首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   705篇
  免费   132篇
  国内免费   84篇
测绘学   468篇
大气科学   158篇
地球物理   49篇
地质学   92篇
海洋学   79篇
天文学   16篇
综合类   53篇
自然地理   6篇
  2024年   4篇
  2023年   35篇
  2022年   27篇
  2021年   42篇
  2020年   32篇
  2019年   46篇
  2018年   49篇
  2017年   42篇
  2016年   37篇
  2015年   44篇
  2014年   46篇
  2013年   44篇
  2012年   36篇
  2011年   48篇
  2010年   42篇
  2009年   41篇
  2008年   34篇
  2007年   39篇
  2006年   32篇
  2005年   27篇
  2004年   15篇
  2003年   15篇
  2002年   21篇
  2001年   20篇
  2000年   12篇
  1999年   15篇
  1998年   12篇
  1997年   19篇
  1996年   9篇
  1995年   2篇
  1994年   7篇
  1993年   6篇
  1992年   3篇
  1991年   6篇
  1990年   6篇
  1989年   4篇
  1987年   1篇
  1985年   1篇
排序方式: 共有921条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
用自装的BET容量法装置测定了几种粒状钛型吸附剂的比表面及其孔径分布。测定是在常温减压下进行的。结果表明:钛型吸附剂在加铀海水中的吸铀量与样品的比表面及孔径分布有一定的内在联系。这种表面性质的研究对吸附剂的筛选有重要的指导意义。  相似文献   
2.
3.
本文提出了一种用正交基阵对机动目标进行跟踪的新方法,它通过直接对时延估计进行滤波处理,使跟踪精度有了较大的提高.同时采用多模式方法,实现了对机动目标的跟踪.增益计算的指数近似,简化了滤波器的计算,提高了计算速度。  相似文献   
4.
简述北斗三星无源导航定位的原理及定位误差源。探讨用最优估计理论和方法,即卡尔曼滤波技术,消除北斗三星无源定位数据中随机误差的方法。对华南沿海北斗三星无源定位实验数据进行滤波处理,结果表明:(1)北斗三星无源定位单点定位精度在纬度方向为±58m,经度方向为±4.3m,经卡尔曼滤波后其单点定位精度在纬度方向为±43m,经度方向为±3.6m;(2)北斗三星定位误差主要分布在纬度方向;(3)通过卡尔曼滤波可使北斗三星无源定位精度提高25%。  相似文献   
5.
利用RTK GPS技术测量潮位数据时,在把具体的潮位数据提取出来以后还会存在很多的异常点或不确定点,因此我们要在提取出具体波动的过程中实时的修正,才能得到有效的资料。文中简要介绍了卡尔曼滤波的基本原理,以及如何应用于GPS潮位数据的处理,并通过试验讨论卡尔曼滤波在数据处理中的效果。  相似文献   
6.
研究一种新型的非线性滤波理论,即Unscented卡尔曼滤波(UKF),同时为了获得更高的计算效率和确保协方差阵的非负定性,研究了平方根UKF。将UKF和平方根UKF应用到星载GPS卫星定轨中,实际算例表明UKF和平方根UKF的性能要优于常用的推广卡尔曼滤波的性能。  相似文献   
7.
有色噪声作用下的卡尔曼滤波   总被引:2,自引:0,他引:2  
利用GPS载波相位三差观测量进行动态定位(或精密导航),就必须研究有色噪声滤波的理论问题.根据需求,推导了动态噪声、观测噪声为有色噪声的线性系统滤波公式,并证明白噪声卡尔曼滤波是有色噪声卡尔曼滤波的特例,或者说有色噪声的卡尔曼滤波是白噪声卡尔曼滤波的推广.  相似文献   
8.
基于ICCP算法的重力辅助惯性导航   总被引:7,自引:0,他引:7  
迭代最近等值线算法(ICCP)是一种重要的匹配导航算法,文中首先介绍ICCP算法的基本原理,随后在0.2′×0.2′重力异常数据库的基础上,利用ICCP算法进行仿真计算得到最佳匹配位置。最后为了验证匹配位置是否可用于修正惯导误差,提出将匹配位置误差作为观测量,用卡尔曼滤波对惯导系统误差进行最优估计。由最后的仿真结果可以看出,ICCP算法可有效抑制惯导纬度误差的增长,且最大纬度误差不超过2,′以匹配位置误差作为观测量可以用来估计惯导方位误差角。  相似文献   
9.
基于卡尔曼滤波的时间序列影像背景估计   总被引:1,自引:0,他引:1  
文章将卡尔曼滤波理论应用于时间序列影像的背景估计,引入衰减记忆因子解决滤波的发散问题,最终实现了对背景信号的估计。  相似文献   
10.
任意面积储量计算方法研究   总被引:2,自引:3,他引:2  
这里介绍了一种任意面积储量计算方法,该方法的核心技术是充分利用现有的石油勘探、开发数据库资料,由计算机来自动确定任意含油面积,进而通过容积法来计算石油储量。该方法解决了用求积仪来求取面积时的大量手工操作,在储量计算过程中自动化程度高,具有方便、灵活、实用的特点。  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号