水下滑翔器的运动建模与分析   总被引：5，自引：2，他引：5  

王树新  李晓平  王延辉  朱光文 《海洋技术学报》2005,24(1):5-9

介绍了水下滑翔器的工作机理，对其沉浮阶段的滑翔过程进行了动力学分析，推导了滑翔器在垂直剖面上的动力学方程。论文深入分析了水下滑翔器稳态时的运动规律，以水下滑翔器试验模型为例，推导了其稳态运动参数，通过线性化与适当的简化，得到模型在垂直剖面上的运动状态方程，讨论了系统的可控性与可观测性，为水下滑翔器系统的开发设计和控制提供了理论依据，具有重要的指导意义。  相似文献   

温差能驱动的水下滑翔器设计与实验研究   总被引：10，自引：1，他引：10  

王树新  王延辉  张大涛  何漫丽  朱光文  任炜 《海洋技术学报》2006,25(1):1-5

论文设计开发了一种新型的温差能驱动的水下滑翔器,并对它做了水域实验研究。文章讨论了温差能驱动的滑翔器运动机理及其在垂直剖面的运动分析,得到稳态运动的参数解。结合能够把水域温差能转变为机械能的热机设计以及滑翔器的主要机械结构和控制硬件系统设计,完成了滑翔器的初步设计与开发。滑翔器在千岛湖进行了水域实验,实验结果表明,此水下滑翔器完全能够利用温差能实现预定的滑翔运动。  相似文献   

DFB半导体激光抽运铷原子频标     

黄家强  顾源  张胤  王延辉  刘淑琴  董太乾 《时间频率学报》2012,35(2):65-69

在传统铷原子频标的基础上,利用一台780 nm的DFB半导体激光器代替铷光谱灯作为抽运光源,将激光的频率锁定在87Rb原子的循环跃迁线(52S1/2,F=2→52P3/2,F=3)上,实现了微波铷原子频标的闭环锁定,初步获得的短期稳定度指标为3.7×10-12τ-1/2(1~100 s)。  相似文献   

地质雷达技术在市政工程勘察中的应用研究     

王延辉  李仁海  苏鹏 《西部资源》2018,(5)

由于市政工程的特点,常规的勘察手段有时会有局限性。地质雷达具有高效、无损、可靠、工作条件宽松等特点,在工程领域中的应用日趋广泛。某市政工程地下通道进行岩土勘察,首先需要查明勘探孔位置处的地下管线分布情况,进而查明工程地质条件。常规的钻探手段,现场暂不允许采取施工围挡等措施。为了满足工程的工期、质量要求,通过采用地质雷达技术,良好地解决了地下管线分布情况以及补充完善勘探孔之间的地质剖面,保证了工程的顺利进行。实践证明了地质雷达技术在市政工程中具有良好的应用效果和应用价值。  相似文献   

Dynamic modeling and motion simulation for a winged hybrid-driven underwater glider   总被引：2，自引：0，他引：2  

王树新  孙秀军  王延辉  武建国  王晓鸣 《中国海洋工程》2011,25(1):97-112

PETREL,a winged hybrid-driven underwater glider is a novel and practical marine survey platform which combines the features of legacy underwater glider and conventional AUV (autonomous underwater vehicle).It can be treated as a multi-rigid-body system with a floating base and a particular hydrodynamic profile.In this paper,theorems on linear and angular momentum are used to establish the dynamic equations of motion of each rigid body and the effect of translational and rotational motion of internal masses on the attitude control are taken into consideration.In addition,due to the unique external shape with fixed wings and deflectable rudders and the dual-drive operation in thrust and glide modes,the approaches of building dynamic model of conventional AUV and hydrodynamic model of submarine are introduced,and the tailored dynamic equations of the hybrid glider are formulated.Moreover,the behaviors of motion in glide and thrust operation are analyzed based on the simulation and the feasibility of the dynamic model is validated by data from lake field trials.  相似文献   

转绘技术在地图修测中的应用     

王延辉  勾焕蕾  毛丽 《化工矿产地质》2015,(2):115-118

利用卫星图像修测地图时,首先对卫星图像的大地坐标、投影性质等进行设定,使其与地图相统一,然后利用地图对卫星图像进行几何精校正,最后把卫星图像和地图叠加在一起进行转绘。实际工作表明,与传统外业测量方式相比,利用此技术修测地图更加方便、高效,且制作的地图具有较高精度,能较好地满足地图修测工作需要。  相似文献   

湍流剖面仪系统动力学分析与实验研究   总被引：2，自引：0，他引：2  

张大涛  王延辉  王树新 《海洋技术学报》2006,25(1):38-42

文章开发了采集海洋湍流数据的一种新型湍流剖面仪。应用动力学方法分析了系统运动特性,并设计开发了原理样机,包括:微尺度流信号放大处理电路,并扩展了FLA SH存储器(K 9f2808U 0C)保存测量结果,及RS232传输协议的数据通信电路设计。此系统可获得海洋垂直剖面2 mm尺度的剪切流速度数据。湖试实验结果表明此湍流剖面测量仪性能良好,可以满足微结构流测量要求。  相似文献   

水下弹性缆索动力学分析     

王延辉李晓平  王树新何漫丽 《海洋工程》2005,23(3):55-59

以水下弹性缆索为研究对象,分析了处理缆索弹性的段前弹簧模型,发展了缆索的多体有限段模型,提出弹性缆段模型,将多体运动力学和弹性力学结合起来,用于求解弹性缆索的动力学响应。对于水下缆索所受的流场力,推导了流场分布力的质心等效力系,并通过揭示水下缆索的附加质量与缆索自身惯性的本质联系,得到了包含附加质量力影响的水下弹性缆索的动力学方程。对工程实例进行了仿真研究,结果与实际情况吻合良好。  相似文献   

高斯投影反解变换的迭代方法   总被引：1，自引：0，他引：1  

王延辉  赵楠  毛丽  董峡 《化工矿产地质》2007,29(1):53-54,60

给出了用迭代法求底点纬度Bf值,进而反解高斯坐标的方法。通过编程验证,结果证明该方法具有方法简便、程序设计简单、计算速度快、精度高等特点,对实际工作中相关问题的解决具有一定的实用和参考价值。  相似文献   

拖曳系统拖曳动态过程仿真分析     

李晓平  王树新  王延辉 《海洋技术学报》2005,24(2):69-74

对于海洋缆索系统,论文针对传统有限段法的不足,提出改进的缆索有限段法,缆索离散为若干弹性缆段组成的多柔体系统,根据缆索的特点选择适当的参考系和广义速率,引入有限元法中的形函数描述段内各点位移,根据Kane方程推导改进缆索有限段模型的运动方程。基于改进的缆索有限段法,提出了模拟拖曳缆索释放一回收过程的变拓扑结构模型,即用可变长度缆段长度的变化和缆段数量的改变建模缆索的释放和回收过程。文中对一海洋拖曳系统进行了动力学仿真,与海洋试验结果比较验证了模型的正确性。  相似文献