无人水下智能海洋测绘装备的机遇与挑战     

周立  张阳  张一  冷超莹  欧阳犬平  刘泽峰  魏征  王英男  冯俊俊 《海洋信息》2019,34(3)

针对海洋测绘面临的问题,分析了无人时代海洋测绘技术的发展机遇,提出了无人水下智能海洋测绘的新模式,讨论了无人水下智能海洋测绘的技术体系和无人水下智能海洋测绘装备的关键技术,以及无人水下智能海洋测绘的装备产业链,展望了无人水下智能海洋测绘装备的发展趋势及应用前景。  相似文献   

陆相湖盆大型扇三角洲沉积特征与演化规律     

蒋庆平  孔垂显  李维锋  邱子刚  卢志远  常天全  刘凯  陈栋梁  李胜  袁晓光 《沉积学报》2020,38(5):923-932

准噶尔盆地玛湖凹陷西斜坡下三叠统百口泉组内，发育了世界上罕见的、最典型的大型扇三角洲。在岩芯沉积特征观察、岩石粒度与成分分析等基础上，结合测、钻井资料等，对该大型湖相扇三角洲的沉积特征与演化规律开展系统的研究，并建立了沉积与演化模式。结果表明:百口泉组沉积时期，玛西斜坡区发育了两个大型扇三角洲，其延伸距离可大于40 km；该扇三角洲相包含扇三角洲平原、扇三角洲前缘及前扇三角洲3个亚相，以及泥石流、扇面河道、碎屑流、水下分流河道、河口砂坝及前扇三角洲泥等9个微相；该扇三角洲富含砾质，总体上以重力流沉积（泥石流和碎屑流微相）的砾岩与牵引流沉积（扇面河道和水下分流河道微相）的砾岩、含砾砂岩交替叠置为特点；前缘环境的水下分流河道延伸近二十千米，且一直保持以砾质为主；纵向上，自百一段到百三段，该扇三角洲表现为典型的连续退积式，沉积演化规律十分清楚，其中，百一段沉积时期，该扇三角洲以扇三角洲平原占据主导地位，至百三段沉积时期，该扇三角洲则演化为以扇三角洲前缘为主，得益于水下分流河道的长距离延伸，使其依然保持为大型的扇三角洲。  相似文献   

尼日尔三角洲盆地构造演化对沉积的控制作用     

汪帆  刘亚伟 《四川地质学报》2020,40(4)

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基于SOLO分类理论的地理概念建构 ——以"三角洲"为例     

尤梅香 《地理教学》2019,(22)

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尼日尔三角洲东部深水区构造特征及其形成机理     

赵江  王秋良  卢圣力  付博  杜峰 《大地测量与地球动力学》2019,39(7):691-695

研究尼日尔三角洲东部深水区块发现，整个盆地从陆向洋具有3个大的构造分区：伸展拉张区、过渡区和挤压逆冲区。伸展区以大型同沉积断层伴生大量滚动背斜构造为特征，过渡区发育大量泥底辟构造，挤压区以复杂的逆冲叠瓦构造为主。通过分析形成机理，揭示东部深水转换带上M研究区构造特征，按构造的演化特征将该区构造分为泥底辟型、冲断-泥底辟混合型、逆冲型3种类型，提出研究区内的圈闭主要以构造-岩性圈闭为主，为尼日尔三角洲盆地深水勘探提供新的理论指导。  相似文献   

可视化水下航行体控制系统数学仿真软件设计     

黄凡 《数字海洋与水下攻防》2020,3(4):355-362

提供一种水下航行体控制系统数学仿真软件的设计方案，在该仿真软件平台上可以完成水下航行体控制系统数学仿真研究、水下航行体水动力参数辨识实验和实航内测数据及仿真实验结果三维可视化显示。详细设计了该软件包含的 4 大模块：水下航行体数学模型及仿真模型模块、控制算法模块、流体动力参数辨识模块和图形界面人机交互模块，并对仿真模型的配置做了简单介绍。  相似文献   

AUV重力测量的运动加速度建模及平台优选          下载免费PDF全文

张志强  李建成  郑晗  文无敌 《海洋测绘》2020,40(4):9-16

针对适合捷联式重力仪的AUV搭载平台的选型问题,基于国内AUV实际航行数据,分析了多推进器组合、推进器和浮力舱组合、推进器和鳍舵组合等3类AUV的定深航行运动特性;推导了AUV水下航行在3个坐标轴方向上对重力仪产生的运动加速度计算公式,得到运动加速度与AUV水下6个自由度运动要素的解析表达式;基于运动加速度分析,讨论了适用于水下移动重力测量的AUV平台和推进装置设计,进行了AUV搭载平台的优选,并给出了重力仪安装位置建议;选定的AUV实验平台实施移动重力测量验证试验重复线精度达到0.42mGal,验证了搭载平台优选的有效性。  相似文献   

我国深海钻探重入钻孔技术优选及设计思路          下载免费PDF全文

熊亮  谢文卫  卢秋平  朱芝同  刘晓林 《探矿工程》2020,47(7):1-7

深海钻探通常采用无隔水管开路钻进，当更换钻头或钻具，测井、处理孔内事故等情况时，需要起下钻后重新进入原钻孔，此过程称为重入钻孔。由于钻探船与海底孔口有数千米的水体相隔，受海浪和洋流作用，钻探船动荡不稳，钻杆柱摇摆不定，要想重新进入原钻孔并非易事。本文通过广泛调研，对海底基盘、声呐重入系统、水下电视重入系统及无人遥控潜水器（ROV）等目前几种常见的重入钻孔技术进行了详细介绍，对各种技术的优缺点进行了综合对比，优选了水下电视重入系统作为我国深海钻探重入钻孔技术方案，初步提出了技术设计思路，为样机研发和工艺制定奠定了基础。  相似文献   

基于四叉树的多波束水深数据快速检索方法          下载免费PDF全文

孟浩  徐卫明  刘天阳 《海洋测绘》2020,40(6):25-28

针对水下地形测量仿真器中的多波束测深结果仿真环节中,对海量已知水深点云数据进行处理时存在的检索效率低、内存占用大的问题,设计了一种基于四叉树的数据处理方案。以四叉树数据结构并采用序列化方式存储索引文件,提高点云数据的检索效率;通过内存映射的方法读取海量点云数据,减少内存占用。数据实验表明:相对于常见的遍历检索,在检索点云数不超过总点云数的约四分之三时,四叉树水深点云检索效率提高了1倍以上;在检索点云数越少,总点数云越多时,四叉树水深点云检索的效率最多可提升30倍以上。基于四叉树的数据处理算法可有效地提高点云数据的检索效率,适合于多波束测深结果仿真过程中的海量点云数据的处理。  相似文献   

一种基于锚系垂直阵列的水下移动目标警戒方法     

邓秀华  刘飞  梅新华 《数字海洋与水下攻防》2020,3(1):76-81

提出了一种基于锚系垂直阵列的对水下移动目标警戒的方法，论述了基于锚系垂直阵列时频瞬态特性探测和空间相关性探测的原理。利用海洋环境与目标噪声在时-频域与空间上的差异，对水下移动目标探测警戒，探测概率高且计算相对简便。垂直阵列悬挂于锚系潜标的系留缆或直接作为潜标的系留缆，布放机动灵活、适应水深范围广，可用于对水下移动目标的长周期、定点、大范围实时监测。  相似文献