GNSS/INS紧组合中的周跳探测方法     

谷明泽  胡志刚  赵齐乐  苏景岚 《测绘科学技术学报》2019,36(4)

讨论了GNSS/INS紧组合算法;依据卡尔曼滤波新息检验理论研究了GNSS/INS紧组合中的周跳探测方法。通过实验论证,对比分析了GNSS/INS紧组合模式和纯GNSS模式下,动态周跳探测与处理的效果。实验结果表明:紧组合模式对周跳的发生更为敏感,可以有效地提升周跳探测的效果。  相似文献   

天文定位中几何精度衰减因子最小值分析     

陈张雷  李崇辉  郑勇  陈冰  何东汉 《测绘学报》2019,48(7):879-888

天文定位是一种重要的导航定位方法，被广泛应用于大地天文测量、天文航海等领域。该方法中观测恒星的选择会影响最终的定位精度，目前缺少针对同时测定经纬度天文定位算法中最优选星问题的研究。随着观测仪器自动化水平的提高，观测数据的获取变得更加高效，这就要求研究最优的选星方案以达到最高的定位精度。本文借鉴卫星导航中几何精度衰减因子GDOP的概念，研究了天顶距法中恒星的数量以及分布对定位精度的影响，最后通过仿真试验和实测数据验证得到结论：在天顶距观测误差的统计特性一定时，GDOP能够用来描述恒星的分布对定位结果影响的优劣，且观测的恒星方位角均匀分布时定位误差最小。考虑到不同高度的恒星天顶距大气折射改正残差不同，在实际测量中应尽量采用等天顶距且方位角均匀分布的恒星。  相似文献   

北斗三频周跳探测和修复的空间几何算法     

《北京测绘》2019,(8)

影响周跳探测完整性的关键问题就是不敏感周跳的探测。针对这个问题,本文详细阐述了周跳探测在空间几何中的含义,包括组合系数的类型和数量与探测不敏感周跳之间的几何关系。依据空间几何原理的分析和尽可能减少不敏感周跳数据的要求,采用两个无几何相位组合和一个MW(MelbourneWbbena)组合构成周跳检验量。最后利用北斗三频实测数据对本文算法的正确性和可靠性进行验证计算。计算结果说明:本文算法具有较强的周跳探测修复能力,可以有效地避免不敏感周跳对探测结果的影响。  相似文献   

激光测高数据辅助卫星成像几何模型精化处理     

曹宁  周平  王霞  唐新明  李国元 《遥感学报》2019,23(2):291-302

资源三号02星搭载了中国首个对地观测试验性激光测高载荷。借鉴目前较成熟的卫星影像区域网平差理论的基础上,结合近年来激光测高数据精度的大幅提升以及资源三号02星激光测高数据的特点,首次提出了激光测高数据辅助卫星立体影像进行成像几何模型精化处理的通用理论。首先,利用传统的区域网平差算法对所处理影像进行高精度连接点匹配处理,并对其进行无约束的自由网平差处理,获得高精度相对精度及不亚于原始成像几何模型的绝对精度;其次,根据激光测高数据3维坐标和精化后参考影像成像几何模型获取激光数据参考影像坐标;而后将参考影像坐标通过几何模型映射获取目标影像上待匹配影像坐标,通过连接点匹配算法,对待匹配目标影像坐标进行精化获取高精度像方同名点;最后,以同名点作为高程控制进行区域网平差计算,对影像成像几何模型进一步处理,获取高精度补偿参数。通过湖北、青海两测区的试验,以激光测高数据辅助卫星影像几何模型精化精度可分别达到1.97 m、3.23 m,结果表明本文提出的方法可有效提高卫星立体数据测图精度。  相似文献   

适应数值模式垂直坐标的GPS掩星反演资料稀疏化方案          下载免费PDF全文

马旭林  郭欢  和杰  周勃旸  李琳琳 《大气科学学报》2019,42(3):380-389

GPS掩星反演大气温湿资料具有高垂直分辨率、高精度、受云和降水影响小等优点,针对GRAPES同化预报系统,发展设计了一种既考虑预报模式高度-地形追随垂直坐标不均匀分层特点,又结合掩星反演资料特性的新适应性垂直稀疏化方案。通过个例试验和批量试验,探索了该适应性稀疏化方案对分析预报质量的影响。试验结果表明:选取合适的稀疏参数,新稀疏化方案的GPS掩星反演资料对背景场的调整更加有效,分析场质量更高;位势高度、比湿、温度和风场等预报场的均方根误差均更小;适应性稀疏化方案对改善台风路径预报具有积极作用。批量试验则进一步证实了适应性稀疏化方案对分析场质量有明显的改善作用。  相似文献   

气象无线传感网观测节点的设计与实现     

张亚  罗希昌  陈浩  江春 《气象科技》2015,43(6):1046-1052

针对传统自动气象站对电力和通讯基础设施依赖性强,应用环境受到限制的问题,设计并实现了一种基于无线传感器网络的气象观测节点。气象观测节点的硬件系统以CC2530芯片为核心,使用锂电池供电,通过模拟和数字接口连接气象传感器,射频部分工作在2.4 GHz。软件系统以TinyOS操作系统为基础,开发了基于LEPS协议的多跳路由协议和气象传感器驱动程序。在野外环境中对气象观测节点的功耗、通信距离、传感器及组网性能进行了测试。测试结果表明,气象观测节点在没有电力和通信基础设施的环境中能够形成一个稳定的多跳自组织数据采集与传输网络,适合在高山、海岛、沙漠等艰苦地区进行部署和应用。  相似文献   

利用FY-3C折射率对大气边界层高度的反演与分析     

朱洲宗  徐晓华  罗佳 《武汉大学学报(信息科学版)》2021,(3)

2013年中国发射了首颗进行全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)掩星观测的气象卫星风云3号C星(Fengyun-3C,FY-3C),且已发布自2014年6月以来的FY-3C掩星大气产品,但目前还未见将其应用于大气边界层的相关研究。首次尝试利用FY-3C折射率产品确定边界层高度并进一步进行空间分布分析。结果表明,在小波协方差变换法基础上,进行尖锐度约束,能够确定FY-3C掩星低层大气折射率廓线中可能存在的突变,反演边界层高度。所得到的2015―2018年各年边界层高度全球分布在不同纬度及海洋和陆地上的差异基本体现了边界层与地表气候及地形的关系,但FY-3C折射率产品在低层大气的精度和垂直分辨率相对较低。因此,反演成功率总体上较低,反演结果对边界层高度空间分布细节特征的呈现仍有待提升。  相似文献   

一种单频RTK周跳探测及处理方法     

冯叶宇  黄劲松 《测绘地理信息》2021,46(6):22-26

针对目前主流周跳探测及处理方法不适用于单频动态RTK(real-time kinematic)数据的问题,提出一种新的周跳探测方法.该方法根据周跳发生与否的不确定性,建立出了包含周跳参数的含几何关系的数学模型;采用卡尔曼滤波求解出周跳的浮点解;根据周跳的整数特性,采用LAMBDA方法将周跳浮点解确定为周跳整数解.实验结果表明该方法对单频RTK数据各种不同情况的周跳具有良好的探测及处理能力:可以100％探测出实验中加入的周跳,并能对其中约70％的周跳进行修复,且修复准确率为100％.同时该方法的效果不受发生周跳卫星数量影响.  相似文献   

再论华南志留系红层的时代   总被引：2，自引：0，他引：2  

王成源 《地层学杂志》2011,(4):440-447

牙形刺P.eopennatus带的确立和P.celloni带、P.amorphognathoides带的细分,使华南Llandovery统的划分和对比发生了变化,以往归入P.celloni带的地层,极大多数都要归属到P.eopennatus带,层位变低。依据牙形刺生物地层的分析,溶溪组（下红层）的时代可能为埃隆期晚期,...  相似文献   

工科实践教学五星模式的应用研究——以测绘实践教学为例   总被引：1，自引：0，他引：1  

汪金花  张永彬 《测绘通报》2011,(8):92-94

应用型实践能力是当代大学生的核心素质,任何一种教学模式的创新建构,都需立足于一定的逻辑定位。针对学习者实践创新理念的培养,立足于五星模式的现代教学理论,以工科测绘实践教学为例,对实践环节采用渐进式改革和科学的设计,分层分模块地激发学习者的主动性,引导学生创新学习的高阶思维,为提升学生的高阶能力和实践应用能力提供重要参考...  相似文献