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张宏欣 《数字海洋与水下攻防》2018,1(1):57-62
针对非协作磁性目标定位中初始条件难以确定的问题，提出一种基于静态多模型滤波思想的自适应跟踪方法。 首先对磁场观测模型进行分析，设计了一种磁性目标初始参数估算方法，通过该方法得到不同假设条件下的磁性目标状态初值及其误差矩阵，在此基础上起始多个扩展卡尔曼滤波器(Extended Kalman Filter， EKF) 进行求解，根据各个滤波器的求解结果利用最大似然准则选取最佳解作为当前时刻估计结果。 通过仿真实验验证了方法的有效性，结果表明，方法可在目标源及位置等先验信息完全未知条件下准确估计出真实目标状态，对磁性目标实际应用具有参考价值。 相似文献
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针对猎雷声呐对水雷目标探测仿真问题,提出一种基于运动学信息与水下声场传播耦合分析的探测成像仿真方法。利用 Bellhop3D 声场分析方法对水下声信道信号冲击响应进行计算,结合信号复分析方法得到信号传播信道参数以构建声散射模型,以运动耦合方式综合分析声呐搭载平台位置、姿态及速度等因素对回波信号的影响,通过综合考虑上述因素来模拟目标回波信号,从而利用较为真实的等效回波信号进行图像重构。 以高频前视声呐为例,对声呐探测沉底水雷目标情况进行了仿真,结果表明,该方法能够得到高频声呐对沉底水雷目标的探测图像,与实际情况具有一致性,可为进一步构建反水雷相关模拟仿真训练系统提供参考。 相似文献
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晚更新世晚期，柴达木盆地达参1井井深46m以下的沉积物内，水生生物化石有很高的丰度和分异度。介形类为 Cyprideis torosa-Ilyocypris inermis组合，伴生有轮藻类、腹足类、双壳类、植物和鱼类等化石。井深46m~10m，为全球末次冰期盛冰阶（25ka~10ka B.P）沉积，当时气候极端干冷，出现干盐湖地质事件（playa），沉积物由湖相泥岩迅速演变为石盐层，生物化石罕见，几近绝迹。平均40m厚的石盐沉积遍及三湖(台吉乃尔湖、达布逊湖和霍布逊湖)地区，形成了该区天然气赖以保存的最后一道屏障-天然气藏的盖层。井深约10m以上，为全新世暖期或称现代间冰期沉积物，渐变为浅湖相泥岩和粉砂岩夹膏盐沉积。当时处于氧同位素阶段1，湖水盐度逐渐降低，水生生物丰度和分异度再度增高，介形类更替为半咸水-淡水介形类Candona neglecta-Candoniella lactea组合，伴生有丰富的轮藻、腹足类、双壳类等。直到现代，台吉乃尔湖、达布逊湖和霍布逊湖以南由于受昆仑山充足的淡水补给影响，水生生物丰富。三湖以北，远离主要淡水补给区，水体较咸，介形类则为典型的盐湖介形类Eucypris inflata所替代，膏盐沉积比三湖以南明显增多。 相似文献
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针对水下武器装备抗爆试验中等效药包试验缺乏明确实施规范和标准的问题,从常用的经验公式出发,通过分析计算和实例,对冲击波超压等效和冲击因子等效方法进行了比对。 其中冲击因子等效方法考虑到了药包质量、爆距、爆炸与目标相对位置和姿态等因素,以等效试验结论的合理性和贴近实际程度为依据,以实际试验为例对等效试验实施进行了分析,建议等效试验爆源药量选择15 ~ 20 kgTNT 当量为宜。 相似文献
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为进一步提高水中兵器试验实施的实效性和安全性，针对多年来沉底水雷打捞中出现的若干问题，在回顾分析实际案例的基础上，设计了由吊车、绞盘、绞盘控制台、张力检测系统、自动缓冲系统、支架、钢索及超载报警系统等单元构成的打捞回收辅助系统，并阐述了海上使用方法和异常情况处置预案。 相似文献
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