复杂环境下智能手机RTK+PDR融合定位   总被引：1，自引：0，他引：1  

徐国梁  李圳  陶钧  郭靖  赵齐乐 《测绘通报》2021,(12):44-49,98

针对室外复杂环境下智能手机定位精度低、抗干扰能力不足的问题,本文利用手机GNSS观测值和手机内置IMU数据,采用RTK和PDR算法融合定位,对比分析了小米8和华为Mate20X两款手机的GNSS数据质量和融合定位算法性能,以及不同观测条件下融合算法的定位精度和稳定性。试验结果表明,在良好和复杂两种观测条件下,采用RTK算法定位精度分别为1.8 m和4.6 m;采用RTK+PDR融合算法定位精度分别为1.2 m和2.6 m,在两种环境下,RTK+PDR融合算法的精度分别提高了50%和76%,即显著提高了智能手机在室外复杂环境下的定位精度。  相似文献   

基于CORS的智能手机高精度定位平台研究          下载免费PDF全文

李晓华  李伟  王开锋  马宁 《全球定位系统》2021,46(4):101-105

以智能手机为载体,研究了连续运行参考站(CORS)和智能手机相结合高精度导航定位关键技术,形成了基于江苏省连续运行参考站(JS-CORS)的移动终端高精度导航定位解决方案. 同时,开发了相应软件系统,包含一套移动端手机软件(APP)和一套位置管理平台. 基于CORS的智能手机高精度定位平台的建设,对于延伸智能手机在地理测绘、智能交通、应急救援,公共安全等方面多场景应用,拓展CORS应用领域具有重要意义.   相似文献   

面向测绘类专业的"智能手机程序设计"课程建设研究     

冯金涛 《测绘与空间地理信息》2021,44(11):1-3

随着智能手机在日常生活中的普遍应用,相关的程序设计课程引起了很多人的重视.测绘类专业的数据采集、数据处理和管理工作可以通过智能手机进行.智能手机程序设计方法多样,内容很多,建议在课程建设中以基于HTML5语言的开发技术为主,并综合介绍其他方法.以前方测角交会计算为例,利用HTML5技术开发出网页程序并可以在智能手机上运行.  相似文献   

Ａｎｄｒｏｉｄ智能手机间相对定位性能分析     

甘露  王志斌  张少波  韩明敏  陈攀  黄威翰 《测绘工程》2022,31(5):57

针对目前连续运行参考站系统布设密度不足和使用成本较高的问题,提出一种将Ａｎｄｒｏｉｄ智能手机放置于 固定点上作为基准站进行智能手机间相对定位的方法。超短基线数据分析结果表明,智能手机伪距和载波双差残 差均呈正态分布,这说明残差中不存在有色噪声成分,无需对传统的伪距、载波双差模型修正。将测地型接收机作 为基准站,智能手机作为流动站的相对定位结果作为比较对象,同型号智能手机间相对定位精度与比较对象定位精 度相当,不同型号智能手机间相对定位精度差于比较对象定位精度,所有组合的智能手机间相对定位内符合精度都 差于比较对象的内符合精度。动静态定位结果表明,将Ａｎｄｒｏｉｄ智能手机作为基准站进行智能手机间相对定位可实 现亚米级定位精度。  相似文献   

基于智能手机的地质灾害群测群防终端     

王洪辉  庹先国  彭凤凌  徐少波  廖斌 《工程地质学报》2014,22(3):436-442

群测群防作为一种有效的地质灾害监测预警手段愈发受到重视,针对目前我国地质灾害群测群防工作存在的监测信息逐级传递不及时、信息失真等弊端,提出了一种基于智能手机的地质灾害群测群防监测系统的设计方法及实现技术。分析了Android系统的Socket无线通信API和位于不同内网节点进行双向通信的条件,设计了基于智能手机的群测群防终端软件架构,采用GPRS无线通信技术,以公网服务器作为信息转发端,设计了基于TCP协议的信息转发机制,实现了智能手机终端-公网服务器-内网PC（监测平台）的3级通信,保证了监测信息的安全性和稳定性。同时对于通信过程控制,在应用层设计了良好的通信机制和数据封装机制,能够大大减少数据传输量和数据传输时间,提高通信效率。实际应用表明:无论是GPRS移动通信还是VPN网络通信,系统能够实现地质灾害群测群防信息的便捷录入与高效稳定传输。  相似文献   

用户行为感知辅助的室内行人定位   总被引：1，自引：0，他引：1  

周宝定  李清泉  毛庆洲  张星 《武汉大学学报(信息科学版)》2014,(6)

提出了一种用户行为感知辅助的室内行人定位方法。该方法采用行为感知技术,通过智能手机内置的传感器获取行人经过室内特殊位置(如电梯、转角等)的连续多个位置相关的行为状态,结合室内路网的拓扑结构,将行人的位置匹配到相应的特殊位置,以消除行人航位推算(PDR)的累积误差,同时可以在起始点未知的情况下实现行人的自主定位。试验验证了该方法的有效性。  相似文献   

基于智能手机的测量计算器软件开发     

陆鹏 《测绘技术装备》2012,(4):62-64

智能手机由于具有独立的操作系统,用户可以通过开发和安装软件来扩充其功能,因此具有广阔的应用前景。论述使用Android操作系统的智能手机软件开发方法,包含从开发环境的配置到具体软件的开发的整个过程,并结合工程测量野外数据处理需求给出了测量计算器软件的开发实例。开发出的软件具有界面直观、操作简单、方便携带,非常适合野外测量数据的处理。  相似文献   

基于GPSOne技术的智能手机定位精度及可靠性研究     

任超  吴伟  彭家頔  黄鹰  戴鑫 《测绘通报》2012,(2):54-55,84

结合当前国内外对智能手机的研究状况,以及桂林市二调控制点成果资料,系统地探讨智能手机在绝对定位模式下,定位稳定性、合适的定位观测时间、观测值中所含误差的性质等。通过对比研究发现,手机定位中系统误差占有绝对主导地位,认为改正系统误差是提高智能手机定位精度的重要途径。实践证明,基于GPSOne技术的智能手机替代传统的单点定位型手持GPS接收机是完全可行的。  相似文献   

单双频智能手机GNSS定位精度分析     

王式太  杨诗妮  李雪珍 《测绘通报》2021,(1):18-23

为分析单、双频手机在单点定位和动态导航中的差异,本文对单、双频手机观测卫星数、信噪比、静态/动态定位中原始观测值/卡尔曼滤波值进行了对比和分析。试验结果表明,在静态无遮挡的试验条件下,小米MI8双频手机原始观测值较OPPO Reno单频手机定位误差均值减小了1.70 m且能观测到更多的卫星数,进行卡尔曼滤波处理后,单频手机较双频手机而言精度提升更多,两者最终精度相当。而在动态有遮挡的试验条件下,双频较单频定位误差均值减小了5.24 m,进行卡尔曼滤波处理后,两者精度均有明显改善,双频相对单频误差均值减小了0.87 m。  相似文献   

从专业遥感到大众遥感     

单杰 《测绘学报》2017,46(10):1434-1446

受智能手机日益普及、开放科学迅猛发展的影响,遥感正在由专业化发展和应用走向大众化发展和应用。这一趋势主要体现在数据采集的大众化、数据处理的大众化和数据使用的大众化。本文围绕这3个特点进行讨论和分析,介绍了国内外新近的一些代表性工作和进展,同时也列举了众多国际上的开放数据处理工具,包括摄影测量处理、激光扫描测量处理、影像机器学习、地理空间信息管理等。此外,本文还对开放数据的收益作了详细阐述,并列举了众多覆盖全球的数据计划和用于科研的试验用数据集。本文最后指出,遥感的大众化既会产生巨大的经济效益,也将产生巨大的社会效益,并最终改变行业的格局和大众的生活方式。  相似文献