无人机PPK技术支持下的河道测量与精度分析     

任高升  李明峰  陈宁宁  张仕全 《测绘通报》2021,(3):100-104

针对河道带状复杂地形布设控制点困难的问题及高精度的测量要求,本文探讨了一种结合PPK技术的无人机免像控河道测量方法。以DJI Phantom 4 RTK无人机为研究对象,分析了基于PPK的高精度POS辅助空三测量、相机镜头畸变纠正和航线设计等影响航测精度的关键技术,利用UAV-PPK软件对地面基站与无人机POS数据进行事后差分解算,获取高精度POS数据辅助空中三角测量。结合安徽省庄墓河河道治理工程进行试验,结果表明,基于PPK的免像控无人机航测获取了更高精度POS数据且成图精度满足河道1：500大比例尺测图要求。PPK辅助无人机航测提高了复杂地形测绘精度,为后续河道整治工作提供了更加精准的地形数据。  相似文献   

新工科和课程思政背景下的数字测图原理与方法课程教学改革     

管栋良  束蝉方  李明峰 《测绘通报》2022,(S1):99-103

针对数字测图原理与方法课程在当前教学中所面临的问题,本文围绕立德树人根本任务和专业人才培养要求,通过顶层设计,凝练思政元素、挖掘教学案例、优化教学内容、优化课程教学设计、调整考核方式等,开展该课程教学改革。通过教学改革,教学质量有显著提高,且学生的学习热情、专业自信和家国情怀被极大地激发,理论知识掌握得更加牢固和全面,实践能力得到进一步加强。学生给予了该课程较高的评价。  相似文献   

动态平差概括模型及形变与粗差的定位定值方法     

李明峰  於宗俦  李延兴  于正林 《武汉大学学报(信息科学版)》1999,(4)

本文首先建立了包括常规动态平差模型和静态平差模型的动态平差概括函数模型,推导了该模型下的主要平差计算公式和精度评定公式,指出动态平差对静态分期平差有良好的概括性,并讨论了动态平差模型下形变与粗差的统计区分检验公式与方法。其次探讨了多维粗差定位定值的基础,指出粗差分析的基本依据是反映观测值真误差之间线性函数关系的条件方程,而不是最小二乘平差后的残差向量V。提出了多维粗差的直接定位与定值法（LEGED法）和适合于各种最小二乘平差函数模型的多维粗差的统一定位与定值法（LEGU法）,指出LEGEU法的实质等价于LEGED法。算例表明,LEGED法和LEGEU法不仅能准确确定多个粗差的位置,而且能直接计算粗差的大小,且粗差估值与粗差真值之差属于随机误差的量级。然后探讨了粗差的定位定值特性,指出只有当粗差个数是与粗差的最小图相关数S满足k≤s－2时,才能确定粗差的位置和大小,说明了图相关粗差的不可区分性不会因为数据处理方法的不同而有所改变,提出了顾及粗差定位定值特性的粗差定位定值方法。最后论述了形变分析的实质,提出了比较完整的一般形变分析模型下形变与粗差同时定位定值的新方法。  相似文献