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1.
GNSS/INS紧组合中的周跳探测方法
谷明泽
胡志刚
赵齐乐
苏景岚
《测绘科学技术学报》
2019,36(4)
讨论了GNSS/INS紧组合算法;依据卡尔曼滤波新息检验理论研究了GNSS/INS紧组合中的周跳探测方法。通过实验论证,对比分析了GNSS/INS紧组合模式和纯GNSS模式下,动态周跳探测与处理的效果。实验结果表明:紧组合模式对周跳的发生更为敏感,可以有效地提升周跳探测的效果。
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