无人船运动控制方法综述   总被引：1，自引：1，他引：0  

裴志远  戴永寿  李立刚  金久才  邵峰 《海洋科学》2020,44(3):153-162

为实现无人船海上自主作业,无人船运动控制的快速性、准确性以及鲁棒性亟待提高。首先从全驱动控制和欠驱动控制角度,分别概括了国内外无人船航向控制、航速控制、轨迹跟踪控制以及路径跟踪控制的主流控制方法。其次,归纳总结了处理海洋环境不确定扰动的研究进展,包括扰动的建模和消除、抑制扰动的主流方法。最后,总结了无人船运动控制现状与存在的问题,并从工程应用和理论研究两个角度对未来的研究方向进行了展望。  相似文献   

参数化地震子波估计模型定阶方法研究综述   总被引：3，自引：0，他引：3       下载免费PDF全文

王少水  戴永寿  王芳  彭星 《地球物理学进展》2009,24(4):1405-1410

参数化模型地震子波提取中模型阶数的确定对子波提取的精度至关重要,笔者针对因果地震子波MA、ARMA模型,总结了目前比较成熟的四类定阶方法：相关分析法、信息量准则法、线性代数法及基于优化算法的模型定阶方法,分析比较发现这些算法都存在不同程度的缺陷,只能在各自的适用范围内得到较好的定阶结果,针对算法在子波建模应用中的不足提出了改进建议;同时分析比较了基于高阶累积量的非因果系统模型定阶的各种方法,并对非因果地震子波模型定阶进行了展望.  相似文献   

硼酸盐晶体结构与性能关系的价键理论研究进展          下载免费PDF全文

刘瑞元  卿德林  彭亮  李永寿 《盐湖研究》2012,20(3):68-72

硼酸盐晶体结构类型多样,物理和化学性质优良,在国民经济的许多部门应用广泛。随着人们对晶体认识的深入,晶体结构与性能关系的重要性愈加明显。量子化学计算在晶体研究中有重要的地位,但化学键分析方法简便,能定量表述晶体结构与性能关系,特别是在复杂体系研究中有其优势。简述了复杂体系的化学键介电理论,分析了硼酸盐晶体结构与性质关系的研究方法,展望了硼酸盐晶体的价键理论研究前景。  相似文献   

柴达木盆地盐尘暴及其资源生态环境影响          下载免费PDF全文

张西营  李雯霞  耿鋆  苗卫良  李永寿  唐启亮  陈亮  袁小龙  郭晓宁  王钰  才仁扎西 《盐湖研究》2020,28(1):11-17

在干旱和半干旱地区,盐尘暴是一种常见的极端气象灾害。柴达木盆地频发的沙尘暴实质上就是盐尘暴。柴达木盆地盐尘暴已经对区域大气、土壤、植被、人类健康乃至全球气候变化都产生了不同程度的影响。由于柴达木盆地盐尘暴中可溶盐成分来源复杂,尽管目前对其形成过程和机制还缺乏深刻理解,但人类的资源开发活动对盐尘暴显然具有促进作用。有必要从系统的角度来考虑柴达木盆地盐尘暴对区域乃至全球的影响,这对于区域生态环境的正确评估和后期恢复治理具有重要意义。  相似文献   

格尔木河流域河水钾硼锂元素分布特征及富集规律          下载免费PDF全文

唐启亮  张西营  苗卫良  李永寿  李雯霞   王波  薛园  朱广琴 《盐湖研究》2016,24(2):26-31

在柴达木格尔木河流域,随着内陆流域水系的产生与地表径流的消亡,从山区至盐湖区钾(K)硼(B)锂(Li)等有益元素的分布可以划分为淋溶-径流区、径流-蒸发区与溶滤-蒸发浓缩富集区3个具有显著特点的水文化学分带。河水中,K、B、Li含量随矿化度升高而升高,且呈正相关关系。在盐湖区,K、B、Li等资源性元素明显富集。研究发现,格尔木河东部主流(秀水河)是格尔木河水中B和Li的主要贡献者。  相似文献   

云南兰坪—思茅盆地江城勐野井钾盐矿床SHK4孔含盐系粘土矿物特征及其成钾环境指示意义   总被引：3，自引：0，他引：3  

苗卫良  马海州  张西营  张玉淑  李永寿 《地球学报》2013,34(5):537-546

SHK4孔揭示了晚白垩世含盐系勐野井组(K2me)地层, 根据岩性特征将该孔划分为三个粘土矿物单元, 依次反映了从淡化期到成盐期再到淡化期的转换过程。单元Ⅰ粘土矿物主要为伊利石(70.6%)和高岭石(26.7%), 以及极少量的绿泥石(2.7%)。处于高盐度环境下的单元Ⅱ沉积物粘土矿物主要为伊利石(53.6%)和绿泥石(46.4%)。而这一时期物源区面积的急剧减小在一定程度上改变了粘土矿物的输入类型。单元Ⅲ的粘土矿物主要为伊利石(44.5%)、绿泥石(41.8%)和高岭石(10.7%)。另外粘土矿物组合与沉积过程中的卤水演化程度有着良好的对应关系, 表明富K、Mg的高盐度环境对粘土矿物的形成转化应具有一定的制约作用。考虑到含盐系地层发育时研究区的地质构造背景, 以及SHK4孔伊利石结晶度(平均0.35°Δ2θ)与化学指数(>0.5)的特征, 认为埋藏成岩作用对SHK4孔粘土矿物的形成也具有一定程度的影响。  相似文献   

大洋多金属结核资源评价的基本理论与方法   总被引：2，自引：0，他引：2  

张富元  章伟艳  王英  殷汝广  程永寿  何高文 《沉积学报》2001,19(2):169-176

根据大量工作实践和研究,系统扼要地介绍了大洋多金属结核资源评价的基本概念、理论基础、评价方法及国内外概况;论述了多元统计分析 (聚类分析、因子分析、趋势面分析 )、地质统计学 (克立格法 )、神经元网络分析进行多金属结核资源评价的方法原理;以及实现矿区边界指标-资源量-面积动态分析的《大洋多金属结核资源动态评价系统》软件开发简介.  相似文献   

太平洋海山地形与钴结壳资源分布的分形研究   总被引：4，自引：0，他引：4  

章伟艳  张富元  杨克红  胡光道  杨胜雄  程永寿  赵国军 《沉积学报》2006,24(5):705-713

通过海山地形与钴结壳资源量的分形研究表明,海山地形与钴结壳资源量间呈多重分形分布。海山坡度与资源量分形呈三段式,引起海山坡度与资源量分段分形的原因是不同类型结壳分布叠加的结果。水深—资源量分形呈三到四段式,引起水深—资源量复杂分形的原因可能与海山基底洋壳有关,海山基底洋壳年龄老于165 M a的海山呈四段式分布,而小于165 M a的海山呈三段式分布。同一区域或不同区域内海山地形与资源分布各不相同。   相似文献   

一种适用于小入射角条件下的白冠海面后向散射模型     

曲晓俊  李晨  戴永寿 《海洋科学》2021,45(5):2-8

本文提出了一种白冠海面的小入射角星载雷达后向散射模型,模型包括海面非波浪破碎部分和波浪破碎部分的后向散射。在风的作用下,海浪破碎形成白冠,对星载雷达的后向散射信号造成影响。文中利用TRMM PR和ECMWF的时空匹配数据集,拟合得出小入射角下星载雷达海面波浪破碎部分的后向散射模型,并分别与高斯分布/非高斯的海浪斜率分布海面的准镜面散射模型组成了白冠海面小入射角星载雷达后向散射模型。经实测数据对比,本文提出的由非高斯准镜面散射和考虑波浪破碎组合模型有效。  相似文献   

多源数据融合技术及其在地质矿产调查中应用     

何虎军  杨兴科  李煜航  李永寿  王丽 《西安地质学院学报》2010,(1):44-47

针对地质矿产调查的特点,介绍了多源数据融合技术的概念、基本方法,总结归纳了其在地质矿产调查中工作流程、实施步骤、注意事项,分析了多源数据融合技术在地质矿产调查中的应用意义。结合新疆黑山岭东南一带1：50000区域地质矿产调查项目,采用多源数据融合技术,在构造信息和矿化蚀变信息提取中,对遥感图像数据和地质、地球物理、地球化学数据进行了融合处理和叠合显示,取得了较好的地质效果。  相似文献