面向带电作业的手臂末端输出力评估方法     

林子  熊鹏文  何孔飞  张发辉 《南京气象学院学报》2019,11(2):186-191

为了解决带电作业时手臂末端输出力的准确控制,提出一种基于表面肌电信号（sEMG信号）和支持向量机回归（SVR）实现对手臂末端施力的评估方法.通过手握机械手臂末端的手柄,做往复推拉运动,记录此时手柄处的力传感器的数据F,同时利用3组肌电信号传感器同步采集手臂的肌电信号.将肌电信号提取特征后,与力F组合成样本集合S,在样本集合中随机抽取50%的样本数据作为训练集,分别训练BP神经网络、GRNN神经网络以及SVR神经网络.最后用训练好的神经网络对整个样本集中的力F进行预测,并用均方根误差和相关系数评估模型的预测效果.结果显示,SVR神经网络的预测效果较好,其均方根误差为3.074 0,相关系数为0.951 7.  相似文献   

Second-Order Analytic Solutions of Nonlinear Interactions of Edge     

洪广文  张俞 《中国海洋工程》2010,24(1):1-14

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Nd:YAG纳秒激光诱导硅表面微结构的演化     

袁春华  李晓红  唐多昌  杨宏道  李国强 《海洋学报》2010,32(10):7015-7019

利用Nd:YAG纳秒激光(波长为532和355 nm)对单晶硅在真空中进行了累积脉冲辐照,研究了表面微结构的演化情况.在激光辐照的初始阶段,532和355 nm激光脉冲均在硅表面诱导出了波纹结构,后者辐照硅表面后形成了近似同心但稍显混乱的环形波纹结构.随着脉冲数的增加,波纹结构逐渐演化为一种类似珠形的凹凸结构,最后形成准规则排列的微米量级锥形结构,该微结构的生长依赖于表面张力波和结构自组织.分析发现,形成的交叉环形结构主要是在355 nm激光辐照硅的过程中,表面张力波导致波纹结构部分叠加的结果.  相似文献   

Li/Fe摩尔比和表面活性剂浓度对水热合成α-LiFeO2的影响   总被引：1，自引：0，他引：1  

步明升  毕彩丰  侯进  范玉华  王丽 《中国海洋大学学报(自然科学版)》2010,40(12)

以α-FeOOH、LiOH·H2O、十六烷基三甲基溴化铵(CTAB)和十二烷基苯磺酸钠(SDBS)为原料,采用水热法合成了α-LiFeO2粉体,利用X射线衍射仪(XRD)、冷场发射扫描电子显微镜(SEM)对粉体的物相和微观形貌进行了表征,研究了不同Li/Fe摩尔比及CTAB浓度对α-LiFeO2物相形成和微观形貌的影响.结果表明:当Li/Fe摩尔比为30:1,反应温度为210℃,反应时间为6 h时,可得到纯相α-LiFeO2,随着Li/Fe摩尔比的减少,有杂相α-Fe2O3和Li0.5Fe2.5O4生成;表面活性剂CTAB和SDBS对水热合成α-LiFeO2的物相组成没有影响,但对其微观形貌的影响较大.其中,CTAB主要起到了控制粉体粒径大小的作用,而SDBS除了降低粉体粒径外,还影响到了粉体的微观形貌.随着体系SDBS浓度的增大.粉体经历了多面体、层状和类球形3种形貌,并且平均尺寸降至0.3μm左右.  相似文献   

覆层金刚石在复合体中形成增效过渡层条件初探     

尹吉舟 《冶金地质探矿技术》1990,(3):7-12

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混合表面活性剂存在下镓与O—Cl—PF显色反应的研究     

杨定国 《岩矿测试》1990,9(3):187-189

本文研究了在pH 6.5-7.8的(CH_2)_6N_4-HCl缓冲介质中,CDMAA和TritonX-100对Ga与o-Cl-PF和F~-显色反应的增敏作用。结果表明,Ga-o-Cl-PF-F-CDMAA-TritonX-100多元配合物λ_(max)为565nm,表观摩尔吸光系数ε=1.74×10~5L·mol~(-1)·Cm~(-1),Ga含量在0～6.0μg/25ml范围内符合比尔定律,用合成样和标样进行本方法考验,结果满意。  相似文献   

碱—聚合物—表面活性剂复配注入剂的实验室研究     

俞进桥  王宝瑜 《陆相石油地质》1990,(4):53-67

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TAP,PET等分析晶体的表面处理   总被引：2，自引：0，他引：2  

李国会  樊守忠 《岩矿测试》1989,8(2):147-148

晶体是X射线光谱仪的心脏。一个良好的分析晶体应具备以下主要特点:(1)波长范围应适合于所要测量的分析线;(2)反射强度大;(3)分辨率高——高的色散能力和窄的衍射峰宽度;(4)峰背比高;(5)使用时稳定性好,并能经受X射线的长时间照射。最主要的是晶体要有高的衍射强度和好的分辨率,但在我们常用的晶体TAP,PET Ge,InSb,LiF中,由于晶体的潮解,X射线照射的损伤以及酸碱的化学吸附,使晶体的反射强度大大减弱,以致无法使用。为了使这些价格昂贵的晶体  相似文献   

青藏高原地区地-气系统的辐射平衡特征   总被引：1，自引：0，他引：1  

季国良  江灏 《高原气象》1988,(1)

本文利用1982年8月—1983年7月青藏高原热源野外考察期间的Nimbus7卫星观测资料,分析了高原及其邻近地区行星反照率、大气顶的射出长波辐射和地-气系统辐射平衡的区域分布及季节变化特征以及它们对天气气候的影响。同时配合同期的地面辐射观测资料,讨论了卫星资料与地面实测资料间的相互关系,为探索卫星资料的应用等作了尝试。  相似文献   

岩体结构面粗糙度系数JRC的定向统计研究   总被引：5，自引：2，他引：5  

杜时贵 《工程地质学报》1994,(3)

本文回顾了岩体结构面粗糙度系数ＪＲＣ的研究成果，分析了各种ＪＲＣ研究方法的应用范围。在野外实际结构面形态的详细调查和深入研究的基础上，发展了Ｂａｒｔｏｎ直边法，并提出按岩性定向统计研究结构面粗糙度系数ＪＲＣ的科学思想。  相似文献