锚固站对BDS自主导航精度的影响分析     

龚晓颖  蔡诗响 《测绘通报》2020,(4):68-75

介绍了自主导航的轨道确定及时间同步观测方程。以北斗仿真全星座为对象，通过采用仿真星间及卫星与地面锚固站间观测值，进行了60 d自主导航解算，分别探讨了锚固站数量及锚固站观测连续性对北斗卫星导航系统（BDS）3类卫星自主导航精度的影响。结果表明：锚固站数量及观测连续性对RERR及CERR无影响；加入1个锚固站即可显著改进URE结果精度，继续增加锚固站数量虽然可进一步提高URE精度但其改进效果有限；锚固站观测中断时间越长，其对应自主导航精度越低。因此，在BDS自主导航运行模式下应保持较高的锚固站观测频次以保证自主导航精度；另外，锚固站数量及观测连续性对北斗系统3类卫星自主导航精度的影响无显著差异。  相似文献   

基于旅游开发影响的五台山植被景观特征分析     

牛莉芹  程占红 《地理研究》2019,38(5):1162-1174

以往旅游对植被影响的评价成果较多,但是旅游影响下植被景观与地理因子之间的关系报道较少。本文利用多种数量生态学方法探讨了五台山旅游开发与植被景观之间的生态关系。结果表明：① 旅游开发影响下五台山植被景观可分为单优乔木区、草本区、差级乔草区、中级乔草区、中级灌草区、良级灌草区、良级乔灌草区、优级乔灌草区、以及寺庙区、商业区或居民区9种类型。② 在除趋势对应分析中,第一轴与所有因子的相关性都较大,第二轴与旅游干扰度和海拔呈显著的负相关性。各植被景观类型的空间分布在一定程度上取决于关键性指标的空间格局。③ 除趋势典范对应分析方法能够大大提高植被景观特征与地理因子间的相关性,并将其直观地表达于排序图中。在植被景观特征与地理因子的关系上,第一轴上的相关系数是0.858_DCCA>0.828_DCA,第二轴上的相关系数是0.583_DCCA>0.501_DCA,这说明除趋势典范对应分析方法更优。  相似文献   

载人潜水器运行管理机制探析          下载免费PDF全文

齐海滨  李德威  刘保华  杨雷  刘晓辉 《海洋开发与管理》2019,36(7):3-7

为了探索深海,不同类型的深海运载装备得以成功开发,并应用于深海科学、资源勘探开发、工程保障及战略安全等不同领域。深海运载装备可以分为载人潜水器(HOV)、遥控深潜器(ROV)、自治式深潜器(AUV)及混合型深潜器,其中以载人潜水器为代表的高技术装备群成为建设海洋强国的重要保障力量。文章对美国"阿尔文"号、俄罗斯"和平I"号和"和平II"号、日本"深海6500"号、法国"鹦鹉螺"号、中国"蛟龙"号载人潜水器运行管理机制进行了阐述,综合比较其优缺点,提出了建立职业化运行保障队伍、优化作业流程,创新组织结构、探索多型潜水器海上作业模式等运行管理机制构架的建议。  相似文献   

AUV重力测量的运动加速度建模及平台优选          下载免费PDF全文

张志强  李建成  郑晗  文无敌 《海洋测绘》2020,40(4):9-16

针对适合捷联式重力仪的AUV搭载平台的选型问题,基于国内AUV实际航行数据,分析了多推进器组合、推进器和浮力舱组合、推进器和鳍舵组合等3类AUV的定深航行运动特性;推导了AUV水下航行在3个坐标轴方向上对重力仪产生的运动加速度计算公式,得到运动加速度与AUV水下6个自由度运动要素的解析表达式;基于运动加速度分析,讨论了适用于水下移动重力测量的AUV平台和推进装置设计,进行了AUV搭载平台的优选,并给出了重力仪安装位置建议;选定的AUV实验平台实施移动重力测量验证试验重复线精度达到0.42mGal,验证了搭载平台优选的有效性。  相似文献   

海洋资源开发与海洋工程地质——第二届国际海洋工程地质学术研讨会(ISMEG 2019)总结     

刘晓磊  陆杨  王胤  杨庆  贾永刚 《工程地质学报》2020,28(1):169-177

2019年10月18~20日,第二届国际海洋工程地质学术研讨会(ISMEG 2019)在中国大连成功召开。本次研讨会是在国际工程地质与环境协会(IAEG)架构下由海洋工程地质委员会(C34)主办,海岸与近海工程国家重点实验室(大连理工大学)承办的全球性海洋工程地质学术研讨会。研讨会以"海洋资源开发与海洋工程地质"为主题,针对海洋土工程性质、海洋地质灾害与工程防护、海洋工程地质原位勘测、监测与试验模拟、海洋资源开发水动力环境与作用、海床沉积物和天然气水合物开采、海洋工程结构基础、海流-结构-海床相互作用等7个专题设置了10个特邀报告、21个主题报告及71个学术报告。作为国内外海洋工程地质研究者交流、分享、合作、创新的平台,国际海洋工程地质学术研讨会二度在我国召开,是对我国海洋工程地质学科快速发展的肯定,同时也对我国海洋工程地质研究取得高水平成果和成果转化提出了更高要求。  相似文献   

《海洋开发与管理》征稿简则          下载免费PDF全文

《海洋开发与管理》2020,37(1):F0003-F0003

《海洋开发与管理》创刊于1984年,由自然资源部主管,中国海洋工程咨询协会和海洋出版社主办,是我国海洋领域的综合性学术期刊。创刊以来一直秉承“服务海洋主体工作、促进海洋事业发展”的办刊宗旨,刊发了大量高水平的学术论文,成为海洋工作者的良师益友。本刊录稿范围包括:海洋开发、蓝色经济、海洋管理、生态环保、海洋工程、预报减灾、战略规划、政策法律、极地科考和深远海调查等领域的研究文章。我们诚挚邀请国内外潜心研究海洋相关问题的专家学者,踊跃在本刊发表文章,交流观点。  相似文献   

整合国外网络资源创新气候变化教学——以PBS Learning Media和UNESCO TLSF项目网站为例     

陈曦 《地理教学》2019,(1)

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矿山地质公园真的有矿吗     

张宏睿 《地球》2020,(4):30-35

矿山地质公园以人类矿业遗产景观为主体,反映了矿山开发传统作用和矿产业发展历史内涵,具有较高科学调查的研究价值和普及科学知识的教育功能。本文以湖北大冶铁矿公园和唐山开滦煤矿公园为例,展示出现今矿山地质公园的美观性、科普性、教育性,让人们从观念上更好地了解矿山地质公园的发展与现状。未来矿山地质公园必将向产业化发展,融合相关产业进行全域旅游,丰富矿山地质公园的文化产品,通过多种宣传方式打造品牌效应,推动自身发展及其周边地市的发展。  相似文献   

新工科理念下的实验课程教学改革与实践探索     

蔡剑红  霍亮  朱凌 《测绘通报》2019,(2):147-152

近年来为适应创新人才的培养，"卓越计划"开启了全新教学模式。基于新工科理念，为了更好地进行实验课程教学，以"3ds Max软件三维建模"为例，笔者从课程内容安排、教学方式、考核机制等方面进行了教学探索和实践。本文以应用软件实验类课程项目教学的实践经验为基础，注重学生团队合作和交流能力、实践能力、创新能力培养，以及多渠道快速学习新事物的能力，通过与测绘新技术下多软件融合，使学生拥有知识整合能力，为提高实践教学提供参考和借鉴，以更好地适应新工科理念下的创新人才培养。  相似文献   

海洋自主航行器多海湾区域完全遍历路径规划     

苗润龙  庞硕  姜大鹏  董早鹏 《测绘学报》2019,48(2):256-264

海洋自主航行器在对海底地形测绘和水文信息搜集过程中,简单锯齿形完全遍历路径规划算法对多海湾海底地形探测易出现重复区域和遗漏区域的问题。本文提出了遗漏海湾和重复海湾及其进入点、退出点和门户的路径规划环境表达概念,并将其应用在基于行为的锯齿形完全遍历路径规划改进算法中,有效地减少了海洋自主航行器全覆盖地形测绘的重复区域和遗漏区域。在网格化定常流场海域内,对某一阻力特性已知的自主水下机器人进行了完全遍历路径规划仿真,验证了基于重复和遗漏海湾搜索行为的完全遍历路径规划算法的遍历性和不重复性,并降低了区域全覆盖地形测绘任务的耗能。最终,通过小型无人艇湖试验证了算法在完全遍历路径规划中的节能性和实用性。  相似文献