封闭环境下限制误差发散的高精度导航定位     

王晓静  唐超  王勇  侯海倩  杨晓飞 《测绘通报》2021,(8):65-68,73

基于GNSS系统的导航定位设备在封闭或受阻环境下导航精度受限,为此,提升地下空间或室内定位精度,摆脱对GNSS的依赖是当前的研究热点。针对该问题,本文研究了LiDAR+IMU+DMI多源传感器导航定位技术,通过将LiDAR控制标靶数据带入卡尔曼滤波方程,计算IMU+DMI组合的误差状态向量,限制其误差发散,从而获取设备的高精度位置。该技术能使移动检测设备完全摆脱对GNSS信号的依赖,实现地下封闭空间移动测量设备精确定位,便于地下空间检测。通过在武汉某地铁试验表明,本文算法适用于地下、室内空间封闭环境中无GNSS信号的移动测量设备高精度导航定位。  相似文献   

低涡东北部一次暴雨的成因分析     

张雪慧  谢大勇  何斌 《气象与环境科学》2015,38(3):107-113

2013年5月15-17日长江下游地区多地出现连续暴雨,数值模式检验显示雨量预报值误差较大。利用常规天气资料、NCEP 0.5°×0.5°格点资料和多普勒雷达资料,对这次暴雨过程进行了成因分析,结果表明:槽前西南气流、低涡切变和深厚湿层提供了有利的大尺度形势背景;低涡东北部产生的暴雨与低层东风急流的扰动和曲率增大密切相关,地面辐合抬升触发了上升运动;700 h Pa切变线和地面中小尺度辐合线的叠加处、925 h Pa水汽通量散度负值中心区都与暴雨区有较好的对应关系;多普勒雷达平均径向速度图像上显示强烈的辐合区,正、负速度区面积比达到1∶3,回波不断在辐合线处生成,下游地区出现"列车效应",强降水时段雷达回波强度为30~40d Bz,小时雨量达到16~20 mm。对比模式预报场,中低层偏东急流量级和气旋性弯曲偏小导致了暴雨区漏报,地面辐合线位置和强度的偏差造成了雨量中心位置的偏差,可通过与实况对比、雷达分析等手段对预报进行订正。  相似文献   

1215号“布拉万”台风暴雨及降水非对称性分布的成因分析   总被引：9，自引：4，他引：5  

孙力  董伟  药明  朱丹  李倩 《气象学报》2015,73(1):36-49

利用中尺度非静力模式WRF对2012年第15号台风“布拉万”在中国东北地区造成的暴雨过程进行了数值模拟,结合观测资料对模拟结果进行了验证,利用模式输出的高分辨率资料,对“布拉万”台风造成的强降水及其非对称性分布的成因进行了诊断分析。结果表明,模式很好地再现了台风登陆过程中的路径、强度变化和降水分布,受中纬度西风槽带来的干冷空气影响,“布拉万”台风登陆后的降水和环流结构具有明显的不对称性,降水主要集中在台风中心西北侧的能量锋区附近。水汽散度通量和水汽螺旋度能够较好地描述强降水过程的发生、发展及其非对称性分布的时空特征,在强降水区,水汽散度通量表现为正值强信号,而水汽螺旋度表现为负值强信号,在非降水区和弱降水区,两者均表现为弱信号。等熵位涡分析显示,对流不稳定只是此次台风暴雨前期和初始阶段的不稳定条件,而湿位涡(MPV)的湿斜压项(MPV₂)则是暴雨增强和出现非对称性分布的主要机制。在暴雨形成过程中,由于冷空气侵入造成了在台风环流西北侧湿等熵面的陡立倾斜和水平风垂直切变的增强,导致了气旋性涡度的显著增强,气旋性涡度增强造成的强烈上升运动将降水区东南侧输送过来的暖湿空气向上输送,从而导致了暴雨的发生,这其中条件性对称不稳定是降水得以加强的一种重要不稳定机制。  相似文献   

GPS单频伪距相位平滑的离散性分析     

彭秀英  郭际明  薛树强 《测绘工程》2011,20(3):33-37

基于Hatch滤波方法进行伪距相位平滑的研究,对GPS单频伪距相位平滑的离散性进行理论分析,给出移动窗口分段平滑方法的处理方案.采用自编软件,利用IGS跟踪站数据,对单频伪距相位平滑的离散性进行数据验证;对基于Hatch滤波的移动窗口分段平滑方法的可行性和效果进行分析,结果表明:移动窗口分段平滑方法可以较好地控制单频伪...  相似文献   

2009年7月广西一次暴雨过程的数值模拟和诊断分析     

骆凯  秦丽  徐开江  李耀东 《气象与减灾研究》2011,(4):37-44

运用WRF模式对2009年7月发生在广西地区的一次暴雨过程进行了数值模拟,并利用模拟结果进行诊断分析.结果表明,模式能够合理地再现此次暴雨天气过程.在对流层中低层,水汽通量散度的负高值区、假相当位温广义波作用量密度和z-螺旋度的正高值区,与强降水落区都存在较好的对应关系;水汽通量散度负值中心大小及负值区向上伸展的高度、...  相似文献   

重庆一次暴雨过程的诊断分析   总被引：2，自引：0，他引：2  

胡容  史小康  李耀东 《气象与环境科学》2016,39(1):66-73

为揭示2012年5月11-12日重庆暴雨过程的发生发展机制,寻找重庆地区暴雨预报方法,利用国家卫星气象中心的降水量产品数据集和NCEP格点再分析资料,对这次暴雨进行了天气形势分析,并从动力和水汽条件、水汽螺旋度和水汽散度通量及不稳定指数等方面进行了诊断分析。结果表明,短波槽东移南下和西南涡东移北上是造成此次暴雨过程的主要原因;高空槽前脊后的正涡度平流,有利于大气的抬升运动;中层(700 h Pa)的西南暖湿气流为此次暴雨过程提供了水汽和能量,促进并维持对流的强烈发展;水汽螺旋度高值区和水汽散度通量低值区都与强降水区域有较好的对应关系,且有较好的时间相关性,这对强降水落区和降水系统的移动发展有一定的指示意义;低层暖湿气流抬升与高层冷空气交汇触发了此次暴雨天气过程;K指数和A指数对于暴雨的形成和发展有一定的预报意义。  相似文献   

应用全型散度方程诊断鄂东北一次梅雨强降雨     

张端禹  许建玉  赵玉春 《气象科技》2016,44(6):1009-1015

利用0.5°×0.5°GFS分析资料和常规气象观测资料,分析2013年7月5—7日鄂东北梅雨连续暴雨过程。结果表明:1降雨具有比较明显的日变化,夜间加强,白天减弱;鄂东北低层辐合也有与降雨强度一致的日变化特点。2散度变率在高层出现正值、中低层出现负值有利于降雨加强,且这种变化比暴雨发生稍有提前。一般傍晚散度变率在低层即出现负值,这有利于夜间低层辐合加强。3利用全型散度方程2项组合诊断发现,虽然非线性平衡方程偏差项确是散度变率的主要项,但在降雨开始阶段只有余项在低层出现较为明显的负值。4利用全型散度方程4项组合诊断发现,边界层水平风场辐合是降雨启动因子之一;非地转平衡项在近地面出现较大正值对于降雨减弱有较好的指示;与垂直运动有关的项在降雨峰值阶段中层负值较大。  相似文献   

台风“桑美”的数值模拟和地形敏感性试验   总被引：9，自引：0，他引：9  

马玉芬  沈桐立  丁治英  张广兴 《南京气象学院学报》2009,32(2):277-286

用WRF模式对0608号台风“桑美”进行了数值模拟研究,较为成功地模拟出了台风路径和降水,但模拟的台风中心气压远高于实况。为研究“桑美”登陆期间地形的抬升作用对其降水及结构的影响,通过改变特定区域内的地形高度设计了一组敏感性试验。结果表明,台风登陆过程中地形抬升作用对台风降雨量有显著的增幅作用;台风中心位势涡度、气流垂直上升速度、水平水汽通量散度明显增大;地形抬升机制在台风登陆时刻达到最强。  相似文献   

DIAGNOSIS OF WAVE ACTIVITY OVER RAINBAND OF LANDFALL TYPHOON   总被引：1，自引：0，他引：1  

冉令坤  阿布都尔·里赫姆  阿尔·拉马纳丹 《热带气象学报(英文版)》2009,15(2):121-129

A generalized wave-activity density, which is defined as an absolute value of production of three-dimensional vorticity vector perturbation and gradient of general potential temperature perturbation, is introduced and its wave-activity law is derived in Cartesian coordinates. Constructed in an agoestrophic and nonhydrostatic dynamical framework, the generalized wave-activity law may be applicable to diagnose mesoscale weather systems leading to heavy rainfall. The generalized wave-activity density and wave-activity flux divergence were calculated with the objective analysis data to investigate the character of wave activity over heavy-rainfall regions. The primary dynamical processes responsible for disturbance associated with heavy rainfall were also analyzed. It was shown that the generalized wave-activity density was closely correlated to the observed 6-h accumulative rainfall. This indicated that the wave activity or disturbance was evident over the frontal and landfall-typhoon heavy-rainfall regions in middle and lower troposphere. For the landfall-typhoon rainband, the portion of generalized wave-activity flux divergence, denoting the interaction between the basic-state cyclonic circulation of landfall typhoon and mesoscale waves, was the primary dynamic process responsible for the evolution of generalized wave-activity density.  相似文献   

On the ‘Divergence Problem’ in Northern Forests: A review of the tree-ring evidence and possible causes   总被引：1，自引：0，他引：1  

Rosanne D'Arrigo  Rob Wilson  Beate Liepert  Paolo Cherubini   《Global and Planetary Change》2008,60(3-4):289-305

An anomalous reduction in forest growth indices and temperature sensitivity has been detected in tree-ring width and density records from many circumpolar northern latitude sites since around the middle 20th century. This phenomenon, also known as the “divergence problem”, is expressed as an offset between warmer instrumental temperatures and their underestimation in reconstruction models based on tree rings. The divergence problem has potentially significant implications for large-scale patterns of forest growth, the development of paleoclimatic reconstructions based on tree-ring records from northern forests, and the global carbon cycle. Herein we review the current literature published on the divergence problem to date, and assess its possible causes and implications. The causes, however, are not well understood and are difficult to test due to the existence of a number of covarying environmental factors that may potentially impact recent tree growth. These possible causes include temperature-induced drought stress, nonlinear thresholds or time-dependent responses to recent warming, delayed snowmelt and related changes in seasonality, and differential growth/climate relationships inferred for maximum, minimum and mean temperatures. Another possible cause of the divergence described briefly herein is ‘global dimming’, a phenomenon that has appeared, in recent decades, to decrease the amount of solar radiation available for photosynthesis and plant growth on a large scale. It is theorized that the dimming phenomenon should have a relatively greater impact on tree growth at higher northern latitudes, consistent with what has been observed from the tree-ring record. Additional potential causes include “end effects” and other methodological issues that can emerge in standardization and chronology development, and biases in instrumental target data and its modeling. Although limited evidence suggests that the divergence may be anthropogenic in nature and restricted to the recent decades of the 20th century, more research is needed to confirm these observations.  相似文献