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1.
针对现有烟包上包机存在的占地面积过大，易发生掉包以及移动困难等问题，设计了一种基于可编程逻辑控制器（PLC)控制的新型烟包上包机。该设备采用提升链条为输送装置，可以对烟包进行垂直运输，从而减小占地面积；以托盘作为烟包输送的载体，可以使烟包在上包过程中放置平稳，减小掉包的可能性。利用SolidWorks软件完成整机机械结构的三维建模，采用PLC控制系统来控制烟包上包机的上包作业流程。与传统的烟包上包机相比，该新型烟包上包机具有占地面积小，上包作业过程运行平稳，操作简单轻便等优点，可适应多种工作场所。 相似文献
2.
基于分布式控制力矩陀螺的水下航行器轨迹跟踪控制 总被引：2，自引：0，他引：2
基于控制力矩陀螺群(CMGs)的水下航行器具有低速或零速机动的能力。采用基于分布式CMGs的水下航行器方案,并研究其水平面的轨迹跟踪控制问题。通过全局微分同胚变换将非完全对称的动力学模型解耦成标准欠驱动控制模型,并根据简化的模型构建其轨迹跟踪的误差动力学模型,将轨迹跟踪控制问题转化为误差模型镇定问题。基于一种分流神经元模型和反步法设计了系统的轨迹跟踪控制律,该控制器不需要对任何虚拟控制输入进行求导计算,且能确保跟踪误差的最终一致有界性。仿真结果表明该控制器能够实现在不依赖动力学参数先验知识的情况下对光滑轨迹的有效跟踪。 相似文献
3.
4.
青海省盐湖资源十分丰富,但是盐湖资源的勘查、开发利用与保护、管理中仍然存在一些不容忽视的问题,通过青海省盐湖资源状况、勘查、开发、管理现状分析,分析、总结了存在的问题,针对存在问题提出了对策和建议. 相似文献
5.
论我国南海资源的特点及开发利用对策 总被引：2，自引：0，他引：2
张莉 《广东海洋大学学报》2002,22(2):13-17
南海我国可管辖的海域面积近200万km^2，具有丰富的生物，油气，矿产等资源，是我国经济与社会可持续发展的强大支持和保障因素，具有海域面积大，资源丰富，区位优势明显，未来开发潜力大等特点，应从强化“寸海寸金”的海洋国土意识出发，通过创新管理体制和运行机制，建立强有力的海上统一执法队伍，按照统一规划，相对集中，由远及近的原则实施重点区域开发战略，全面提升南海国土资源开发利用的水平和效益。 相似文献
6.
7.
青海省矿山环境地质问题及防治对策建议 总被引：1，自引：0，他引：1
矿产资源是国民经济和社会发展的重要物质基础。当今,矿产资源的大规模开发利用在为人类创造巨大财富的同时,由于忽视了矿山地质环境保护,不规范或不依法的采矿活动,不同程度地造成了水源、土壤的污染,破坏了自然景观和植被,诱发了一系列矿山环境地质灾害问题。为了适应中央实施西部大开发战略,加 相似文献
8.
地勘单位在向企业化经营转变的过程中 ,投资兴办了许多企业 ,但不少项目以失败告终。文章分析探讨了失败的原因 ,并提出相应的对策 相似文献
9.
罗卫敏 《成都信息工程学院学报》2004,19(2):209-213
针对信息系统安全的考虑,介绍在PowerBuilder环境中对用户权限的具体控制. 相似文献