深潜器操纵性自航模试验研究     

朱继懋  赵元偕 《海洋学报》1982,4(1):114-137

深潜器的使命和一般的潜水艇不同,它在操纵性方面的特点与战斗潜艇相比有很大的差异,操纵要求和操纵手段均有不同.它不仅要求和普通潜艇一样在水平面和垂直面内有良好的操纵性,而且由于水下作业和潜艇救生等的需要,还要求艇能在水中完成停悬、横向平移、原地回转、纵摇、滚转以及水下对接等特殊的操作.  相似文献