在耗时多、效率低的问题,本文利用消息传递接口MPI对多幅点云进行分批并行配准。首先并行求解相邻两幅点云的相邻变换矩阵,然后计算每幅点云在当前批次的局部变换矩阵,最后获得每幅点云的全局变换矩阵。本文以DELL PowerEdge R730服务器为计算平台,对空间点总规模达四千多万的65幅点云进行了分批并行配准。试验结果表明：利用MPI对多幅点云进行分批处理可显著加快配准速度,最优进程数为计算机的核数时,加速比为5.3。  相似文献   

北斗卫星通信在应急自动气象站中的应用     

王柏林  花卫东  阳艳红 《气象与环境科学》2015,38(2):115-119

为了能够在发生灾难事故时进行紧急通信,应急自动气象站采用了北斗卫星导航定位系统的简短通信技术。在北斗卫星通信方式设计过程中,采取压缩数据包长度、主动传输+失败应答通信模式、对通信终端采取休眠工作等方式,在保证数据传输质量的同时减少不必要的通信次数,降低系统功耗,延长工作时间。研究结果表明,采用本文的通信设计,可以实现:1)将数据包长度压缩60%,满足了北斗卫星短信包的长度要求。2)兼顾解决了数据完整性问题和通信资费问题,在正常工作状态下采用自动定时传输模式节约通信资费;在通信失败的情况下采用主从应答通信模式,通过向自动气象站发出数据补收命令,及时取得丢失的数据。3)有效地降低了系统的功耗,通信终端平均功耗下降了10%。  相似文献   

水镁石——寿山石的一种新型仿制品   总被引：1，自引：0，他引：1  

李建军  刘晓伟  程佑法  刘化峰 《岩石矿物学杂志》2010,29(Z1):100-108

在大批量流通的寿山石收藏品中混有异常样品,本文在对其进行详细常规宝石学参数测验的基础上,进行了红外光谱与X射线能量色散荧光光谱仪分析,确定了矿物成分为水镁石。并在红外光谱测试手段的帮助下,确定了水镁石中常见碳酸盐次要矿物的种类。  相似文献   

哈拉湖岩芯XRF扫描元素统计分析及其环境意义   总被引：3，自引：0，他引：3  

马雪洋  陈豆  阳亚平  张玉枝  张家武 《盐湖研究》2014,(4):1-10

青藏高原东北缘高山湖泊哈拉湖是位于季风与西风影响的交汇带的封闭深水湖泊,是区域环境和气候变化的良好记录载体。目前对该湖的研究还较少,缺乏对沉积物中元素环境意义的系统认识。通过高分辨率XRF岩芯扫描,用相关、聚类和因子分析的方法对哈拉湖沉积岩芯地球化学元素进行分析。结果显示Ti、K、Si、Al、Fe、Mn等元素变化一致,相关性高,归为同一类,即径流输入的陆源碎屑组分,反映了流域水文状况如径流量的变化。Sr、Zr元素相关性高,为赋存在粗颗粒沉积物中的元素,根据哈拉湖实际,应为冬季湖泊冰面风力搬运,反映了湖区冬季风力强度的变化。Ca元素既与径流输入元素总体变化一致,也与Sr、Zr元素显著相关,且在第一和第二主成分(径流和风力)上的载荷相当,表明哈拉湖沉积物中的碳酸盐既有粗颗粒的外源碎屑,也有湖泊自生的组分,这在利用碳酸盐进行地球化学研究时应重视,注意去除外源碎屑碳酸盐的影响。可溶元素S和Cl可能反映了入湖水量与蒸发对比情况,与湖泊盐度有关。  相似文献   

对庆安县耕地后备资源调查的几点思考     

揣杰琦  杨思博  邹存刚 《黑龙江国土资源》2014,(12):48-48

按照《国土资源部办公厅关于开展全国耕地后备资源调查评价工作的通知》（国土资厅发[2014]13号）（以下简称《通知》）要求,庆安县下一步将开展耕地后备资源调查工作,查清全省耕地后备资源、不稳定耕地和新增耕地的数量、质量及分布情况。深入分析开展调查工作的有利条件和面临的困难因素,研究探索应采取的有效对策和措施,保证庆安县调查工作的顺利完成。  相似文献   

QuikSCAT和ASCAT卫星反演风场在中国南海北部的适用性研究     

高留喜  朱蓉  常蕊 《气象》2014,40(10):1240-1247

对QuikSCAT和ASCAT原始轨道10 m反演风场与浮标资料在中国南海北部的统计检验分析结果表明:两套卫星资料在中国南海北部具有较好的适用性,QuickSCAT反演风速偏高0.46 m·s~(-1),ASCAT反演风速在近海偏高0.45 m·s~(-1),在开阔海域偏高0.07 m·s~(-1)。超过半数的QuickSCAT反演风向误差30°。在近岸海域,ASCAT反演风向误差30°的超过56%,在开阔海域,误差绝对值30°的达到64%。小风时卫星反演风速偏大,大风时卫星反演风速明显偏小,且白天的偏差大于夜间;在5~10 m·s~(-1)风速条件下,两者的一致性较好。用WRF模式模拟的近海风能资源存在高估的可能,卫星资料对近海风能资源评估是个有益的补充,本文对卫星反演风场误差的分析结果也可以为卫星反演风场的资料同化提供参考。  相似文献   

华北区域冰雹天气分型及云系特征   总被引：2，自引：0，他引：2       下载免费PDF全文

蓝渝  郑永光  毛冬艳  林隐静  朱文剑  方翀 《应用气象学报》2014,25(5):538-549

基于地面加密观测资料、FY-2E静止气象卫星观测资料和NCEP分析资料,选取2010—2012年华北区域内27次冰雹过程,按大气环流背景、主要影响系统和云系的云型特征等将其分为冷涡云系尾部型、低涡槽前型和偏北气流控制型3种类型。分析结果表明:3种天气型下冰雹对流云系特征存在差异,但90%以上的冰雹过程发生在对流云团的快速发展阶段中,降雹集中出现于准圆形或椭圆形对流云团边缘或带状对流云系的传播前沿区域,对应于云顶亮温梯度的大值区。在掌握背景环境的前提下,综合分析红外图像中对流系统的发展演变、水汽图像暗带和暗区变化等信息,对冰雹的监测和预警有一定的参考价值。定量统计分析表明,大的亮温梯度值 (不低于8 ℃/0.05°) 是辅助判断冰雹能否发生的重要参量,而当冰雹云同时具备低云顶亮温和大亮温梯度的情况下,更有利于大于10 mm大冰雹的发生。  相似文献   

Resee矿山遥感监测系统变化向导模块在矿山变化信息提取中的应用     

周保辰  陈建平  李珂  冯增文 《江苏地质》2014,38(3):470-473

依靠自主研发的Resee矿山遥感自动监测系统中的变化向导模块可对矿区进行方法评价及变化图斑提取,辅助相关部门监视工作区存在的部分违规采矿行为,很好地实现对矿区采矿行为及影像的动态监测,对矿山环境的变化进行有效的监督管理,大大提高了矿山监测的效率和准确性.  相似文献   

定向岩芯构造分析及在金矿勘查中的运用     

杨泉宁  杜菊民  徐明钻  蔡卫东  陈峰  郭栋梁 《江苏地质》2014,38(3):479-482

系统测量定向岩芯中构造面的α角和β角,结合钻孔的方位角和钻孔倾角,通过赤平投影可以还原真实的构造面产状.通过穿过金矿体的定向岩芯的构造编录和系统分析,计算矿体中的主要含矿节理、含矿蚀变带等构造面的产状,并进行统计分析,可以了解矿化与各类构造之间的关系,计算矿体的空间产状,并推断主矿体的延伸等,为矿区的深部勘查设计提供依据.  相似文献   

云南东川播卡金（铜）矿区辉绿（辉长）-钠长岩系岩相学及其成矿意义     

董长春  舒良树  顾连兴 《江苏地质》2014,38(4):583-593

云南播卡金（铜）矿床构造上位于小江断裂西侧,新近勘查工作表明,其金（铜）矿体的赋存于辉绿（辉长）-钠长岩系有密切的成因联系。进一步研究表明,除构造控矿因素外,岩浆热液中碱金属元素（K、Na）的活动交代也是金（铜）矿床形成的重要因素。  相似文献