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针对现有烟包上包机存在的占地面积过大，易发生掉包以及移动困难等问题，设计了一种基于可编程逻辑控制器（PLC)控制的新型烟包上包机。该设备采用提升链条为输送装置，可以对烟包进行垂直运输，从而减小占地面积；以托盘作为烟包输送的载体，可以使烟包在上包过程中放置平稳，减小掉包的可能性。利用SolidWorks软件完成整机机械结构的三维建模，采用PLC控制系统来控制烟包上包机的上包作业流程。与传统的烟包上包机相比，该新型烟包上包机具有占地面积小，上包作业过程运行平稳，操作简单轻便等优点，可适应多种工作场所。 相似文献
3.
基于分布式控制力矩陀螺的水下航行器轨迹跟踪控制 总被引：2，自引：0，他引：2
基于控制力矩陀螺群(CMGs)的水下航行器具有低速或零速机动的能力。采用基于分布式CMGs的水下航行器方案,并研究其水平面的轨迹跟踪控制问题。通过全局微分同胚变换将非完全对称的动力学模型解耦成标准欠驱动控制模型,并根据简化的模型构建其轨迹跟踪的误差动力学模型,将轨迹跟踪控制问题转化为误差模型镇定问题。基于一种分流神经元模型和反步法设计了系统的轨迹跟踪控制律,该控制器不需要对任何虚拟控制输入进行求导计算,且能确保跟踪误差的最终一致有界性。仿真结果表明该控制器能够实现在不依赖动力学参数先验知识的情况下对光滑轨迹的有效跟踪。 相似文献
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国家土地督察制度历时3年，初步完成了组建和开创阶段的任务，将转入一个新的发展时期。在新的发展时期，作风建设至关重要，事关国家土地督察职责的履行，事关国家土地督察机构的声誉和权威，事关每一位督察干部的安全和发展。所以，一定要把作风建设放在突出的位置去抓。 相似文献
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罗卫敏 《成都信息工程学院学报》2004,19(2):209-213
针对信息系统安全的考虑,介绍在PowerBuilder环境中对用户权限的具体控制. 相似文献
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城市拆迁工作是城市建设发展中的重点和难点，也是目前社会的热点之一。拆迁估价工作在整个拆迁工作中有着举足轻重的地位，其评估价格的高低直接关系到方方面面的切身利益，如何反映被拆迁房屋的价值，做好拆迁中的估价工作，直接关系到一个城市的建设和发展。所以在为房屋拆迁评估时，有些评估机构为了满足被拆迁户的要求，随意高估房地产资产，并随意设定用途，如将工业、办公用途发定为住宅或商业用途，给拆迁工作带来了很大的难度。现结合本人在估价工作中遇到的实际问题，谈谈在房屋拆迁估价工作中需要注意的一些事项。 相似文献