A motion planning algorithm for the feed support system of FAST     

姚蕊  姜鹏  孙京海  于东俊  孙纯 《天文和天体物理学研究(英文版)》2020,(5):117-126

The paper relates to a motion planning algorithm for the feed support system of the Five-hundred-meter Aperture Spherical radio Telescope(FAST).To enhance the stability of the feed support system,the start/termination planning segments are adopted with an acceleration and deceleration section.The source switching planning adopts a combination of a line segment and focal segment to realize stable control of the feed support system.Besides,during the observation trajectory,a transition segment which is not used for observation data is planned with a required time.Through an example simulation,a smooth change is realized via the motion planning algorithm and presented in this paper.  相似文献   

基于经筋理论针灸治疗膝骨关节病疗效的Meta分析          下载免费PDF全文

佘君菲  姜鹏  文钱 《应用海洋学学报》2018,34(8):163-165

目的：采用Meta分析方法评价经筋理论选穴针灸治疗膝骨关节病的疗效。方法：检索中国期刊全文数据库（CNKI）、万方数据库、维普中刊数据库2008～2017年国内公开发表的文献，纳入以经筋理论选穴为治疗方案的随机对照研究。评价纳入文献的质量，以Revman 5.3软件进行Meta分析。结果：纳入文献10篇，共计935例患者，其中治疗组470例，对照组465例。Meta分析结果显示治疗总体疗效：OR=2.23，95%CI［1.47，3.36］，Z=3.81，P<0.00001，差异有统计学意义。漏斗图结果显示，图中散在分布点基本位于图形两侧，但不对称，提供偏倚可能性大。结论：研究表明经筋理论选穴针刺治疗膝骨关节病的效果优于传统针刺组，但结果需要更高质量的研究进行进一步评价。  相似文献   

中国南极昆仑站低轨空间碎片监测优势及CSTAR 望远镜实测     

杨臣威  姜鹏  贾明皓  周旭  张少华  周宏岩  李恭强  江海  程昊文  刘静  李正阳 《极地研究》2019,31(2)

日益增加的空间碎片已严重威胁到各国航天器的运行安全。根据在编低轨空间碎片轨道分布和中国南极昆仑站的台址特点,分析昆仑站监测低轨空间碎片效能,结果表明昆仑站低轨空间碎片过境频次高、可观测时间长、极昼期间也可监测大尺寸空间碎片,对比中低纬度台址有显著优势。利用昆仑站CSTAR望远镜数据,针对其CCD图像中空间碎片图像拖长的特点,采用图像相减和霍夫变换方法,有效提取出空间碎片目标。与已有的空间碎片数据库进行比对结果表明,在72 h连续观测时间内,有效口径仅100 mm、视场为20 deg~2的单台CSTAR望远镜能观测到80%面积大于1 m~2的低轨空间碎片,证实了昆仑站在低轨空间碎片监测方面的高效能优势。  相似文献   

南极中山站全天信息采集系统     

王宇  辛玉新  姜鹏  杨勇  伦宝利  王传军  余晓光  常亮  范玉峰 《天文研究与技术》2021,(2):272-282

南极高原拥有独特的天文观测优势,为了对南极中山站夜天文观测条件进行实测研究,中国科学院云南天文台专门研制了一套具有耐低温、自动除雪除霜等适应南极气候特征的全自动全天信息采集系统,该系统可以提供实时的全天云量、天光背景和全天图像,并将信息推送到网页实时显示。介绍了系统的研制及为适应南极气候进行的耐低温实验,统计分析了中山站2016~2017年的全天信息数据,结果显示,中山站2016和2017年的可观测时间为772.21 h和437.38 h,可观测夜数为93 d和51 d,天光背景最大真实值为22.05 Mag/arcsec 2,年平均气温为-10.6℃,最高气温19.1℃,最低气温为-44℃,2016年平均相对湿度为55.2%。  相似文献   

山东半岛南部一次沿海强降雨成因分析   总被引：4，自引：0，他引：4  

杨晓霞  王金东  姜鹏  吴君  夏凡  华雯丽 《气象科技》2015,43(3):512-521

利用常规气象观测资料、区域自动站观测资料、NCEP/NCAR 1°×1°再分析资料和雷达探测等资料,对2012年9月21日山东半岛南部沿海强降雨过程的成因进行了天气学诊断分析,结果表明:1强降雨是在500hPa第1个西风槽过后第2个西风槽逼近的过程中产生的,850hPa以下为偏南的向岸风,且风速随时间增大,形成偏南的超低空急流,持续地向沿海输送水汽和能量,造成水汽辐合、湿度增大、对流有效位能升高。产生强降雨的水汽和不稳定能量条件远小于内陆地区。2在向岸的超低空急流的左侧产生中小尺度的涡旋和辐合上升,海岸地形抬升作用使得上升运动加强,触发对流不稳定能量释放,造成强降水。3在雷达回波中,小尺度的对流单体沿海岸线向西南方向发展,后期在日照附近的沿海形成弓状回波,向东南海区移动。  相似文献   

鄂霍次克海冷泉沉积物真核生物多样性的初步研究     

高远  李富超  姜鹏  秦松  栾锡武  秦蕴珊 《海洋科学》2012,36(5):29-33

从鄂霍次克海沉积物样品中提取总基因组DNA,进行核糖体rRNA基因内转录间隔区(ITS)的扩增,构建克隆文库并进行测序,对该环境下真核生物的多样性进行了初步研究。结果发现,该环境下的真核生物具有较高的多样性,主要为3大类,真核藻类、真菌和微型浮游动物。藻类和微型浮游动物的组成与前人在该海域浮游生物生态学的研究相吻合,而真菌群落具有较高的多样性,这为该区域真核生物多样性、所参与的生物地球化学过程及生态学意义的研究奠定了基础。  相似文献   

高摩阻超静定土工格栅在粗粒土夹层中的剪胀作用研究     

崔新壮  姜鹏  王艺霖  金青  陈璐 《岩土力学》2024,(1):141-152

在加筋土工程中,采用异型格栅和设置粗粒土夹层可以有效增强筋土相互作用。然而粗粒土夹层厚度的确定方法仍有待进一步研究。基于一种带有凸起节点结构的高摩阻超静定土工格栅（high resistance hyperstatic geogrids,简称HRHG）与砾石的直剪试验结果,建立了剪切硬化筋土界面的剪胀本构模型,并进一步研究了筋土剪胀应力在土体内引起附加应力的分布规律。通过开展不同法向压力（30、50、80 kPa）下的直剪试验,研究了不同粗粒土夹层厚度（60、100、140、180 mm）对筋土相互作用的影响,并与筋土界面剪胀应力的分布规律进行了对比分析。结果表明,筋土界面剪胀本构模型可以有效计算剪缩位移和剪胀位移,且最终剪胀位移随法向压力增加而减小。由界面剪胀应力引起的粗粒土中附加应力随着与筋土界面距离的增加而降低,但是剪胀范围逐步增大。粗粒土夹层厚度的增加可以有效提高界面剪切强度,但存在最优夹层厚度使界面剪切强度的增幅迅速降低。最优夹层厚度随着法向压力的增加而减小。通过对比分析最优夹层厚度与剪胀应力比之间的关系,提出了基于筋土界面剪胀本构模型的确定最优夹层厚度的半经验公式,可为HR...  相似文献   

岩体破裂尺度与频率特征关系及其工程实证研究     

姜鹏  戴峰  徐奴文  李天斌  李彪 《岩土力学》2016,37(Z2):483-492

将S变换时频分析技术引入微震信号波形分析领域,通过震源破裂尺度,研究微震信号频率特征与岩体变形破坏之间的联系。以西南地区3个水电工程作为研究对象,将大量微震监测数据作为统计样本以减小外部因素对参数计算的影响。在该基础上统计、分析岩体破裂尺度与微震信号频率之间的关系,结合大渡河猴子岩水电站地下厂房微震与多点位移计监测资料进行工程实证研究。研究结果表明,当岩体破裂尺度增大时微震信号高频成分减少,表现出低频特征;在围岩变形过程中微震信号高频成分呈现出先减少再增加的演化规律,围岩发生明显变形前微震信号出现由高频向低频转移的现象,因此,可将聚集区域内微震信号频率降低作为该区域岩体宏观变形破坏的前兆信息。研究结果可为基于微震监测的岩体工程稳定性分析及其灾害预测预报提供参考。  相似文献   

基于AHP和群体决策的土地定级因素权重的确定     

姜鹏远  赵夫来  刘松林  李大卫 《测绘学院学报》2009,(1)

土地定级因素的权重是土地定级因素对土地评价结果影响大小的量度,其精度的高低在一定程度上决定着土地级别划分的精度。为减少层次分析法的主观程度,在层次分析法计算因素权重的基础上,研究了如何运用群体决策方法来确定其综合权重。首先,在单一专家的情况下,运用层次分析法依次求出基本因素权重,接着利用CR求出群体决策中3位专家所获得的相对权重,对每一因素的权重进行线性加权,得出基本因素的最终权重,最后,采用同样的方法求得层次结构中每一层各定级因素的最终权重。  相似文献   

浅谈信息化测绘在土地利用与管理中的应用     

刘毅锟  西勤  李建胜  姜鹏远 《测绘与空间地理信息》2009,32(5):132-134

当今社会,土地的利用与管理工作与人们的日常生活密切相关,小到居民住房的购买,大到国家的土地利用总体规划,其工作成效直接影响着人民生活的安居乐业和国家的长治久安。随着测绘相关技术的日臻完善,我国的测绘体系经历了由传统测绘向数字化测绘的转变,目前正在向信息化测绘过渡。信息化测绘是测绘行业发展的必然趋势,其高效的作业模式必然会给土地的利用和管理提供巨大的便利。首先介绍了信息化测绘的内涵及技术体系,然后探讨了信息化测绘技术在土地利用和管理中的应用,最后对信息化测绘技术在土地利用与管理上的发展前景进行了展望。  相似文献