双线偏振天气雷达天线性能要求及其检测方法   总被引：1，自引：0，他引：1  

苏德斌  孟庆春  沈永海  吕达仁 《高原气象》2012,31(3):847-861

双线偏振天气雷达天线性能的优劣将直接影响雷达探测能力和气象目标定量测量的精度。双线偏振雷达主要采用交替发射和双发双收两种模式,即水平和垂直线偏振波交替发射同时接收和同时发射同时接收两种形式。本文基于双线偏振天气雷达天线误差对气象目标探测精度影响的研究和分析,提出了双线偏振天气雷达天线性能要求及其检测方法,特别对如何在雷达工作现场利用太阳和专用信号源检测评估双线偏振天气雷达天线性能的方法进行了说明。  相似文献   

双线偏振雷达双通道一致性及测试方法研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

孟庆春  沈永海  苏德斌 《高原气象》2014,(5)

从偏振天气雷达通道一致性的重要性出发,分析了雷达系统本身特性(天线、接收机、旋转铰链和馈线)对双通道一致性的影响。结合目前国内外偏振雷达所能达到的指标,提出了双通道一致性的测试内容和方法,并给出性能指标要求。根据上述方法,获得了北京市气象局C波段双线偏振天气雷达天线和双通道的测试结果,对如何提高双线偏振雷达的性能及评估性能好坏具有一定的参考意义。  相似文献   

多障碍环境中基于增强式学习的势场优化和机器人路径规划   总被引：3，自引：0，他引：3  

庄晓东  孟庆春  王汉萍  殷波 《中国海洋大学学报(自然科学版)》2001,31(6):937-942

该文把增强式学习方法应用于多障碍环境中机器人路径规划 ,并将增强式学习和路径规划相结合 ,通过工作空间势场的自适应优化学习 ,实现机器人的全局路径规划 ,即得到从任何初始位置开始的最优路径。与传统的人工势场方法相比 ,该方法避免了势场中局部极小点所引起的陷阱区域 ,并且所得到的路径具有最优特性。计算机仿真实验结果表明 ,这种学习方法能有效的解决多障碍环境中的机器人路径规划问题  相似文献   

智能机器人及其发展   总被引：12，自引：1，他引：12  

孟庆春  齐勇  张淑军  杜春侠  殷波  高云 《中国海洋大学学报(自然科学版)》2004,34(5):831-838

智能机器人是一个国家高科技发展水平的重要标志之一，具有广阔的应用前景。本文介绍了机器人的定义和发展阶段，阐述了智能机器人研究领域的关键技术，总结了国内外各类机器人的发展现状并给出相应实例，最后分析并展望了智能机器人今后的发展和研究趋势。  相似文献   

有无1墨水点亚对数空间限定交替式下推自动机之间的关系     

徐建良  孙剑  陈勇  孟庆春 《中国海洋大学学报(自然科学版)》2003,33(3):449-456

该文引入 1墨水点 2方向交替式下推自动机 ,它是 1个具有额外能力的 2方向交替式下推自动机 ,能够用 1个墨水点在输入带上标记出最多 1个单元格。对具有 1个墨水点的和没有墨水点的亚对数空间限定交替式下推自动机之间的关系进行研究。实例证明了具有 1个墨水点的亚对数空间限定交替式下推自动机的语言受理能力强于没有墨水点的亚对数空间限定交替式下推自动机  相似文献   

基于D-S理论和神经网络的多传感器信息融合方法     

费云瑞  孟庆春  齐勇 《中国海洋大学学报(自然科学版)》2005,35(6):1037-1040

针对自主式移动机器人,以“海福利-IV”机器人为试验平台,提出了基于神经网络和D-S理论相结合的多传感器信息融合方法,较好的解决了复杂背景环境中多传感器信息融合问题,实现了自主式移动机器人稳定的沿固定轨迹寻线并识别标志,并通过实验证明了此方法的有效性.  相似文献   

基于GIS技术的耕地质量监测区划定及监测样点布设研究——以山东省夏津县为例          下载免费PDF全文

孟庆春  马春莹  房忠英  石敏 《山东国土资源》2019,35(7)

基于农用地分等定级成果,以山东省夏津县为例,借助GIS技术和地学统计方法研究耕地质量监测区的划定以及监测样点的布设。研究结果表明:利用ArcGIS空间分析功能,叠加自然质量分区、利用水平分区、经济水平分区、土地利用特征分区,在不打破原有行政村界的基础上进行调整,夏津县共划分出21个耕地质量监测区;依据监测区面积分配比例,综合考虑自然质量等控制区、利用等值区、经济等值区、土地利用分区和监测样点覆盖全面性等因素对理论监测样点布设位置及数量进行了修整,夏津县耕地质量等级监测分区范围内共布设监测样点36个。研究结果对政府相关部门开展耕地监测与保护工作具有一定的参考价值。  相似文献   

一种基于粗糙集的文本分类规则抽取方法   总被引：2，自引：0，他引：2  

孟庆春  王汉萍  魏天滨  葛艳  高云 《中国海洋大学学报(自然科学版)》2003,33(6):943-949

随着文本数据库的日益增大 ,寻找新的文本数据处理方法变得十分紧迫。本文将粗糙集理论应用于文本自动分类的规则提取 ,提出了基于粗糙集理论的文本分类方法。把文本特征项的权值进行离散化处理后 ,作为规则的条件属性 ,文本所属的类别用作决策属性 ,构造决策表 ,然后通过决策表的知识约简算法提取出文本的分类规则。实验结果表明 ,该方法提取规则的分类正确率较高 ,分类速度较快  相似文献   

基于换位原理的对手建模模型   总被引：1，自引：0，他引：1  

顿文力  孟庆春  宋长虹  张艳 《中国海洋大学学报(自然科学版)》2004,34(1):109-114

对抗性多机器人系统是 1个典型的多智能体系统 (MAS)。在 MAS中 ,建立对手模型 ,并进行意图和规划识别是对抗活动的基本前提。BDI是描述思维的有效手段 ,可用来建立通用的对手思维状态模型。本文在 BDI模型的基础上结合换位原理 ,提出了 1种对抗性多机器人系统中的对手建模模型 ,并将此方法应用到足球机器人系统 ,获得了较好的效果。  相似文献   

GPS技术在城市交通状况实时检测技术中的应用   总被引：2，自引：0，他引：2  

李筱菁  孟庆春  魏振钢  魏天滨  王旭柱  郭忠文  丁鹏 《中国海洋大学学报(自然科学版)》2002,32(3):475-481

该文介绍 1种检测城市交通状况的新方法。在利用 GPS对车辆的定位与导航的基础上 ,进一步利用 GPS提供的即时速度和准确的时间信息 ,通过数学建模 ,得到交通流量、平均车速、行程时间、车道占有率等一系列重要交通状况信息 ,以实现交通状况的实时检测 ,为城市交通管理系统智能化的实现提供必要保证。  相似文献