基于foot-mounted的IMU室内行人航位推算研究     

殷红  郭杭  邓晓华 《测绘科学》2014,(1)

针对IMU误差随时间累积的问题,本文详细分析和设计了基于foot-mounted的IMU室内行人航位推算系统,包括步伐检测算法、静态初始对准、IMU导航算法、EKF等模块。在EKF中通过ZUPT和ZARU计算速度和角速度的误差并进行补偿,从而间接降低位置的发散速度。多次实验结果表明:在短距离、短时间内,该系统在室内行人航位推算有较高的性能,位置误差与总路程的比值在0.5%-2%范围内。  相似文献   

ESW在磁尾磁场重联耗散区分形线附近的观测特性及其作用          下载免费PDF全文

李世友  邓晓华  王敬芳 《地球物理学报》2009,52(4):902-910

磁场重联是空间能量释放和转换的重要机制.静电孤立波(ESW)虽然在空间中有广泛观测,但在磁场重联附近少有直接观测,对它在磁场重联附近的特性了解甚少.通过Geotail卫星对一个磁场重联事件的观测,仔细分析了其边界层上观测到的静电孤立波的特性,并讨论了它对磁场重联的影响.研究表明,亚暴期间在磁尾发生磁场重联,重联区域的分形线附近观测到了大量的静电孤立波,其特性与在其他地方观测到的并没有显著差别,但具有更明显的非线性和孤立性的特征.它们对电子加速和能量耗散有促进作用,加速磁场重联的进程.  相似文献   

基于foot-mounted的IMU室内行人航位推算研究简     

殷红  郭杭  邓晓华 《测绘科学》2014,(1):20-23,44

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剪切流动和电阻撕裂模的相互作用     

邓晓华  王水 《天文学报》1994,35(2):165-175

本文在细长柱位形下数值研究了具有剪切流动的电流片中电阻撕裂模不稳定性的非线性演化。结果表明，电流片附近Ｓｅｃｈ形式的剪切流动，将导致电阻撕裂模不稳定性的发展，且不稳定性增长率随着剪切参数Ｒｒ的增加而增长，导致磁岛的形成和快速的磁能释放。这种剪切流动和撕裂模的耦合过程以及超热不稳定性的相互作用，改变了磁拱中的磁场剪切强度或者说电流密度梯度，从而驱动电阻撕裂模不稳定性的发展，这种过程对于等离子体电流密  相似文献   

伴随2000年9月30日sawtooth事件地磁变化和电流楔特征研究          下载免费PDF全文

林悯惠  邓晓华  袁志刚  王敬芳 《地球物理学报》2010,53(10):2280-2290

为了解极光电集流在sawtooth事件期间的响应情形,本文利用北半球高纬地磁台站的磁场数据,建立了以球元基本电流系反演法求得大尺度电离层水平等效电流系分布的方法,以此研究了2000年9月30日同步轨道LANL卫星观测到的sawtooth事件期间极光电集流的变化.本文将sawtooth注入事件后极区电离层夜侧西向电集流增长的特征,与中低纬地基磁场北向分量正弯扰的特征做比较分析.两者的观测结果都表明在本sawtooth注入事件期间有电流楔的形成,且电流楔约有11 h磁地方时(MLT)的宽度.此外,中低纬磁弯扰达到最大扰动值的时间一般比高纬电集流达到最大扰动值的时间长,说明影响中低纬磁弯扰变化的电流源较丰富.  相似文献   

地球附近第23太阳活动周磁云和非磁云ICME的对比统计   总被引：1，自引：0，他引：1       下载免费PDF全文

虞卫勇  徐晓军  邓晓华 《地球物理学报》2014,57(3):715-726

行星际日冕物质抛射（ICME）,作为影响地球空间天气的重要源头之一,根据其磁场结构特点可分为磁云（MC）和非磁云ICME两个子集.本文对第23周的磁云和非磁云ICME结构及其地磁效应进行对比统计研究.第23周ICME事件总数为317个,其中磁云占ICME比例为33.75%,非磁云ICME占66.25%.统计结果表明,非磁云ICME数与太阳黑子数呈现出非常好的正相关性,而磁云与太阳黑子数的这种相关性并不明显.相反,磁云占ICME的比率与太阳黑子数呈现出一定的反相关性.对磁云与非磁云ICME引起的地磁暴的比较研究表明：磁云及其鞘区引发的地磁暴平均水平要高于非磁云ICME及其鞘区.磁云和非磁云ICME的磁场强度、南向磁场强度和传播速度整体上都随地磁暴水平提升而增加.对磁云与非磁云ICME参数的进一步对比分析表明,磁云及其鞘区的平均磁场强度和南向磁场分量平均值都明显要比非磁云ICME的大;而二者的等离子体温度、密度和速度平均值相差并不明显.  相似文献   

用Pg波走时反演首都圈地区的上地壳速度结构   总被引：2，自引：0，他引：2  

胡中民  王夫运  刘明军  花鑫升  邓晓华 《华北地震科学》2008,26(2):1-6

为了弄清首都圈地区上地壳速度精细结构,本文使用了迄今为止在我国大陆最为密集炮间距高分辨折射和宽角反射／折射综合地震测深剖面一天津一北京一赤城剖面的Pg波走时资料。反演了首都圈地区的上地壳速度结构。根据上地壳速度结构特征,可将整个剖面大致分为华北盆地拗陷区和燕山台褶隆起区,其中华北盆地又可以细分为黄骅拗陷、沧县隆起、骥中拗陷等,大厂拗陷、通县隆起、北京拗陷和京西隆起为燕山隆起区的前缘部分。华北平原区以低速结构的拗陷为主,地表速度较低,基底埋深深,盖层厚,垂直速度梯度大;而在燕山山区则以高速结构的隆起为主,地表速度较高,基底埋深浅,盖层较薄,垂直速度梯度小。基底面起伏大,最深处达到6km以上,最浅处不足1km。  相似文献   

磁场重联中电子尺度的物理过程     

满恒妍  周猛  钟志宏  邓晓华 《地球与行星物理论评》2022,53(5):544-555

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Intensity variations of the postnoon auroral bright spots observed at Zhongshan Station, Antarctica on August 8, 1999          下载免费PDF全文

艾勇  邓晓华  刘瑞源  杨惠根 《极地研究》2002,13(1):15-22

In this paper we use the high speed multi channel meridian scanning photometer data and all sky TV camera images to analyze the intensity variations of the postnoon auroral bright sports of 557.7 nm and 630.0 nm emissions. Several results can be obtained from this paper. (1) Bright spots are rather transient features lasting typically for only a few minutes. (2) The intensity of the postnoon bright spots of 557.7 nm emissions can surpass 11 kR. The occurrence of the bright spots seems rather frequent. (3) The ratios of I(427.8)/I(630.0) and I(427.8)/I(557.7) during the bright spots occurring time show a positive peak and negative peak respectively. It qualitatively indicates that the average precipitating electron energies along the meridianal scan above Zhongshan Station increased as the bright spot appeared. And the intensification of the spot mainly was caused by the increasing of high energy (3 10 keV) flux. (4) Usually the bright spots are accompanied with the magnetic pulsation and the occurrence of multi band arcs.  相似文献   

地震安全性评价中地震动衰减关系的类型及其选取          下载免费PDF全文

文雯  陈宇军  王珏  邓晓华  YANG Ya-qiong 《地震工程学报》2013,35(3):709-714

通过阐述地震安全性评价工作中地震动衰减关系的演变介绍了衰减关系的三种类型,其差别在于是否含有高频地震动震级饱和因子C3M2项和加速度近场饱和因子C5eC6M项;分析了这两个因子的由来和作用,并举实例说明,当场地所处的地震环境受高频地震动影响较小时,可忽略C3M2项的影响;而加速度近场饱和因子因包含了震源体尺度的影响,并与实际观测记录相符,是衰减关系必须包含的内容。  相似文献