全文获取类型
| 收费全文 | 385篇 |
| 免费 | 74篇 |
| 国内免费 | 17篇 |
专业分类
| 测绘学 | 182篇 |
| 大气科学 | 20篇 |
| 地球物理 | 63篇 |
| 地质学 | 55篇 |
| 海洋学 | 130篇 |
| 天文学 | 2篇 |
| 综合类 | 18篇 |
| 自然地理 | 6篇 |
出版年
| 2024年 | 7篇 |
| 2023年 | 22篇 |
| 2022年 | 20篇 |
| 2021年 | 31篇 |
| 2020年 | 24篇 |
| 2019年 | 40篇 |
| 2018年 | 18篇 |
| 2017年 | 10篇 |
| 2016年 | 19篇 |
| 2015年 | 18篇 |
| 2014年 | 30篇 |
| 2013年 | 13篇 |
| 2012年 | 24篇 |
| 2011年 | 21篇 |
| 2010年 | 21篇 |
| 2009年 | 22篇 |
| 2008年 | 15篇 |
| 2007年 | 14篇 |
| 2006年 | 15篇 |
| 2005年 | 15篇 |
| 2004年 | 13篇 |
| 2003年 | 10篇 |
| 2002年 | 13篇 |
| 2001年 | 10篇 |
| 2000年 | 7篇 |
| 1999年 | 2篇 |
| 1998年 | 4篇 |
| 1997年 | 3篇 |
| 1996年 | 3篇 |
| 1995年 | 2篇 |
| 1993年 | 6篇 |
| 1992年 | 2篇 |
| 1990年 | 1篇 |
| 1989年 | 1篇 |
排序方式： 共有476条查询结果，搜索用时 46 毫秒
71.
以欠驱动自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)为试验平台,提出了一种水平面动力定位控制方法。根据自研 AUV 平台的运动执行机构配置,针对其欠驱动特性设计运动控制器,控制纵向推力与转艏力矩,经过路径跟踪与区域镇定两个阶段,使航行器先沿预设路径快速接近目标点,再低速逐渐调整水平位置,最终在该点附近小范围内保持悬停。结合试验数据证明：航行器可抵达并稳定在目标点附近 2 m 范围内,并且在受到外力扰动偏离后能够重新返回,从而验证该动力定位控制方法的有效性。 相似文献
72.
针对多自主水下机器人(多 AUV)编队问题,提出了一种基于改进跟随领航者法的编队控制方法,通过仿真实验和湖上试验进行了验证。将对跟随者的航向和速度控制简化成单一的速度控制,并采用多级精准速度调控方法进行编队控制。然后,通过仿真实验对该方法进行初步验证,并确定关键控制参数。最后,建立一套队形评价指标,通过外场试验验证该方法有效性。试验结果表明：该编队控制方法在控制的快速性、准确性和稳定性等方面均表现很好。 相似文献
73.
针对传统箱式发射装置主要采用人工或半自动进行,导致效率低下,危险性较高,无法满足现代战场需要的问题,提出了一种箱式发射装置装填机器人的方案,确定了机器人的基本结构以及装填实现方式。采用 ANSYS 软件进行应变变形分析,确保装填机器人的总体刚度强度满足装填需要。同时,采用 ADMAS 软件进行了运动学仿真,分析了指定质心的位移情况和运动情况。通过上述研究,该箱式发射装置装填机器人基本能满足特定箱式发射装置的装填需要。 相似文献
74.
75.
76.
立体层析成像是一种新的地震反射波层析成像方法,能为叠前深度偏移提供较为精确的宏观速度模型。本文研究了立体层析成像的实现方法,包括斜率与走时数据的拾取、离散速度模型构建和初始化、射线参数的确定、斜率和走时及射线计算以及反演问题解法等,建立立体层析成像的算法流程。并通过对Marmousi模型试验,对立体层析成像运行所需的主要参数,如初始速度模型、拾取数据量、离散网格尺寸、速度平滑权重等进行测试和分析,总结这些不同参数对立体层析反演结果的影响规律,用以指导生产实践。 相似文献
77.
78.
79.
80.