基于普通摄像机成像系统测量的误差分析   总被引：2，自引：0，他引：2  

熊聪聪  苏海龙  张建国 《海洋测绘》2003,23(4):12-14

在人机工程学及物体、人体运动信息检测系统的研究中，较多地应用了基于普通摄像机的三维摄像测试分析系统。分析了系统基本构成原理和公式推导及实验过程中的误差来源，并对改进各种误差的方法进行了初步的探讨。  相似文献   

基于MODIS资料反演海上能见度的经验模型     

钱峻屏  黄菲  王国复  刘万侠  崔祖强  郑志宏 《中国海洋大学学报(自然科学版)》2006,36(3):355-360

利用2002年10月~2003年8月的中分辨率成像光谱数据MODIS(ModerateResolutionImagingSpectrora-diometer)和华南沿海及海上能见度观测数据,对华南海域连续的、长时间序列的能见度遥感监测和定量反演进行了试验。将MODIS影像分为:晴空(Ⅰ);雾和低云(Ⅱ);有降水积云(Ⅲ)和其它(Ⅳ)4类,并按照通道间相关性最小和与大气水平能见度相关最大的原则进行通道筛选。初步分析表明,水平能见度确实与MODIS卫星表观反照率存在一定的函数关系。在此基础上,对每一类进行通道筛选和特征因子提取,建立分类的反演经验模型进行大气水平能见度的遥感反演,并与观测结果进行了比较。结果表明,在Ⅰ和Ⅲ类大气状况条件下,能见度的反演结果较好(相关系数分别达到0.6和0.9,远大于95%信度检验水平),而大气状况较为复杂的II类反演精度较低,相关系数只有0.5(仅达94.2%显著性检验水平)。由此可见,对于海上下垫面均一、而大气状况复杂的遥感反演问题,根据大气状况分类简化的统计反演是较为有效的1种方法。同时,对大气的辐射消光特性的了解和MODIS通道特性的分析,也是决定反演结果的重要因素。  相似文献   

水下声传输数据通讯技术研究   总被引：4，自引：0，他引：4  

孙思萍 《海洋技术学报》2001,20(2):6-8

本文介绍了水下声传输数据通讯的原理、功能作用及关键技术研究。  相似文献   

水下滑翔机器人运动分析与载体设计   总被引：4，自引：0，他引：4  

张奇峰  俞建成  唐元贵  李硕  张艾群 《海洋工程》2006,24(1):74-78,85

水下滑翔机器人是一种新型水下机器人,具有噪声低、航行距离远、续航时间长、成本低等特点。分析了水下滑翔机器人的驱动机理和运动实现,给出了水下滑翔机器人典型运动的仿真结果,并以正在设计的一水下滑翔机试验样机为研究对象,描述了样机的整体结构布局,详细研究了浮力调节机构、俯仰调节机构和横滚调节机构的实现方法,并就样机中各执行机构的设计实现进行了论述。  相似文献   

水下文化遗产的管辖权和所有权     

王君玲 《海洋开发与管理》2007,24(1):123-126

水下文化遗产的管辖权和所有权是两个不同的概念。管辖权专指管理和处置,强调管理;所有权专指占有、使用、收益、处分,强调归属。因水域及财产性质的不同,二者所处地位有所差异。对二者加以区分后,有利于水下文化遗产的保护和管理,处理水下文化遗产纠纷。  相似文献   

等离子体技术及其在地质上的应用     

S．E．Jackson周世光  王圣洁 《海洋地质前沿》1994,(7):19-21

激光烧蚀微探针等离子体质谱的地质应用。自1989年以来，我们实验室就积极开展了激光烧蚀微探针(LAM)试样引入系统的研究工作，这种技术适合于ICP—MS分析地质样品中小体积矿物(激光烧蚀孔穴直径低于10—100μm)．对某些样品．采用Nd：YAG激光的基本IR波长(1064nm)，作为多数用途，4倍频率(uv)的波长(266nm)能产生较小的直径，并较好地形成孔穴．  相似文献   

无缆水下机器人组合导航系统     

于开洋 《海洋技术学报》1993,12(2):33-42

无缆水下机器人是我国首次开展的高技术课题,组合导航系统是无缆水下机器人研究中的关键部分,本文介绍了多种导航设备同时工作,经过信息综合处理获得高精度导航信息的组合导航系统和组合导航系统中所需要的坐标转换及卡尔曼滤波器的计算,为无缆水下机器人建立一个较理想的导航方式。  相似文献   

基于三维激光扫描数据的建筑物三维建模     

《中国测绘》2008,(1):88-88

激光扫描技术在工业模具设计和制造方面,特别是在逆向工程中,已经有了广泛的应用。随着激光中远程激光扫描仪的出现,激光扫描技术开始应用于测绘领域。与传统的高精度的点测量方式不同,三维激光扫描测量仪采用形测量方式,获取被测量目标的大量三维点,满足了高精度逆向工程对三维点的数据量的需求。  相似文献   

基于交互多模型的水下目标跟踪方法(英文)   总被引：1，自引：0，他引：1  

Weiming Xu  Yanchun Liu  Xiaodong Yin 《地球空间信息科学学报》2008,11(3):186-190

According to the requirements of real-time performance and reliability in underwater maneuvering target tracking as well as clarifying motion features of the underwater target, an interacting multiple model algorithm based on fuzzy logic inference （FIMM） is proposed. Maneuvering patterns of the target are represented by model sets, including the constant velocity model （CA）, the Singer mode~, and the nearly constant speed horizontal-turn model （HT） in FIMM technology. The simulation results show that compared to conventional IMM, the reliability and real-time performance of underwater target tracking can be improved by FIMM algorithm.  相似文献   

氮气、氧气和空气水合物的合成及其拉曼光谱特征   总被引：1，自引：0，他引：1  

刘昌岭  业渝光  卢海龙 《现代地质》2008,22(3):480-484

在-20℃和不同的压力下,在实验室内分别合成了氮气水合物(16MPa)、氧气水合物(13MPa)和空气水合物(15MPa),并对其N—N和O—O键伸缩振动的拉曼光谱特征进行了研究。结果表明,人工合成的水合物中的N—N和O—O键的拉曼位移与天然的空气水合物中的数据十分接近。在氮气水合物和空气水合物中,N—N键的拉曼峰值均为2322.4cm-1;O—O键的拉曼峰值在氧气水合物和空气水合物保持一致,均为1547.8cm-1。空气水合物分解的拉曼谱图表明,它不是氮气水合物和氧气水合物组成的混合物,而是由氮分子和氧分子共同生成的单一水合物,氮分子和氧分子同时进入水合物的大笼和小笼中。与空气中的氮、氧比例相比,水合物中氧分子明显富集,氮分子和氧分子的比例为2.4∶1。  相似文献