科技新闻     

《武汉大学学报(信息科学版)》2006,31(7):657

武汉大学测绘学科创建50周年庆祝活动公告；“数字制图与国土信息应用工程”国家测绘局重点实验室正式挂牌；《南极考察地区基础测绘》项目顺利验收；第六届Hotine-Marussi理论和计算大地测量国际研讨会隆重召开；武汉大学测绘学院荣获先进集体称号；武汉大学测绘学院《大型舱室容积测量机器人的研制》项目通过成果鉴定。  相似文献   

用B-样条双正交小波拾取P波到时   总被引：3，自引：0，他引：3       下载免费PDF全文

滕云田  王喜珍  王晓美  马洁美  许建华 《地震学报》2006,28(3):329-333

地震波包含有许多震相,这些震相蕴涵着丰富的地球物理信息,反映了震源、传播路径等介质的特征,识别这些震相对于了解震源机制、地层结构以及地震波特性是很重要的.地震事件检测的一个重要目的是在地震发生前后提供地震的相关信息,以减少或避免地震带来的损失.由于P波和S波的特殊性,地震事件检测主要是识别P波和S波以及确定它们的到时,因此准确而高效地确定P波和S波到时方法的研究成为众多地球物理学家的研究热点.  相似文献   

用小波变换与能量比方法联合拾取初至波   总被引：5，自引：2，他引：5  

张军华  赵勇  赵爱国  郑永波 《物探化探计算技术》2002,24(4):309-312,336

首先用小波变换对原始炮点记录进行分解，然后用小波通道作为初至拾取的输入，拾取时，使用了能量比方法，该方法主要利用记录道在初至波前后能量的差异，在此基础上，综合考虑时窗，相位，能量和过零点等多种因素，成功地切除了初至波，实际资料处理结果表明，本方法具有适应噪声能力强，计算速度快，操作简便，初至和切除准确等特点。  相似文献   

三维复杂地形近地表速度估算及地震层析静校正   总被引：18，自引：6，他引：18  

刘伊克  CHANG Xu  常旭  王辉  李福中 《地球物理学报》2001,44(2):272-278

在地表一致性模型的基础上提出一种可适用于宽线剖面、弯曲测线、传统的二维和目前广泛使用的三维地震观测.在地形及近地表低降速带地质结构复杂的探区，低降速带厚度及速度估算的精度是静校正处理的关键.本研究根据三维地震观测的初至走时数据，利用最小平方与QR分解相结合的算法，在三维空间重建近地表低降速带速度模型，根据重建速度模型实现了静校正长波长分量与短波长分量的同步计算.分析了复杂的近地表低降速带模型初至波的性质，在观测值的自动拾取以及理论值的计算中充分考虑了可能成为初至波的直达波、折射波和反射波的利用，提高了低降速带速度模型反演的精度.在初至走时观测数据的拾取中，本研究采用分形算法克服了初至波波形差异以及折射波相位反转导致的拾取误差，实现了三维初至拾取的大规模全自动化运算.在射线路径与初至波理论走时的计算中，本研究采用一种计算量与模型复杂程度无关的三维射线追踪方法，该方法以最小走时射线路径保证了与观测数据有同等意义的初至波的射线追踪及理论走时的计算.野外实际资料的处理结果表明了方法的有效性.  相似文献   

中国最小机器人上岗     

胡越强  黄鑫 《发现．图形科普》2001,(3):34-39

近日，美国刷新日本的“纪录”，研制出一种被认为是世界上最小机器人的纳米机器人。美国国家安全实验室的工程师称，这种机器人可以代替人去完成许多危险的工作，如排除地雷、以及寻找失踪。这部机器人仅重1盎司(约28克)，体积为0．25立方英寸(约4立方厘米)。它还拥有一个智慧的“大脑”——KROM处理器，以及灵活的“腿”——皮带传动装置。这种超小型机器人能放置在1角美分硬币或5美分硬币上。  相似文献   

自动化测量──测量机器人的来临     

Sippe.  K 杨俊志 《测绘译丛》1993,(1):29-35

  相似文献   

水下机器人神经网络滤波技术的研究   总被引：2，自引：1，他引：2  

刘建成  徐玉如 《海洋工程》2002,20(3):34-38

滤波技术能提高水下机器人传感器信息的可靠性和精度 ,以保障水下机器人智能作业的顺利完成。将水下机器人的动力学特性隐式地分布在网络权值上 ,构造BP神经网络 ,进行水下机器人的运动状态预报 ,并将预报值与平滑后的实测数据相结合进行滤波 ,有效去除信号的噪声。仿真结果表明该方法能达到很好的滤波效果  相似文献   

一种基于视觉的水下机器人动力定位方法     

汤士华  李硕  吴清潇  李一平  张奇峰 《海洋工程》2006,24(2):112-117122

以7 000 m载人潜水器的工程需求为背景,以水下单目摄像机为视觉传感器,进行了水下机器人动力定位方法研究。该动力定位方法利用视觉系统测量得到水下机器人与被观察目标之间的三维位姿关系,通过路径规划、位置控制和姿态控制分解,逐步使机器人由初始位姿逼近期望位姿并最终定位于期望位姿,从而实现了机器人的4自由度动力定位。通过水池实验验证了提出的动力定位方法,并且机器人能够抵抗恒定水流干扰和人工位置扰动。同时,该动力定位方法还可以实现机器人对被观察目标的自动跟踪。  相似文献   

变形测量数据采集自动化技术比较     

张冠宇  王海栋  李宗春  卫建东 《海洋测绘》2007,27(6):76-79

对现有变形测量数据采集自动化的测量机器人技术、GPS技术、传感器技术、航空摄影测量技术、合成孔径雷达干涉测量技术进行了分析比较,并指出各种方法的优缺点。提出了综合各种技术优势,克服相应不足,进而组成综合数据采集自动化系统是今后变形测量数据采集自动化的发展方向。  相似文献   

基于分维和相关性的自动初至拾取技术及应用   总被引：1，自引：0，他引：1  

陈爱萍  邹文  何光明  李亚林  杜洪  李志荣 《物探化探计算技术》2009,31(2):100-107

初至拾取是近地表反演的基础数据,采集的原始数据呈指数增长,尤其对于复杂山地采集的低信噪比单炮地震记录,越来越需要具有较高精度的自动初至拾取技术来完成巨大的工作量。这里采用了空变炮内和炮间的初至拾取时窗,实现了基于分维和相关性相结合的初至自动拾取技术。首先根据分形维的变化特征来判别地震波的初至走时;然后再根据拾取的是波峰、波谷,或过零点进行细微的调整,而对于山地采集的低信噪比单炮资料,还不能调整为最优;最后,在此基础上,将相关性技术应用于局部的初至最优化。实际资料的初至拾取结果表明：该方法能有效地改善初至拾取的精度。使用拾取的初至时间进行层析反演,并计算层析静校正量,可用于后续的处理。  相似文献