测量机器人的关键技术     

闫利  陈宇  谢洪  戴集成  赵英豪  胡啸  李瑶  赵玏洋  王月琴 《测绘学报》2021,50(9):1159-1169

本文提出了测量机器人概念,重点分析了测量机器人的组成框架及关键技术,聚焦定位与建图、场景感知、路径规划及多机协同等测量机器人前沿研究领域,综述了最新研究进展,并剖析了当前面临的技术难题,简述了测量机器人的发展机遇.  相似文献   

基于粒子群算法优化SVM的GPS高程拟合方法     

王建军  章重阳 《北京测绘》2021,35(1):83-88

采用支撑向量机(Support Vector Machine,SVM)模型进行GPS高程拟合时,拟合精度受模型参数(核参数和惩罚因子)选择影响较大,传统交叉验证法存在计算复杂,易陷入局部最优的问题.本文将粒子群(Particle Swarm Optimization,PSO)算法引入SVM模型,利用PSO全局搜索能力强和收敛速度快的特点对SVM模型进行优化,提升GPS高程拟合精度的同时增强模型的泛化适应性.最后基于实际算例对所提方法的拟合性能进行验证,结果表明相对于传统交叉验证SVM模型,所提PSO-SVM模型能够获得更高的拟合精度,并且对复杂地势具有更强的适应能力.  相似文献   

利用徕卡GS18仪器进行高精度RTK定位试验与分析     

伍吉仓  李玉婷 《测绘通报》2019,(4):155-158

目前，GNSS和IMU（惯性测量单元）传感器融合领域的快速发展，给高精度RTK定位带来了新的机遇。传统倾斜补偿的解决方案大多是使用磁力计和INS（惯性导航系统），对电磁干扰十分敏感并且需要现场校准，倾斜补偿的角度范围通常限制在15°；以内。为了克服上述的缺点，徕卡GS18 GPS倾斜机使用基于工业级别微电子机械传感器MEMS的IMU来补偿测杆倾斜情况的位置改正。本文通过试验检验了徕卡GS18仪器在大角度倾斜和不同复杂环境下的定位精度，结果表明GS18倾斜机能较好实现倾斜补偿，在有信号遮挡等场景下仍能获得厘米级定位精度。  相似文献   

基于支持向量机的京津冀城市群热环境时空形态模拟   总被引：1，自引：0，他引：1  

杨浩  孟娜  王婧  郑燕  赵莉 《地球信息科学学报》2019,21(2):190-200

城市群热环境作为区域生态重要组成部分,已成为近年来的研究热点。而如何选择针对城市群这种复杂地地貌特征的热环境量化工具一直是亟待解决的技术难点,基于此本研究提出了一种解决多样本、非线性、非平稳及高维函数拟合的计算方法,并建立了基于支持向量机(SVM)的京津冀城市群热环境曲面模型来揭示城市群热环境的时空形态变化。研究结果表明：① SVM模型在刻画多核心、多种土地利用类型城市群热环境的空间分布方面具有理论与实践可行性,能够根据热环境的整体空间布局通过高斯核函数进行局部优化差值,最大限度减少缺省值对模型拟合结果的影响。相比于对照方法可以模拟出更高精度的复杂地貌特征城市群热岛空间分布格局;② 在SVM模型曲面拟合的过程中,拟合精度和拟合时间是衡量拟合结果的重要指标,而原始影像的分辨率则是影响该指标的决定性因素;③ 2003-2013年区域内北京市与天津市的城市热岛效应变化最为明显,热岛面积分别增加7091 km²与4196 km²,空间上呈现出逐年接近连片发展趋势,热岛重心移动轨迹具有明显的时空分异性。北京城市热岛特征为东南部地区异速增长,西部地区缓慢增长;天津城市热岛特征为以城市中心为圆心向周围扩展。本研究进一步丰富了城市群热环境评测的定量方法,可以在实践上对城市群的城市规划、城市建设、环境保护和区域可持续发展等提供定量化、可视化的决策支持。  相似文献   

血管性痴呆中西医机制及相关危险因素研究概况          下载免费PDF全文

卓晓贵  方兴 《应用海洋学学报》2020,36(9):184

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基于支持向量机的GNSS时间序列预测          下载免费PDF全文

邓永春  徐跃  徐丹丹  贾雪  田先才 《全球定位系统》2019,44(2):70-75

在深度学习的理论框架下,针对预测全球卫星导航系统(GNSS)时间序列,传统的经验风险最小化预测模型误差大精度低,泛化性能差且对历史数据的经验依赖大的问题.提出一种采用结构风险最小化原则的基于支持向量机(SVM)的时间序列预测模型．通过和多层的BP神经网络预测模型预测效果比较,结果证明SVM预测模型拥有更好的时间序列预测效果．   相似文献   

新息向量的抗差Kalman滤波方法及其在UWB室内导航中的应用          下载免费PDF全文

刘韬  徐爱功  隋心  王长强 《武汉大学学报(信息科学版)》2019,44(2):233-239

针对超宽带（ultra wideband，UWB）室内导航中非视距（non line of sight，NLOS）测距误差会大幅降低导航精度以及系统噪声的不确定性导致滤波精度不高的问题，提出了一种基于新息向量的抗差Kalman滤波方法。该方法在UWB室内导航线性化模型的基础上，利用单个新息值构造抗差因子矩阵，从而消除非视距测距误差的影响，同时对系统噪声协方差矩阵进行实时估计和修正。实验结果表明，该方法不但能有效地消除非视距测距误差对导航解算的影响，而且能进一步提高导航解算的精度和稳定性。  相似文献   

考虑环境因素的财政支持资源型城市转型效率研究     

文淑惠  陈灿 《地域研究与开发》2019,38(6)

基于我国2010—2017年40个资源型城市的面板数据,采用三阶段DEA模型对剔除环境和随机因素后财政支持资源型城市转型效率的地区差异、变动趋势、效率水平以及影响因素进行分析。结果表明:除2012年和2013年略有波动外,财政支持资源型城市转型效率值在逐年上升。剔除环境因素和随机误差后,我国各地区资源型城市的平均综合技术效率均得到提升,其中,东部城市综合效率的提升是由纯技术效率和规模效率共同作用的结果,而中西部城市则主要是由规模效率提升引起。最后,讨论了环境变量对财政支出冗余的影响,并针对不同地区及煤炭衰退型资源型城市的转型发展提出相应的政策建议。  相似文献   

基于棉花黄萎病多“症状”特征的植被指数构建及病情遥感监测研究     

王姣  李志沛  张立福  黄长平 《地理与地理信息科学》2019,35(5)

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岳仁宋从“阳微阴弦”理论探讨糖尿病心脏病病机及治疗法则          下载免费PDF全文

赵雯雯  刘蕊蕊  岳仁宋 《应用海洋学学报》2019,35(1):25-27

糖尿病心脏病作为糖尿病独立并发症之一，是糖尿病多种并发症中危害生命最严重的一种。大多数医家多认为该病的发生、发展与气血阴阳不足、痰凝血瘀以及肝肾阴虚等密切相关。岳仁宋教授提出糖尿病心脏病主要病机可高度概括为“阳微阴弦”四字，强调阳气不足乃该病发病之根本，并设立了扶阳与益阴并举、通阳与活络兼调的治疗大法。  相似文献