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海洋多平台多传感器协同监测任务智能规划技术面向大型复杂海洋传感网络,能够在海洋信息平台及传感设备大规模海上部署的情况下进行大批量的任务规划和观测资源分配,形成海洋情报分析-系统行动规划-行动规划实施-精确情报再收集的良性闭环监测模式。针对重要海上态势,能够通过多平台、多传感器协同行动规划手段,对情报进行持续的、多手段协同的精确观测,有效提升海洋传感网络的监测效率和精确度,显著降低系统对指挥调度人员的素质经验要求,极大提升了海洋传感网络系统的指挥调度智能化自动化水平。该技术全面分析了海洋传感网络的共性特点和特性差异,充分考虑了海上环境、能源、通信等多方面制约因素,建立具有广泛适应性的海洋多平台多传感器协同监测任务智能规划问题模型,能够快速移植到不同的海洋传感网络,采用差分进化、蚁群、贪心等多种群体人工智能算法和状态空间启发式搜索算法,满足不同业务场景规划的需求,同时具备智能约束匹配和规划冲突消解的能力,实现运行规划动态调整、系统资源实时匹配和协同保障。 相似文献
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地铁隧道具有线路长、地质环境复杂、环片数量多、检测作业时间短等特点.隧道结构渗漏水病害检测是保障地铁隧道安全的重要工作,传统人工巡查检测方法检测速度慢,需耗费大量的人力物力,不能满足地铁更好运营需求.为提高隧道渗漏水检测效率,更好地适应轨道交通运营需求.本文依托高速移动三维激光扫描技术获取点云数据,提出局部图像分割方法,获取隧道渗漏水病害信息.首先通过空间变换法将三维点云数据转换为二维正射影像,采用图像二值化处理算法增强隧道渗漏水病害区域的边缘信息;然后利用区域描述算法对图像内的渗漏水区域进行分析,获取渗漏水病害区域的大小和里程信息,从而达到自动化识别隧道结构病害.研究结果表明,本文方法可快速检测地铁隧道内渗漏水病害的位置、面积等信息,节约检测时间和检测成本的同时保证了检测结果的准确性. 相似文献
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北京奥林匹克塔是北京标志性建筑之一,是北京市首例柔性高耸钢结构体,其变形特点没有历史数据可以借鉴,对其监测的本身就是带有研究性质的.其主体形变受基础、结构、周边环境以及气象等多种因素综合影响,监测主要是针对其结构和变形特点,利用北斗-全球导航定位系统(Global Positioning Sys-tem,GPS)联合解算、地基干涉测量合成孔径雷达(Interferometric Synthetic Aperture Radar,InSAR)等先进测绘技术和方法,提供高精度、准确可靠的监测数据,确保建筑物施工和运营的顺利进行.本文总结了柔性高耸钢结构建筑物变形监测经验,开启了柔性高耸钢结构体监测应用的新思路. 相似文献
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百年前的中国,百业凋敝、风雨如磐,地质工作在夹缝中艰难发展,在这样的时代背景下,26位中外地质学家齐聚北京地质调查所,共同发起创立了中国地质学会,使我国地质工作者有了自己的学术组织.在地质先驱们的共同努力下,学会以促成地质学及其关系科学之进步为宗旨,发挥了凝聚地质科学人才、加强国际学术交流的桥梁纽带作用.在1922年中... 相似文献
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