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非线性最小二乘参数平差迭代算法 总被引:7,自引:1,他引:7
在非线性最小二乘问题现有的3类主要算法--高斯-牛顿法、阻尼最小二乘法和最小二乘的拟牛顿法的基础上,引入了综合性能更优的非线性规划的SQPM(序列二次规划法)算法,并且为进一步提高SQPM算法迭代的收敛性,对其步长策略进行了改进。改进的SQPM算法成为无需精确计算参数概略值的非线性最小二乘参数平差的实用和有效算法。 相似文献
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非线性最小二乘参数平差迭代算法 总被引:2,自引:0,他引:2
范东明 《测绘科学技术学报》2001,18(3):173-175
在非线性最小二乘问题现有的3类主要算法高斯-牛顿法、阻尼最小二乘法和最小二乘的拟牛顿法的基础上,引入了综合性能更优的非线性规划的SQPM(序列二次规划法)算法,并且为进一步提高SQPM算法迭代的收敛性,对其步长策略进行了改进。改进的SQPM算法成为无需精确计算参数概略值的非线性最小二乘参数平差的实用和有效算法。 相似文献
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加权总体最小二乘法是理论上估计EIV模型参数相对严密的方法,其迭代过程中涉及的矩阵运算较为耗时,在处理大量级数据时尤其明显。PEIV模型有助于提高加权总体最小二乘法的计算效率。本文基于PEIV模型和经典最小二乘准则给出了一种加权总体最小二乘法算法,算法的推导过程简洁,易于理解,迭代过程中无需重构矩阵,减少了矩阵运算量。最后通过仿真试验验证了算法的可靠性。试验结果表明,本文算法可以取得与现有算法相同的参数估计精度且计算效率更高。 相似文献
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GPS单历元定位的阻尼LAMBDA算法 总被引:10,自引:0,他引:10
结合Teunissen提出的LAMBDA方法和阻尼最小二乘估计的原理 ,提出了一种新的单历元算法 ,即阻尼LAMBDA方法 相似文献
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基于改进Marquardt法的非线性测量数据处理 总被引:5,自引:0,他引:5
在加入阻尼因子以改善系数阵性质的阻尼最小二乘法(即Marquardt法)中,选择一个合适的阻尼因子是十分困难的,它需要多次求解线性方程组。文中采用改进的Marquardt法进行非线性测量数据处理,大大减少了计算工作量。 相似文献
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应用非线性最小二乘平差方法——阻尼最小二乘法研究了数字化数据误差处理,并将该方法与最小二乘条件平差进行了比较。理论和实验表明,在处理较大数字化数据误差时采用阻尼最小二乘平差方法,减弱了在条件方程线性化过程中产生的模型误差,提高了计算精度。 相似文献
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一个非线性最小二乘混合算法及其在多源多维多类型测量数据联合非线性处理中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
建立了一个多源、多类型观测量联合处理的数学模型,针对该模型,结合非线性最小二乘的两种常用算法———修正的高斯—牛顿法与阻尼最小二乘法,建立了一个非线性最小二乘的混合算法,该算法不仅具有全局收敛性,而且在一定条件下局部二次收敛。通过算例验证了算法的有效性。 相似文献
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变量误差(error-in-variables,EIV)模型的系数矩阵存在结构特征的情况,并且这种结构特征可以扩展到观测向量中。首先采用变量投影法将系数矩阵的增广矩阵展开成仿射矩阵形式,提取系数矩阵和观测向量中的随机量,并将EIV模型表示为非线性高斯-赫尔默特模型,然后利用非线性最小二乘原理推导了一种结构总体最小二乘法。该算法统一了普通的结构总体最小二乘法、结构数据最小二乘法以及最小二乘法。将该算法应用到真实算例和模拟算例中,两个算例结果表明,该算法与已有能够解决EIV模型结构特征的结构或加权总体最小二乘法估计结果一致,验证了该算法的有效性。同时,该算法对结构特征的提取方式简单、规律性强且易于编程实现;且在算法设计中,把结构总体最小二乘问题转换为附有参数的条件平差问题,即将其纳入到最小二乘平差理论体系,便于其扩展应用。同时对平面拟合问题的误差估计特性进行了定性分析,由分析可知参数的相对大小对估计误差的一致性有直接影响,这说明EIV模型下系数矩阵和观测向量中随机量的估计误差与真误差的一致性关系相对复杂。 相似文献
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有色噪声模型参数改进算法 总被引:4,自引:0,他引:4
介绍了常用的有色噪声最小二乘拟合法,并针对其在动态GPS有色噪声拟合中存在的问题提出了一种改进算法。计算结果表明,该算法能有效地提高模型参数估值的精度和Kalman滤波器的数值稳定性。 相似文献
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平方根最小二乘法是解决传统最小二乘估计中法方程奇异的有效方法之一,但是,当观测方程具有大量局部参量时,直接使用该方法并不可取。基于等效观测方程思想,本文提出了一种能够约化局部参数的序贯最小二乘算法。 相似文献
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应用非线性最小二乘平差方法--阻尼最小二乘法研究了数字化数据误差处理,并将该方法与最小二乘条件平差进行了比较.理论和实验表明,在处理较大数字化数据误差时采用阻尼最小二乘平差方法,减弱了在条件方程线性化过程中产生的模型误差,提高了计算精度. 相似文献
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约束最小二乘问题的几个算法 总被引:1,自引:0,他引:1
讨论了具有线性等式与不等式最小二乘问题及等式约束带权最小二乘问题 ,运用矩阵Householder正交分解及有效约束集法等技巧 ,分别给出了几个有效实用的算法 ,最后进行了数值检验。 相似文献
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机载激光雷达点云数据滤波技术是LiDAR数据后处理最关键的内容之一。利用最小二乘平差的曲面拟合滤波算法存在一定不足,基于混合最小二乘和总体最小二乘的算法可以有效弥补不足。本文提出一种基于混合最小二乘和总体最小二乘的曲面拟合滤波算法。实验表明,本文滤波算法效果良好,满足实际应用需求。 相似文献
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讨论了具有线性等式与不等式最小二乘问题及等式约束带权最小二乘问题,运用矩阵Householder正交分解及有效约束集法等技巧,分别给出了几个有效实用的算法,最后进行了数值检验. 相似文献