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针对矢量推进模式下的 AUV 水动力性能和操纵性能，开展了 AUV 矢量推进水动力 CFD 计算， 对矢量推进水平回转操纵性进行了评估，加工了矢量推进样机，并进行湖上操纵性验证。理论计算和试验数据表明：矢量推进具备极高的低速操纵性，该研究为矢量推进在 AUV 上的应用提供了理论和技术基础。 相似文献
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鼠尾藻和小珊瑚藻对赤潮异弯藻克生效应的初步研究 总被引：2，自引：0，他引：2
通过共培养的方法,比较了鼠尾藻(Surgassum thunbergii)和小珊瑚藻(Corallina pilulifera)新鲜组织、干粉末、水溶性抽提液、培养水的过滤液对赤潮异弯藻(Heterosigam akashiwo)生长的克生效应。结果表明,鼠尾藻和小珊瑚藻的新鲜组织对赤潮异弯藻的生长都具有显著的抑制作用;与鼠尾藻相比,小珊瑚藻的抑制作用更强。2种大型海藻的干粉末在2个高浓度(1.2,2.4 g.L-1)时对赤潮异弯藻的生长都产生了抑制作用,小珊瑚藻的抑制作用更为明显。2种大型海藻高浓度的水溶性抽提液(24 g.L-1)在实验的48 h内使赤潮异弯藻完全致死。在2种大型海藻培养水过滤液对赤潮异弯藻的作用实验中,在一次性添加方式下,小珊瑚藻的培养水过滤液对赤潮异弯藻的生长没有表现出明显的抑制作用,而在半连续添加方式下,却显著抑制了赤潮异弯藻的生长。与小珊瑚藻相比,无论在一次性还是在半连续添加方式下,鼠尾藻的培养水过滤液对赤潮异弯藻的生长都没有显示出显著的抑制作用。 相似文献
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介绍了国内外各型深海AUV产品的基本参数、配置、功能和使用方式，论述了深海AUV发展现状及发展趋势，并着重阐述了深海 AUV 在深海探测、目标识别、深海反制等领域的应用，在此基础上深入分析了深海 AUV 在能源、控制、导航、通行等方面的关键技术，并阐明当前关键技术的现状以及未来的发展方向，同时根据国内外发展趋势提出了深海 AUV 经过 3 个阶段的发展，最终向着使用便捷化、重量轻量化、 外形小型化、智能化、网络信息化的方向发展。 相似文献
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