地震观测台站通用电源控制器的研究     

李兴泉  吴朋  何谦 《四川地震》2020,(3)

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煤层地面井保压取心控制器闭合轨迹模型     

郭达  张益玮  王鼎铭  方欣  杨本高  郭利花  侯乐乐  赵祥 《煤田地质与勘探》2023,(8):98-106

传统煤层勘探方式采用开放式取心工具获取煤样,并通过理论估算的方式计算损失气。导致所测得的煤样含气量普遍偏低,严重制约煤层气开发利用,影响煤矿安全开采。为满足深部煤层勘探需要,创新设计了一款煤层地面井保压取心工具,工具总长6.7 m,单次可取保压煤心样品3 m。为提高深部煤层保压取心可靠性和成功率,构建了孔底液体环境下保压控制器闭合轨迹模型,并通过实验测试和理论推导获取了控制器触发弹片弹力转矩的变化曲线。为验证闭合轨迹模型的准确性,了解保压控制阀盖在钻井液环境下的翻转闭合过程,进行了保压控制器触发闭合室内实验。结果显示,实验所测得阀盖运行轨迹与理论计算结果的偏差小于5%,验证了模型的准确性。在此基础上,优化了煤层地面井保压取心工具内保压控制器触发系统,并在深度为30 m的试验井下,密度1.1 g/cm³、黏度60 s的膨润土基泥浆环境中进行了8次孔底抽拉触发实验,保压控制器均能稳定闭合,成功率为100%,并能保证压力在14 MPa时连续工作至少350 min无泄漏,证实了保压控制器触发系统的可靠性。本文所建立模型可以实现井下保压控制器运行轨迹预测,进而可以针对不同钻...  相似文献   

一种基于TD-SCDMA系统的定位算法研究     

雒明世  魏二虎  高林 《测绘通报》2011,(7):4-8,11

对第三代移动通信TD-SCDMA系统设备定位技术的应用进行深入研究。在原有小区定位的基础上,提出一种新型的适用于TD-SCDMA系统的增强型定位算法,将可观察的到达时间差（OTDOA）与单基站智能天线定位技术相结合,通过减少测量的误差值来提高定位精度。主要阐述增强型算法的可行性,同时推导出OTDOA增强型算法的计算公式...  相似文献   

A Cascade Approach for Global Trajectory Tracking Control of Underactuated AUVs     

毕凤阳  魏英杰  张嘉钟  曹伟 《中国海洋工程》2010,24(2):369-380

A global trajectory tracking controller is presented for underactuated AUVs with only surge force and yaw moment in the horizontal plane. A transformation is introduced to represent the tracking error system into a cascade form. The global and uniform asymptotic stabilization problem of the resulting cascade system is reduced to the stabilization problem of two subsystems by use of the cascade approach. For the stabilization of the subsystem involving the yaw moment, a control law is proposed based on the feedback linearization method. Another subsystem is stabilized by designing a fuzzy sliding mode controller which can offer a systematical means of constructing a set of shrinking-span and dilating-span membership functions. In order to demonstrate the practicability of the proposed controller, control constraints, parameter uncertainties, and external disturbances are considered according to practical situation of AUVs. Simulation results show very good tracking performance and robustness of the proposed control schemes.  相似文献   

基于GPRS的多频激电仪远程测控系统   总被引：2，自引：1，他引：1       下载免费PDF全文

姚红春  陈儒军  李向宇 《地球物理学进展》2010,25(2):692-700

针对多频激电仪中接收机对发送机和控制器无法进行智能远程控制的现状,开发了一套基于GPRS的多频激电仪远程测控系统.该系统由通信模块、上位机和下位机组成.通信模块由3块插入SIM卡的DTU组成,它通过短信方式完成远程数据传输功能,实现上位机和下位机之间的数据通信.上位机作为本系统的主动站,负责发起连接,对下位机进行状态监测和功能控制.下位机作为从动站,等待上位机的连接,并执行上位机的各种控制命令,在发生紧急事件的时候能主动向上位机报警.3个模块在该系统中相互协调,共同完成系统的各项功能.试验表明,该控制系统能够正常工作,在野外工作时能降低劳动强度,提高工作效率.  相似文献   

Optimal weakening and damping using polynomial control for seismically excited nonlinear structures     

Gian Paolo Cimellaro 《地震工程与工程振动(英文版)》2009,8(4):607-616

This paper presents an approach for the optimal design of a new retrofi t technique called weakening and damping that is valid for civil engineering inelastic structures.An alternative design methodology is developed with respect to the existing ones that is able to determine the locations and the magnitude of weakening and/or softening of structural elements and adding damping while insuring structural stability.An optimal polynomial controller that is a summation of polynomials in nonlinear states is used...  相似文献   

视频会议系统在市级气象业务中的应用     

王永久  范佳林 《山东气象》2012,32(2):47-49

为了提高气象视频会议系统的音视频传输质量,增强气象服务保障能力,德州市气象局建设完成分辨率为720P的市县高清视频会议系统。文章详细论述了高清视频会议系统组网方案、移动视频会议系统、视频系统级联方式和视频会议的录制、中央控制器的集成使用等方面在气象业务中的应用,当遇到重大突发性灾害天气时能及时将现场天气实况进行上传下达,并通过和现场预报人员实时会商准确把握天气变化趋势,为领导决策提供有力的依据。  相似文献   

多极距地电阻率观测系统的分布式电极控制器研制     

朱旭  胡哲  刘大鹏  张宇  王兰炜  张世中 《地震地磁观测与研究》2012,33(3):176-181

详述数字电极的系统构成、电路结构、通信协议和其他关键技术。该系统的通信网络结构基于RS-485现场总线,通过环境测试和台站试验,发现数字电极技术适用于多极距电阻率系统。  相似文献   

蓄冰中央空调两级监控系统设计与实现     

徐今强  肖睿  冯自平 《广东海洋大学学报》2009,29(1)

根据蓄冰中央空调的控制要求设计了一个基于西门子可编程逻辑控制器(PLC)的两级监控系统,现场工作站由PLC与触摸屏组成,作为现场监控及数据采集平台;管理工作站由工控计算机和打印机组成,作为主要的人机界面(HMI),除能打印数据及远程监控现场工作站外,还具有现场工作站的所有功能。实际运行结果表明,设计的监控系统能实时监视和控制蓄冰中央空调状态,有效地提高空调系统的制冷量及制冷效率。  相似文献   

深海调查绞车牵引机构和储缆机构分离技术系统分析   总被引：2，自引：0，他引：2  

翟庆光  聂杰  康岳伟 《海洋技术学报》2008,27(4)

简要介绍了深海调查绞车的技术发展状况,分析了牵引机构和储缆机构分离技术为基础的绞车的组成部分和其相应的功能,探讨了牵引卷筒、储缆卷筒和直角排缆器的液压传动系统和控制系统的基本工作原理,并对绞车储缆卷筒的自适应张力控制器做了简单的介绍。  相似文献