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编队飞行是多颗卫星在共同控制律下动力学状态的耦合。稳定性是卫星编队动力学状态耦合分析的重要内容之一。以主星运动的真近点角为参数,在不考虑摄动的情况下,建立了卫星编队相对动力学方程。根据李亚普诺夫稳定性定理,分析了相对动力学方程中非线性项对卫星编队一阶近似方程的稳定性影响。得出了非线性项对一阶近似的稳定性影响与编队卫星的主星偏心率有关的结论。 相似文献
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编队飞行是多颗卫星在共同控制律下动力学状态的耦合.稳定性是卫星编队动力学状态耦合分析的重要内容之一.以主星运动的真近点角为参数,在不考虑摄动的情况下,建立了卫星编队相对动力学方程.根据李亚普诺夫稳定性定理,分析了相对动力学方程中非线性项对卫星编队一阶近似方程的稳定性影响.得出了非线性项对一阶近似的稳定性影响与编队卫星的主星偏心率有关的结论. 相似文献
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针对RTK技术在观测条件不佳的情况下定位精度和可靠性问题,该文对GPS/GLONASS/BDS三系统组合RTK模型进行了探讨并给出了观测值域与法方程域组合RTK模型。其具体实现过程为:观测值域组合RTK模型即是对多系统的双差观测值直接进行叠加求解得到组合系统的位置参数和模糊度等信息;而法方程域组合RTK模型首先是对单系统的双差观测值进行求解得到单系统的法方程,并对多个系统的法方程叠加后求解得到组合系统的位置参数和模糊度等信息。实验结果表明,观测值域组合模型比法方程域组合模型更严密,其定位结果更稳定;组合RTK比单系统RTK精度更优,稳定性更好。 相似文献
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针对利用切比雪夫多项式拟合卫星轨道,常规算法在高阶次拟合时,由于数值计算不稳定,拟合误差增大趋于发散的问题,该文使用2种改进算法来求解轨道坐标拟合.考虑在高阶次拟合时法方程为病态方程且系数矩阵接近奇异矩阵,改进算法以矩阵分解为基础,在求解法方程时避免对奇异矩阵求逆和病态方程求解,从而获得较为精确的计算结果.基于IGS精密星历数据的拟合实验中,分别使用了常规算法、LU分解算法和QR分解算法,结果显示在6和12h弧段的轨道拟合中,无论是在算法的稳定性还是在轨道拟合精度方面,QR分解算法都有一定的优越性. 相似文献
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吕言 《武汉大学学报(信息科学版)》1987,(1)
利用吉文斯变换解最小二乘问题,具有无须组成法方程,有良好的数值稳定性,利于利用矩阵的稀疏性,尤其便于各类序贯平差等优点。本文着重论述该变换在序贯最小二乘平差中的应用。 相似文献
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《武汉大学学报(信息科学版)》2020,(4)
截断奇异值(truncated singular value decomposition,TSVD)法通过截掉病态观测方程系数矩阵的小奇异值来改善模型的病态性,提高参数估值的稳定性和精度。然而,截除小奇异值后,改变了观测方程的结构,不仅参数估值有偏,残差估值也是有偏的;因此,其单位权方差不能用传统的估计公式计算。针对此,导出了TSVD正则化解的单位权方差无偏公式,并以第一类Fredholm积分方程和病态测边网为算例验证了公式的正确性。 相似文献
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何永富 《武汉大学学报(信息科学版)》1987,(1)
本文研究了边界单元法的理论及其在解位势问题中的应用。边界单元法从控制微分方程和边界条件出发,利用加权剩余法,建立积分方程,对边界进行剖分,得到在结点处位势所满足的线性代数方程组。 文中提出了二维位势问题的常数元和线性元解法。边界单元法降低了求解空间的维数,减少了离散线性方程组的阶数,输入数据比较少,而工作效率高。 相似文献
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雷达影像几何构像距离-共面方程 总被引：1，自引：1，他引：0
几何构像方程是遥感影像摄影测量最基本最重要的公式,简洁性和严密性是其能得到广泛应用的必要条件。本文分析了姿态对侧视雷达影像成像的影响,以传感器位置和姿态(外方位元素)作为定向参数,根据侧视雷达成像的距离和波束中心共面(Range-Coplanarity,R-Cp)条件构建了一种简洁严密的几何构像方程。该方程考虑了姿态参数对雷达影像严密定位的影响,反映了侧视雷达遥感影像的成像几何原理,避开了复杂的成像参数,实现了雷达影像与光学影像严密构像模型定向参数的统一。定位试验精度优于LeberlF模型和KonecnyG模型。该方程的特点表明其在侧视雷达遥感影像的摄影测量领域中有着一定的应用潜力。 相似文献
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对道路影像进行去噪处理是道路提取(识别)的重要前提步骤,处理过程中不仅对滤波器的去噪性能有较高的要求,同时对其保持边界的性能要求更高.AMSS(Affine Morphological Scale Space)方程是唯一同时满足对比不变性和仿射不变性的方程.文中从AMSS方程的理论基础着手,从数学角度深入分析了用该方程进行图像处理时能够使图像在去除噪声和保留边缘信息之间达到平衡的内在机理.然后,通过对用于道路提取的遥感影像特征的分析,研究了AMSS方程在遥感影像道路处理中的应用.理论分析与试验表明,文中提出的方法具有良好的效果. 相似文献
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侧视雷达影像距离-共面模型严密定位 总被引：1，自引：1，他引：0
本文对现有侧视雷达遥感影像的几何构像模型在摄影测量应用中的不足进行了理论分析,以外方位元素作为定向参数,依次建立了像点坐标显函数形式的距离-共面(R-Cp)方程、地心直角坐标系中星载侧视雷达影像的距离-共面方程、以及星载侧视雷达遥感影像的严密定位模型,并进行了稀少控制点条件的星载TerraSAR-X影像定位试验。理论和试验表明,本文所建立的R-Cp严密定位模型,使得雷达影像像点量测坐标作为摄影测量观测值的属性得到体现,容易吸收和利用光学遥感影像基于共线方程模型发展起来的成熟的数字摄影测量数据处理方法,有利于提高雷达遥感影像摄影测量数据处理的严密性、稳定性、可靠性及数据处理效率。 相似文献
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给出了载体状态方程的严密公式和常用近似公式,详细讨论了两者之间的区别。在高精度ＧＰＳ动态定位中的应用证明,常用近似公式对载体速度和加速度有显著的影响。 相似文献
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对道路影像进行去噪处理是道路提取(识别)的重要前提步骤,处理过程中不仅对滤波器的去噪性能有较高的要求,同时对其保持边界的性能要求更高。AMSS(Affine Morphological Scale Space)方程是唯一同时满足对比不变性和仿射不变性的方程。文中从AMSS方程的理论基础着手,从数学角度深入分析了用该方程进行图像处理时能够使图像在去除噪声和保留边缘信息之间达到平衡的内在机理。然后,通过对用于道路提取的遥感影像特征的分析,研究了AMSS方程在遥感影像道路处理中的应用。理论分析与试验表明,文中提出的方法具有良好的效果。 相似文献
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