Path following control system for a tanker ship model     

Lúcia Moreira  Thor I. Fossen  C. Guedes Soares   《Ocean Engineering》2007,34(14-15):2074-2085

A two-dimensional path following control system for autonomous marine surface vessels is presented. The guidance system is obtained through a way-point guidance scheme based on line-of-sight projection algorithm and the speed controller is achieved through state feedback linearization. A new approach concerning the calculation of a dynamic line-of-sight vector norm is presented which main idea is to improve the speed of the convergence of the vehicle to the desired path. The results obtained are compared with the traditional line-of-sight scheme. It is intended that the complete system will be tested and implemented in a model of the “Esso Osaka” tanker. The results of simulations are presented here showing the effectiveness of the system aiming in to be robust enough to perform tests either in tanks or lakes.  相似文献   

GPS新近发展及其军事应用   总被引：1，自引：0，他引：1  

刘晓萍  王晓迪 《测绘科学与工程》2005,25(3):51-54

本文简述了GPS的最新发展动态，着重分析了GPS在精确制导武器上的应用形式和效果，指出了GPS制导技术存在的局限性及其未来发展趋势。  相似文献   

GPS导航技术在伊拉克战争中的应用     

周露  李东江 《全球定位系统》2003,28(5):41-44

论述了GPS导航定位技术在伊拉克战争中的作用，着重分析了GPS在精确制导武器中的应用形式和效果，并预测了美国在GPS应用方面未来将要进行的努力。  相似文献   

重力场对飞行器制导的影响及海洋重力测线布设     

黄谟涛  刘敏  欧阳永忠  邓凯亮  翟国君  陆秀平  吴太旗 《测绘学报》2016,45(11):1261-1269

重点围绕远程飞行器飞行轨道控制保障需求,开展了空中扰动引力计算和地面重力异常测量精度指标及海洋重力测量测线布设方案的分析与论证。首先通过解析和简化飞行器导航误差解表达式,定量估计了地球重力场对远程飞行器飞行轨迹的影响,并以一定量值的落点偏差为限定指标,研究论证了空中扰动引力的计算精度要求。在此基础上,通过对地面重力异常截断误差及数据传播误差的估计和分析,研究确定了地面/海面网格平均重力异常的观测分辨率和计算精度指标。以此为依据,提出了相对应的海洋重力测量测线布设方案,并通过数值计算验证了所提方案的合理性和有效性。  相似文献   

论对地方地震工作的科学指导与管理     

朱煌武  陈刚正 《华北地震科学》1993,11(4):1-8

根据现代行政管理学及领导管理科学的要求，研究探讨了我国地方地震工作管理的特殊性及其基本要求，提出了科学指导和管理地方地震工作的总体思路和基本模式，即一个指导思想，两个落脚点，三种管理方法和四条保证措施。作者据此总结了我国地方地震工作管理的实践和发展，提出了当前亟待解决的三个问题。  相似文献   

基于ComGIS的校园导航系统     

姜巍  袁永博 《地理空间信息》2006,4(5):61-63

分析了ComGIS的特点,并结合其特点,利用VisualBasic6.0,SuperMap和SQLServer2000等软件实现了校园导航系统的空间数据和属性数据的存储、可视化查询、测量地图等,同时介绍了系统空间数据库和空间地理模型的建立,以及在系统的设计中所涉及到的多媒体等技术。  相似文献   

面向自动车辆定位与导航系统的数字地图数据库系统     

徐爱功  刘经南 《武汉大学学报(信息科学版)》1998,(2)

讨论了生成AVLN数字地图及相应数据库所必须采集的信息。重点分析了AVLN系统中几个依赖数字地图的功能。  相似文献   

2022年9月5日四川泸定MS6.8地震舆情分析     

薛杭  赵烽帆  荣华 《中国地震》2022,38(3):425-431

2022年9月5日12时52分,四川省甘孜州泸定县发生 M_S6.8地震,造成重大人员伤亡,引起社会公众的广泛关注。突发事件的信息发布和舆情引导越来越受到党和政府的高度重视,相关信息公开效率的影响甚至决定了事件处置的舆情发展。本研究以中国地震台网中心为舆情引导主体,对四川泸定 M_S6.8地震舆情进行分析研究,总结舆情引导经验,探讨突发地震舆情引导对地震部门有效开展震后应急的促进作用,以期为今后的防震减灾新闻宣传工作带来启示和思考。  相似文献   

k均值聚类引导的遥感影像多尺度分割优化方法   总被引：5，自引：0，他引：5  

王慧贤  靳惠佳  王娇龙  江万寿 《测绘学报》2015,44(5):526-532

针对不同尺度地物的分割需求,提出了一种k均值聚类引导的多尺度分割优化方法。首先对原始影像进行小尺度分割和k均值聚类,然后利用k均值聚类结果引导对象合并,在合并过程中利用Otsu阈值方法自动选择k均值聚类的影响因子,最终得到适应不同尺度地物的分割结果。以FNEA多尺度分割方法为例,利用模拟数据和真实的GeoEye-1影像数据进行相关试验,目视和定量评价表明本文方法能够得到适宜不同尺度地物的高质量分割结果。  相似文献   

地下立体交通箱涵管幕双重置换自动导向技术研究     

潘国荣  宋蕴璞  李怀锋  张鹏 《武汉大学学报(信息科学版)》2012,37(11)

为适应地下立体交通工程箱涵顶进置换管幕施工的新方法,研究开发了一套以自动全站仪为主的智能导向系统。介绍了该智能导向系统的原理及关键技术,并结合该系统在上海金山既有铁路下顶进公路箱涵工程的顺利完成和成功应用,表明了该系统在实际施工中的优越性与实用性,具有自动化程度高、可靠性强、测量精度高的特点,可以为纠偏提供实时偏差信息,达到信息化施工的目标。  相似文献