抗差自适应卡尔曼滤波在GPS精密单点定位中的应用   总被引：3，自引：0，他引：3  

李冲  黄观文  谭理  曾衍伟 《测绘科学》2011,36(4):22-23

卡尔曼滤波是GPS精密单点定位中最常用的参数估计方法.理论上讲,随着观测数据的增多,通过卡尔曼滤波可以得到更精确的状态估值,但有时由于状态异常或发生大的周跳等原因,使得状态估值与实际状态之间的误差较大,滤波会发生发散现象,为此,本文提出了将抗差自适应滤波模型运用到精密单点定位中,通过算例分析显示,该方法将显著提高定位结...  相似文献   

卫星激光测距仪发散角系统的设计     

项清革  卫志斌  程伯辉  瞿锋  王谭强 《测绘科学》2004,29(5):44-46

介绍了房山人卫站近期对人卫激光测距仪发散角系统改造和完善过程中所开展的一些工作。首先针对实际工作中不同高度的观测卫星,按照光学原理设计了一套由成像系统、传动系统以及控制系统组成的自动调整发散角的装置,通过调控力矩电机的电压,经联轴件带动丝杠旋转,使滑块前后移动,从而改变成像系统,使激光束的发散角产生变化。其次为了验证系统设计的合理性,对本套装置进行了相关的实验。从实际的观测情况可以看出,改造后的发散角调整系统在提高整机观测能力方面有明显作用。  相似文献   

《高考地理 思维图解》书评     

叶信岳 《地理教学》2014,(16):1-1

正《高考地理思维图解》是浙江省瑞安中学全自正老师在撰写了多部广受欢迎的地理教辅书籍之后的又一力作。本书凝结了作者多年教科研经验的精髓,是学生在备战高考中切实提高解题能力和获取高分的宝贵资料。此外,作者提出的创新思维方法为培养更高层次的地理人才奠定了基础,其以图为纲的知识表达方式也为广大地理爱好者提供了系统化学习地理知识和享受时空思考乐趣的机会。一图胜万语,知识的结构性图谱在智慧教育中扮演着重要的角色,不仅帮助学生对知识进行整体的掌握和记忆,还有助于提高他们的比较、推理、联想等发散性思维能力。作者独创的积木式学习方法、思维球模式图、切块串线记忆法等正是这种思路的深刻写照。这些方法被精心地纳入本书对地球、自然环境、人口、城市、区域等地理学研究对象的探讨中,使  相似文献   

基于衰减因子的虚拟应答器信息融合方法研究          下载免费PDF全文

陈永刚  韩思成  贾水兰  许继业 《全球定位系统》2022,47(5):88-93

针对虚拟应答器(VB)信息融合时使用Kalman滤波易出现滤波发散的问题,提出了基于改进Sage-Husa自适应滤波算法的信息融合方法. 首先采用自适应滤波动态调节噪声统计特性参数,抑制滤波发散,在预测误差方差矩阵中引入衰减因子,减小陈旧数据的影响进而提高滤波精度,最后进行仿真实验,将所提出的滤波算法与Kalman滤波和Sage-Husa自适应滤波在VB的位置误差和速度误差上进行对比. 仿真结果证明:在相同的时间内,本文所述算法在VB的定位误差上具有显著优势,具有较好地稳定性.   相似文献   

巧借语文课本 进行地理教学     

杨华伟 《地理教学》2005,(1):41-42

地理知识处处有，高中语文课本中更是数不胜数，如能在教学中选择性的加以引用，不仅能活跃课堂气氛，而且有助于学生对课本知识的记忆和理解，养成发散思维、联想思维的习惯，并能培养学生综合分析问题的能力。  相似文献   

地震区气体发散的稳态摆动     

李志雄  石耀霖 《地震科技情报》1990,(5):18-19

  相似文献   

埋藏基岩地形对地震波动影响的模拟研究     

万志清  彭一民  孙进忠 《地球科学》1993,2(1)

本文以超声地震模型试验为基础,着重从地震波的强度方面来阐明埋藏基岩地形对地震波动的影响,提出了利用振动能量分析地震动问题的重要性,理论分析及实验结果表明,埋藏基岩地形对地震波动的影响表现为:一方面基岩面凹凸不平,致使基岩面上不同部位接收能量大小不同;另一方面,基岩的凹凸面对地震波产生汇聚与发散作用,这两方面共同作用的结果使得地表不同地点表现出不同的地震动强度。  相似文献   

嫦娥探月卫星上角反射器阵列的设计     

胡冰  熊耀恒 《天文研究与技术》2008,5(2)

分析了探月卫星激光测距的必要性和可行性,提出了安装在其上面的角反射器阵列的设计方案,并介绍了角反射器的有效反射面积、发散角、分布设计、安装和环境适应性.  相似文献   

“地形影响分析”教学要点剖析     

鲁爱华 《地理教学》2009,(11):14-15

在高考地理能力测试中,经常涉及“地形影响分析”考点,且考查形式灵活多变,由于教材对这一考点没有具体明确的阐释,故复习时常被师生所忽视。对地形影响分析的过程,实质上是归纳总结知识、发散思维的过程,需要较高的综合思维能力和术语表述能力。下面就这一考点进行剖析。  相似文献   

河北滦平东杨树沟剖面砂岩中的发散状层理及其成因探讨^*          下载免费PDF全文

纪友亮  吴胜和  周勇  商超  卢欢 《古地理学报》2013,15(1):43-48

河北省滦平县下白垩统断陷盆地东杨树沟剖面,发育砂岩—泥岩互层序列,在砂岩急剧变厚的部位见到一种“发散状”层理。在这种层理中,纹层从砂体较薄的部位向砂体变厚的方向发散和倾斜,且纹层面与岩层面的夹角从上往下逐渐增大,最上部纹层面与岩层面的夹角接近0°,最下部纹层面与岩层面的夹角接近90°,由于岩层层面是近于水平的,也就是最下部的纹层的倾角接近90°,如此高角度的层理不可能是正常水流作用下沉积的。关于这种层理类型,文献中没有找到记录。前人对该剖面的研究成果中曾经把它当作交错层理,认为这个急剧变厚砂岩是河道沉积。根据这个成因分析,可以预测砂体的展布方向是垂直于岸线的。经仔细观察,发现这种“发散状”层理是小型同生正断层控制下的同生层理。该套砂岩不是河道砂,砂层局部变厚是由于同生正断层引起的,其沉积环境被认为是扇三角洲前缘的舌状体沉积,根据这种成因分析,可以预测砂体的展布方向垂直于断层走向,根据区域资料,断层是平行于湖岸线分布的。  相似文献