车载LiDAR点云数据分割与半自动化建模方法     

朱红  张正鹏 《国土资源遥感》2014,(1)

针对车载激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)点云数据的不完整性问题,提出一种车载LiDAR点云数据分割以及基于分割后点云数据的半自动化建模方法。首先对点云数据进行标准格式转换及稀化;然后以不同地物的属性和几何特征为分割条件,分别建立道路、建筑物、树和路灯等附属设施的三维模型,并利用车载以及航空图像的纹理信息辅助建筑物的立面和顶面三维建模;最后以真实街景为实验区,基于拓普康IP-S2车载LiDAR点云数据,完成该街景的分割与建模。实验结果表明,该文提出的点云数据分割与街景地物重建方法比较简单,可实现道路和建筑物的半自动化分割;利用成熟的建模软件和方法,实现了建模的完整性和较强的可靠性。  相似文献   

《旋转调制型捷联惯性导航系统》内容简介     

《测绘通报》2014,(4)

正本书概述了捷联惯导系统发展状况,讨论了基于惯性测量单元(IMU)转动的调制型捷联惯性导航系统的发展、应用状况及前景;分析了旋转调制型捷联惯性导航系统误差调制自补偿原理,设计并验证了惯性测量单元的旋转调制方案;实现了旋转调制型捷联惯性导航系统中器件偏差的标校与初始对准;  相似文献   

Trimble UX5在地理信息数据采集中的优势分析     

徐以厅 《测绘通报》2014,(10)

正一、无人机系统无人机即为无人驾驶飞机,可以由电脑控制自主飞行,也可以由地面控制人员遥控飞行。无人机系统是以无人机为主的综合作业系统。典型的无人机系统包含无人驾驶飞机、控制系统、通信系统、其他附属设备。在地理信息数据采集领域,无人机是一种新兴技术,将会在一定程度上改变地理信息产业专业人员的测量方法,就像20世纪90年代RTK GPS技术出现一样。无人机系统提供快速的飞行计划和数据收集程序,能够快速响应客户的需求,同时  相似文献   

高精度光纤陀螺位置和姿态测量系统     

吕少麟  张君正  刘镇平  陆文飞  张九宾  袁锐 《测绘通报》2014,(Z1)

采用国产高精度光纤陀螺技术和先进闭环误差控制算法自行研制了高精度光纤陀螺位置和姿态测量系统。惯性测量单元由一个三轴一体的光纤陀螺仪和3只石英加速度计互相正交安装组成。采用的高精度光纤陀螺稳定性全温范围内优于0.01°/h。提出一种有效的闭环误差控制算法,闭环误差控制算法可以解决GPS缺失、跳变引起的导航曲线不连续问题。与加拿大的POS AV610的跑车进行比对试验,结果表明,系统精度与加拿大Applanix公司的POS AV610精度相当。  相似文献   

自动化监测技术在隧道受损修复工程中的应用     

唐继民 《测绘通报》2014,(12)

地铁隧道周边由于临近基坑开挖、地表加卸载及隧道近距离穿越等工程建设,引起土体的附加应力,造成隧道周围土体产生位移和变形,从而引起地铁隧道的附加变形。通过"微扰动"注浆对隧道进行加固可以对隧道的损伤进行修复,在修复过程中对隧道的自动化实时监测非常必要,可保障修复的顺利进行。本文主要研究了以物联网为基础的实时隧道自动化监测系统在隧道修复工程中的应用,结合实际工程案例,介绍了由于隧道沉降变形及管径收敛变形两种病害而对隧道进行修复时,自动化监测系统的应用情况及效果。  相似文献   

徕卡ADS80数字航空摄影测量系统在大范围矿区空三加密作业中的效率分析     

赵帅 《测绘通报》2014,(Z2)

ADS80是全新一代的多功能数字航摄仪,它基于推扫方式的CCD和全球定位系统、高精度的惯性导航系统获取数字影像。本文基于ADS80数码航摄仪讨论了三线阵影像在大范围矿区成图中的应用,总结作业流程及其中的关键问题,并以YC及YL两个测区为例,对少控或无控条件下的ADS80数据进行空三加密,获得了满意的精度,证明了其在大范围和极端地形条件矿区作业过程中具有较高的效率。  相似文献   

单机站 CORS 的精度分析     

张德庆 《东北测绘》2014,(4):115-117

结合工程实践,对单基站CORS系统的工作原理与测量精度进行分析,并用其解决平面控制网中野外作业数据采集是否满足精度要求的问题,在项目中使用单基站CORS系统下的数据结果与四等城市坐标系GPS控制点数据进行对比分析。精度统计表明,单基站CORS系统下进行平面点位的测量能够为中小城市测绘工程提供足够精度的实时定位服务,并且可以将其推广到其他同等精度要求的工程项目中,为今后的工程作业提供了参考和依据。  相似文献   

北斗应用，步步惊“新”     

经闻 《中国测绘》2014,(4):42-43

有人担心驾考时人为因素多会不公平,现在这个问题已迎刃而解。基于北斗的高精度驾驶员考试训练系统,不用大费周折在地下铺设传感器,就能以低成本、厘米级的定位精度,实现全自动无人监考科目二、三所有考试。截止到去年,这个由我国企业自主开发的系统已应用到上千家驾校,实现产值2亿元,市场占有率80%以上,成为受大众欢迎、让业内眼红的北斗应用明星。  相似文献   

MH370事件正是北斗反思改进的契机     

唐驳虎 《中国测绘》2014,(3)

正从莱特兄弟发明第一架飞机开始,人类就踏上了一条探索如何安全飞行的征途。从一次次事故中吸取教训、改进设计、完善制度。每次大型空难后,航空系统都会竭力解开空难谜团,找到失事原因,从而对现有体系进行整合改正,以图通过技术和管理手段,最小化导致该因素引发事故的概率。飞机,渐渐成为目前世界上最安全的交通工具,其中反映了100多年人类航空实践的安全成果,浓缩的正是从一次次空难中取得的教训。可以说,人类飞行的历史,是在血泪中摸索前行的历史。  相似文献   

北斗系统简约历书的初步设计分析     

崔先强  刘青  贾小林 《测绘文摘》2014,(2)

简要介绍了全球定位系统的简约历书参数,分析了简约历书与中等精度历书参数的不同之处。基于此初步设计出了我国北斗系统的简约历书参数,给出了相应的轨道长半轴参考值和常量参数取值。导出了卫星位置对简约历书参数的偏导数,分析了常量参数的变化对简约历书参数拟合精度的影响。计算结果表明:(1)轨道长半轴的较小偏差不会影响简约历书参数的精度;(2)升交点赤经变化率的较小波动对简约历书参数的精度影响不大;(3)轨道面倾角的微小变化将会引起较大的简约历书参数拟合误差;(4)北斗系统的简约历书参数精度与全球定位系统简约历书参数基本相当,这也说明了所设计的北斗系统简约历书参数是合理的。  相似文献