全波形激光雷达回波分解方法     

李洪鹏  李国元  蔡志坚  吴冠豪 《遥感学报》2019,23(1):89-98

全波形激光雷达的回波中携带了被测目标的距离与特征信息,为了获取这些信息,本文提出了一种回波分解方法。本方法将原始的全波形回波分解为几个独立的高斯脉冲,并得到其函数表达式,从而提取出被测目标的距离等信息。分解过程中,首先,采用可变阈值的经验模态分解滤波法(EMD-soft)对原始波形进行滤波和噪声水平评估;其次,采用一套应对多种波形组成的初始参数估计方法,获取后续拟合所需的初始参数;最后,采用LM(Levenberg-Marquardt)优化算法对回波进行拟合优化,从而获取全波形回波中包含的独立高斯脉冲及其函数表达式。仿真波形的分解实验表明,分解误差在0.1 ns量级,换算成距离误差为15 mm,通过实验室自制的全波形激光雷达实验系统获取的回波的分解实验表明,分解的距离误差小于0.1 m。对比另外两种高斯分解方法对于相同仿真与实验数据的分解结果可以看出,本方法在分解成功率与精度上都有较大的提高。回波分解后的独立高斯脉冲中,除距离外还含有被测目标的反射率、粗糙度、面型等丰富的信息,回波分解方法作为回波分析的基础,将在遥感、测绘等生产与科研领域中发挥非常重要的作用。  相似文献   

1:10000基础地理信息更新拓扑面构建方法研究     

张颜秋  齐文  王洁  惠哲  樊琦 《测绘与空间地理信息》2019,42(6)

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《高等学历继续教育专业设置管理办法》背景下湖南省高等教育自学考试药护类专业建设探讨          下载免费PDF全文

许盈  陈楚淘  胡思 《应用海洋学学报》2019,35(8):97-99

从高等教育自学考试教育教学逻辑起点出发，确定了以“核心职业技能”为中心的自学考试专业设置框架，从人才培养目标的调整、专业课程体系的优化以及学习成果评价互认机制的推进3个方面进行阐述，为湖南省高等教育自学考试药护类专业建设的调整和完善提供依据。  相似文献   

大型复杂电极-海水负载陆上构建方法          下载免费PDF全文

李博文 《数字海洋与水下攻防》2018,1(1):85-89

为满足大型复杂扫雷电极-海水负载陆上模拟需要，分析了陆上重建方式，提出了多个小型电极对插入电解液并联模拟的方法，建立了电极对接触电阻计算模型，以及模拟负载优化的多目标决策模型。 为求解决策模型，将其简化为单目标决策模型，并利用库恩 ? 塔克条件法得到单目标模型解，利用理性点法求出了多目标决策模型解。 最后，对模拟优化方法进行了仿真验证，计算结果表明，在保证两者负载相同的情况下，陆上模拟负载总尺寸及模拟电极尺寸显著缩小，证明了模拟方法高效，优化方法正确。  相似文献   

融合多种棋盘格约束的面阵相机和线激光外参标定          下载免费PDF全文

祝飞  范佳  黄玉春  刘洋洋 《武汉大学学报(信息科学版)》2019,44(10):1524

面阵相机和线激光扫描仪的组合在移动测量、自动驾驶、机器人等领域中得到了广泛应用。影像纹理和激光深度数据融合的首要问题是两种传感器的外参标定。对此，提出了一种融合多种约束条件的相机和线激光外参标定算法。该算法建立激光扫描线与V型棋盘平面间的点-面、线-面、点-线等多种约束求解和优化激光与相机间的外参，减少了激光点和像点噪声对结果的影响。实验结果表明，该算法相较于之前的算法有更高的精度和鲁棒性。并通过计算激光交点到V型棋盘面交线的距离，提出了定量评价激光与相机外参精度的标准。  相似文献   

页岩气地质工程一体化产能优化研究     

蒋克成  周刚  刘胜 《地质论评》2024,70(S1):339-341

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GIS面目标间拓扑关系的形式化模型   总被引：16，自引：4，他引：12  

邓敏  刘文宝  冯学智 《测绘学报》2005,34(1):85-90

拓扑关系的描述和区分是建立在空间目标相互作用过程中目标集及其分量集合拓扑特性变化基础之上的.建立了GIS中拓扑关系形式化描述和区分的一种广义模型,并与已有的形式化模型进行了比较分析,结果发现现有的形式化方法和模型是广义模型的一些特例.在此基础上,进一步提出了面目标间拓扑关系形式化描述的基本模型,并根据定义的拓扑距离和拓扑复杂性概念,建立了一个新的拓扑关系概念邻域图.  相似文献   

基于拓扑关系的地籍数据库增量更新方法研究   总被引：6，自引：0，他引：6  

周晓光 《测绘学报》2005,34(4):372-372

地籍数据库更新是现代地籍的生命所在,是地籍、地籍管理可持续发展的客观要求.由于地块拓扑关系的影响,目前地籍数据库的人工交互更新操作方式存在编辑时间长、劳动强度大,而且容易产生错误难以保证空间数据一致性等问题.  相似文献   

城市基础空间数据质量检查技术研究   总被引：6，自引：0，他引：6  

沈涛  李成名  赵园春 《测绘科学》2005,30(5):48-49,64

本文在现有城市空间数据质量检查与控制的理论上,结合大比例尺数据生产的实际情况,提出对空间数据进行几何误差、属性误差及逻辑误差进行整体检查的方法,同时对实际接边误差进行研究,提出了检查和处理的方法。  相似文献   

Component-based topological data model for three-dimensional geology modeling     

HOUEnke WULixin WUYuhua JUTianyi 《地球空间信息科学学报》2005,8(2):122-127

On the study of the basic characteristics of geological objects and the special requirement for computing 3D geological model, this paper gives an object-oriented 3D topologic data model. In this model, the geological objects are divided into four object classes: point, line, area and volume. The volume class is further divided into four subclasses., the composite volume, the complex volume, the simple volume and the component. Twelve kinds of topological relations and the related data structures are designed for the geological objects.  相似文献