地铁盾构隧道下穿运营线路的形变分析     

张立亚  张宏梅  祝传广  高小王 《测绘通报》2016,(11):85-88

地铁修建过程中穿越运营地铁线路时,需动态监测结构和轨道的安全状态。本文以深圳地铁某区间盾构隧道穿越过程为例,利用测量机器人（TS30）,以2 h/次的频率对隧道、道床监测点进行全程观测。断面数据分析表明：①9号线右线、左线穿越垂距1.80 m的左线过程,叠加应力使得2个主断面及之间断面的水平收敛增加,而穿越垂距6.0 m的右线,水平收敛最大值为0.82 mm,可忽略穿越过程及叠加应力对断面水平收敛的影响;②9号线右线单独穿越后,最大沉降点在正交断面（7-1和7-2）,而左线穿越过程,受叠加应力的影响在第四和五阶段最大下沉点转移至两个正交断面间（6-1和6-2）;③穿越过程均表现为从刀盘到达隧道边界至穿越结束期间对各点沉降影响较大,这期间应增大监测频率至0.5 h/次;④整个穿越过程应重点监测断面3-1-9-1,即30 m的核心影响区域,其余断面最大沉降不超过3 mm。  相似文献   

基于目标点精度要求的设站点误差分析及点位选取     

聂桂根  王克志  左莉莉 《测绘通报》2016,(11):51-54

分析了利用测量机器人TS30进行变形监测过程中平面点位中误差的传播规律,并根据目标点的精度要求和测量过程产生的最大测量误差计算了设站点平面点位中误差需要达到的要求;结合部分基准点的点位坐标绘制了设站点的平面点位中误差等值图,分析了基准点附近设站点的平面点位中误差分布规律,可作为设站点的点位选取参考。  相似文献   

GPS天线相位中心变化精确检测试验研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

陈涛  胡志刚  李陶 《地震地质》2013,35(2)

天线相位中心误差是高精度地壳形变监测中制约定位精度的重要误差源,天线相位中心改正已成为提高观测精度的有效手段.文中对基于精密测量机器人的GPS天线相位中心变化精确检测方法进行了试验研究,并对试验数据进行初步分析,得到的天线平面校正精度约为2mm,高程方向校正精度约为3mm.研究结果表明,天线相位中心的精确校正除了可以提高GPS测量定位精度之外,还可为中国自主北斗导航系统提供精确的天线相位中心校正参数,推动北斗导航系统在高精度地壳形变监测领域的应用.  相似文献   

GPS RTK结合测量机器人在高铁CPⅢ网建设中的应用     

潘元进  何美琳  孙昌瑜  罗满建  文鸿雁 《测绘信息与工程》2012,37(1):27-29

提出了一种GPS RTK技术与TCA2003测量机器人技术相结合实施CPIII控制网测量的技术方案。通过具体工程试验表明,在满足测量精度的前提下,可有效地提高外业测量的作业效率。  相似文献   

2012年高考地理模拟试卷（一）     

白瑞生 《地理教学》2012,(3):31-36

  相似文献   

国际空间站上演“创世纪”     

《地图》2012,(3):14-15

在米开朗基罗绘于梵蒂冈西斯廷教堂穹顶上的惊世杰作《创世纪》中,最经典的一个场面名为《创造亚当》。壁画中,亚当伸手去接触那赐予他生命的上帝之手,灵魂便被永远注入了只有躯壳的人类体内,这个奇迹般的瞬间成了《创世纪》整幅画作的焦点。近日,在美国国家航天航空局(NASA)公布的一幅国际空间站  相似文献   

一种智能水下机器人进行大范围海洋环境监测的方案与实验     

李晔  庞永杰  唐旭东 《热带海洋学报》2009,28(4):12-16

采用智能水下机器人进行海洋环境的立体监测具有监测范围广，自主性强的特点。本文在探讨世界各国采用智能水下机器人进行海洋环境监测的情况的基础上，介绍了自主研发的智能水下机器人海洋大范围环境数据的自主采集系统，其主要优点是：相对于其他机器人，可实现“大范围” 海洋环境数据的采集；相对于固定式浮标，可实现海洋环境数据的“自主”采集。并给出了自主采集流程和软件分层递阶体系结构。在真实海域中，采用智能水下机器人，进行了国内首次大范围环境数据采集实航实验。实验结果表明采用智能水下机器人进行海洋环境的立体监测是切实可行的。  相似文献   

基于蚁群算法深海采矿机器人工作路径规划   总被引：1，自引：0，他引：1  

史春雪  卜英勇  罗柏文  杨勃 《海洋工程》2008,26(2):119-123

针对深海采矿机器人路径规划问题,提出一种适合于采矿作业的改进蚁群算法。该算法利用位图法建立环境模型,依据构型空间的思想将路径规划问题简化为质点运动问题;利用改进的蚁群算法对问题进行描述,蚁群搜索中采用邻居搜索原则和中线偏移策略。最后通过仿真实验表明,该算法精度高,在海底环境中,能够完成机器人采矿作业的要求。  相似文献   

海洋生物与未来生活     

丁剑玲 《海洋世界》2007,(4):44-49

想象一下未来,人们直接在海洋中生活,操纵和调遣整个水下生命的觅食、繁殖、养殖和捕捞,进行海洋牧场的放牧工作,并控制各种海洋动物的数量和改变其习性;随着科技的进一步发展,我们可以用机器人代替人类,去控制整个海洋生命的活动。  相似文献   

Stability Analysis on Speed Control System of Autonomous Underwater Vehicle   总被引：1，自引：1，他引：0  

李晔  庞永杰  万磊  王芳  廖煜雷 《中国海洋工程》2009,23(2):345-354

The stability of the motion control system is one of the decisive factors of the control quality for Autonomous Underwater Vehicle (AUV).The divergence of control,which the unstable system may be brought about,is fatal to the operation of AUV.The stability analysis of the PD and S-surface speed controllers based on the Lyapunov' s direct method is proposed in this paper.After decoupling the six degree-of-freedom (DOF) motions of the AUV,the axial dynamic behavior is discussed and the condition is deduced,in which the parameters selection within stability domain can guarantee the system asymptotically stable.The experimental results in a tank and on the sea have successfully verified the algorithm reliability,which can be served as a good reference for analyzing other AUV nonlinear control systems.  相似文献