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简要介绍了三种不同旋转角下的坐标转换模型,并通过Visual C++6.0编制相应的坐标转换程序,对三种坐标转换模型的精度做对比分析,结果表明根据旋转角的大小选择不同的坐标转换模型对坐标转换精度有直接影响. 相似文献
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在传统的GPS单历元动态定位参数估计中,由于先验约束信息较少,模糊度求解和定位性能往往较低。据此,研究了多普勒测速在GPS单历元动态定位中的应用,提出了一种附有GPS多普勒测速信息约束的坐标更新方法,即利用移动载体先验坐标和多普勒测速信息预测当前历元坐标。考虑到该方法进行坐标更新的精度较高和传统单点定位坐标更新的稳健性较强等特点,在此基础上给出了相应的单历元整周模糊度参数求解策略,进一步提高了该方法的定位性能。试验结果表明,所提出的算法相对于传统的无速度信息坐标约束的GPS单历元动态定位算法,其模糊度浮点解精度、模糊度固定率和平均定位精度均有了进一步提高,尤其是在观测卫星数较少、卫星几何结构较差的情况下更为明显。 相似文献
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利用射线追踪法分析三种典型对流层映射函数在中国区域的精度 总被引：1，自引：0，他引：1
基于中国区域内8个气象站点2012年全年的探空数据,采用射线追踪法计算了各个站天顶方向至4°高度角区间内18个方向的对流层流体静力学和非流体静力学延迟量,将天顶延迟通过NMF、GMF和VMF1三种映射函数投影到各个高度角方向,与射线追踪法得出的延迟量进行比较,结果显示:①NMF有明显的季节性偏差,且精度与纬度存在强相关性;②VMF1的精度最高、稳定性最好,但在武汉、长沙等站点存在一定的季节性偏差;③GMF的精度介于NMF和VMF1之间。 相似文献
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一种基于ISS-SHOT特征的点云配准算法 总被引：2，自引：0，他引：2
针对点云配准过程中易产生错误对应点、收敛速度慢、配准时间长等问题，提出了一种基于内部形态描述子（ISS）及方向直方图描述子（SHOT）特征的点云配准算法。运用体素格网法下采样后，采用ISS算法提取特征点，并用SHOT对特征点进行描述，利用余弦相似度匹配对应点对，再采用RANSAC算法剔除错误对应点对，使得两片点云获得良好的初始位姿，最后采用点到平面的ICP算法进行精确配准。试验结果表明，与传统ICP算法及基于ISS的SAC-IA+ICP算法相比，本文算法配准精度及配准效率更高，对数据量大、重叠率较低点云具有很好的稳健性。 相似文献
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