一种新型潜水器HROV及其关键技术综述   总被引：8，自引：0，他引：8  

沈明学  胡震  刘正元 《海洋工程》2006,24(3):119-123

介绍一种新概念潜水器———混合型潜水器(HROV)。该潜水器能在两种不同的模式下工作,可以像AUV一样进行大范围的探测和搜索,也可以通过直径小于1 mm的微细光纤,执行传统ROV的近距离观察和采样任务。介绍了HROV的系统组成和工作过程,探讨与之相关的关键技术及其主要研究内容,并对HROV技术的应用前景也作了一些分析。  相似文献   

望远镜选择大家谈     

林祥聪  胡震寰  许维倚 《天文爱好者》2004,(5)

林祥聪 目前国内天文爱好者较为普遍使用的观测仪器,一般是折射式的900-80,700-60,反射式的900-114以及用于寻彗和观测星云用的7×50以上的双筒望远镜,其中700-60一般作为入门型望远镜,以其较高的性价比,深受初学者和经济条件有限的同好的喜欢。根据不同的质量配置,其市场售价一般在300-500元不等,目镜一般采用24.5mm的惠更斯目镜或冉斯登目镜,视场比较小(少数OEM产品使用K镜甚至PL目镜,但价格偏高,且不一定  相似文献   

潜水器在线绝缘检测方法研究     

古浪  曲文新  程斐  胡震 《海洋技术学报》2017,36(1)

为了提高潜水器工作的安全性和可靠性,对潜水器的在线绝缘检测方法进行了研究。描述了无源检测法和有源检测法的工作原理,并基于有源检测法提出了绝缘检测对电气系统设计的要求,同时给出了绝缘故障的排查、定位和隔离方法。最后,通过在潜水器上的实际应用,验证了有源检测法的实用性和有效性。  相似文献   

喀斯特高原峡谷区少数民族村寨空间分布格局及影响因素研究——以贵州省威宁县为例   总被引：1，自引：0，他引：1  

胡震  赵翠薇  李朝仙  杨柳英 《山地学报》2019,(4)

民族村寨是少数民族地区的基础社区单元,其空间分布格局受自然、人文等诸因素的共同作用,研究民族村寨空间分布格局及其影响因素,对于村寨保护及区域乡村振兴具有重要意义。以威宁县统计资料和野外调查数据为基础,以当地133个民族村寨点为研究对象,基于Arc GIS 10. 2平台,运用核密度估计和全局空间聚类分析方法,综合分析威宁县民族村寨的空间分布格局及其形成机理。结果表明:(1)威宁县民族村寨呈现出"中部、西北部和东南部密集,东北部稀疏"的分布格局,在不同地貌区的分布表现为高中山区最多,高原面区次之,中中山河谷区最少的特征;(2)民族村寨的空间分布是海拔、地形起伏、坡度、坡向与水系等自然因素和历史文化、交通发展等社会历史因素共同作用的结果;(3)对地形、水源及道路因素进行定量分析,结果显示上述因素对民族村寨空间分布的影响程度不同,分别为:地形水源道路。研究结果可为威宁县及类似地区的民族村寨空间格局优化、乡村振兴提供参考。  相似文献   

深海机器人视景仿真系统研究     

杨新平  徐鹏飞  胡震 《海洋工程》2012,30(1):137-144

以载人深潜器的各种水动力参数和实际尺寸为基础,根据几何空间坐标方程建立了其运动学模型,采用MultiGen公司的Creator建模工具和Vega视景环境完成了在深海虚拟环境下的系统仿真。该系统可以实现深海机器人的可视化,更加直观、生动和实时的反映其位姿状态和水面、水下巡航过程。该系统实际应用在中国科学技术馆深海机器人展馆项目上,一方面展示载人深潜器的水下工作过程,同时也使得观众有机会亲身体验潜水器的操纵与驾驶。实际运行结果表明,该系统逼真地演示了载人深潜器水面备航、无动力下潜以及近海底巡航等仿真过程,能够满足系统仿真的实时性要求。该系统还可以应用到深海环境模拟研究、水下机器人运动仿真、控制系统调试以及操纵驾驶训练等中。  相似文献   

海底电缆观测系统的研究现状与发展趋势   总被引：3，自引：0，他引：3  

马伟锋  崔维成  刘涛  胡震 《海岸工程》2009,28(3):76-84

随着世界各国对海洋研究和开发的高度关注，海底电缆观测系统越来越为人们所重视。首先简要介绍了海底电缆观测系统的定义及其发展史，并与其它海洋观测系统进行了对比，然后对各国海底电缆观测系统的发展现状进行了概述，指出了海底电缆观测系统的关键技术，最后讨论了海底电缆观测系统的发展趋势并给出相关建议。  相似文献