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水下视频图像压缩一直是有限带宽水声信道实时传输海量视频数据的关键技术之一。本文首先介绍了目前水下机器人和水下视频图像压缩研究存在的主要问题，并综合分析了目前几种高效视频压缩方法的特点并探讨了进一步研究的方向。此外，根据水下视频的成像特点，提出了高效的全局与局部运动混合补偿方案和基于小波变换的预处理方法。初步实验结果表明：本文提出的预处理方法可以有效去除视频图像中存在的大量视觉冗余和空间冗余，提出的混合运动补偿方案可以获得很高的压缩编码效率；但必须进一步研究快速、有效的全局运动估计方法。 相似文献
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广州海洋地质调查局日前成功引进一套4000m级深海遥控水下机器人（ROV），这是目前我国引进的最大深度的高技术海底运载作业设备，将大幅提高我国4000m级深海科学勘察能力。据介绍，这套深海遥控水下机器人（ROV）现已命名为“海狮”号，整套系统由甲板控制台、甲板供电单元、 相似文献
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以2008年惠州油田120 m水深海底管道抢修项目为例,介绍了国内首例深水海底管道维修项目的实施。通过项目实施,积累了一些深水海底管道维修经验,同时对未来深水管道维修技术提出了更高要求。 相似文献
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将气象传感器引入到机器人系统中,自主研发了一种气象要素探测机器人,该机器人基于C8051F120内核,能够实时检测声纳、温度、湿度、气压、风速、风向等气象要素以及机器人自身的位姿,通过对位姿的判断可进一步进行自主导航和环境建模.采用中值滤波和曲线拟合,可以准确计算气象探测机器人与障碍物的距离,为进一步的研究提供了可靠保障. 相似文献
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正一、引言徕卡图像全站仪TS15i是徕卡公司继第四代高精度智能型全站仪TS30之后推出的带影像功能的新型智能型全站仪。它是一款颇具特色的测量机器人,它将精密机械技术、光电技术、计算机技术、人工智能技术和影像技术等结合并集成在一起,在 相似文献
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