系缆无人遥控潜水器 HR01     

顾云冠  曹智裕  王道炎  费毓芳 《海洋工程》1987,(4)

本文介绍了我国自行设计和制造的系缆无人遥控潜水器 HR-01的性能、结构、动力、液压推进、运动控制、观测、定位、机械手、电缆等情况,对每一部分都提供了数据,并作了说明。50年代开始发展起来的无人遥控潜水器,在军事、海洋科研、海洋工程方面都获得了广泛的应用,成为开发海洋的一种重要工具。为了适应我国国民经济发展的需要,填补我国在这一技术领域的空白,跟上国际发展的趋势,1981年,上海交通大学水下工程研究所与中科院沈阳自动化研究所合作发展和制造了一些无人遥控潜水器,取名 HR01。  相似文献   

深海观测系统脐带缆形态分析及计算   总被引：3，自引：0，他引：3  

连琏  王道炎等 《海洋工程》2001,19(1):65-69

通过对水下拖曳系统脐带缆索的受力情况、形态进行分析，建立了三维空间缆索的物理模型和数学模型，并在此基础上编制了计算程序，对6000m深海观测系统脐带缆的性状进行了模拟计算，其结果为深拖系统最佳缆长的确定提供了理论依据。  相似文献   

SJT-5观察型潜水器冰下作业     

唐荣庆  王道炎  张希贤 《海洋工程》1992,(3)

无人遥控潜水器即ROV。本文的作者用简易的观察型ROV对大庆输油管线嫩江穿越管段的淤埋情况进行了冰下观察。本文对此次作业的方法、过程以及怎样保证ROV在高寒地区作业安全的措施作了介绍。这些有益的尝试和成功的经验,为严寒地区ROV的操作者提供了借鉴。  相似文献