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GPS动态数据处理中广泛应用卡尔曼滤波,经典Kalman滤波认为预报误差是白噪声,服从零均值的正态分布,并利用动态噪声协方差矩阵来控制它对当前信息的影响,但实际测量定位中难以保证观测对象的规则运动,因而容易出现模型误差。针对GPS动态定位的这一问题,探讨了在实际应用中存在模型误差时的卡尔曼滤波,介绍了一种自适应Kalman滤波算法,该法顾及了载体机动加速及接收机发生周跳时的影响,减少了滤波发散的机会。  相似文献   
3.
GPS相对定位中,模糊度固定后将能够获得厘米级甚至毫米级的定位精度。模糊度常用的固定准则是通过Ratio的大小来判定模糊度的正确与否,但这种方法不能保证每次固定的结果都正确,常常会出现Ratio值很大,甚至能够保持一段时间,但模糊度值却是错误的情况。针对这类情况,本文在原有Ratio值方法的基础上,提出一种通过验证Ratio变率来确定模糊度的模糊度固定准则。经实验验证,该准则能够有效避免Ratio较大但模糊度错误情况的出现。  相似文献   
4.
本文将文献[1]定义的固有非线性性和参数效应非线性性应用到GPS双差载波非线性模型中,并根据这两个指标判断当流动站采用不同精度的初值时,平差模型应该选择非线性模型还是线性模型.通过比较不同精度的初始值的定位精度得到:GPS双差载波非线性模型的非线性强度较弱;即使采用单历元单点定位的结果作为初始值,GPS双差载波相位定位模型也能按照近似线性化的方法求解;而当采用地心坐标作为初始值时,求解流动站的坐标必须按照非线性最小二乘的理论计算,这时利用高斯-牛顿法迭代几次就能收敛.  相似文献   
5.
GPS水准在杭州湾跨海大桥中的应用   总被引:3,自引:0,他引:3  
介绍了利用GPs水准获取正常高的方法.结合杭州湾大桥工程,讨论了该方法在大型桥梁工程中应用的可行性及一些值得注意的问题.  相似文献   
6.
GNSS信号仿真器模拟GNSS信号时需要提供轨迹数据,要求轨迹数据连续、平滑且二阶可导。要满足上述条件,传统的方式通常是对轨迹进行分段仿真,设置仿真轨迹的时候较为复杂,在仿真高动态载体时,还常常会出现轨迹不平滑的现象。为此提出采用三次样条插值的方法来仿真载体轨迹,既满足GNSS信号仿真器对轨迹数据的要求,又保证与真实轨迹的相似性。  相似文献   
7.
总结并分析湛江港海淤电化加固试验,梳理电渗法加固土体技术发展,针对当前发展现状,提出电渗法加固土体技术的创新与发展应立足于推动地基处理技术进步和顺应时代发展需求,电渗法及其联合法加固土体技术应秉持跨专业共享发展理念,创新生态模式,建立土体处理+电渗的土体处理技术实用体系,使之在地基处理和环保领域获得广泛应用。  相似文献   
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