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针对交通标志牌识别效率低、效果差等问题，该文以点云数据为研究对象，提出一种基于几何特征的道路交通标志牌识别方法。该方法根据交通标志牌中标志杆为杆状、牌面为面状的几何特征，利用拟合筛选柱状物的方法识别标志杆，结合强度差异构建基准面进行聚类的方式识别牌面。该文对两段不同路况数据进行实验分析，结果表明该方法不仅能够完整地提取多种类型的交通标志牌，而且能够较好地区分与其他地物邻近的交通标志牌，两次实验的平均精度以及平均召回率都达到了95%左右，提取结果为道路交通标志牌维护等工程应用提供可靠的数据。 相似文献
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