共查询到17条相似文献，搜索用时 133 毫秒
1.
针对高级接收机自主完好性监视(ARAIM)算法的适航性,基于实测数据,对GPS／BDS ARAIM算法故障检测与排除的性能和可用性预测的性能进行了测试. 结果表明:GPS／BDS组合系统下ARAIM算法故障检测与排除的性能良好,对大于100 m的阶跃型故障,正确检测与排除的效率达到99.9％;GPS／BDS组合系统下ARAIM的单点可用性良好,完全满足LPV-200的完好性性能要求,中国范围内的可用性覆盖率达到99％,世界范围内的可用性覆盖率达到90％以上. 由此可知,GPS/BDS ARAIM算法性能良好. 相似文献
2.
张倩倩 《测绘科学技术学报》2015,(5):455-459
讨论了如何提高单星座增强型接收机自主完好性监测ARAIM算法的可用性问题。借助于钟差辅助模型设计了一种能够用于垂直精密进近LPV-250服务的单星座ARAIM算法。将钟差预测值作为虚拟伪距观测值纳入到当前的定位解算中,以提高单星座ARAIM算法的可用性。设计了新的完好性风险配置方案,在计算用户保护水平时,通过直接计算故障偏差对定位误差的影响大小来解决未知故障偏差的估计问题,对于系统的可用性给出了更精确的评定。试验分析结果表明,钟差辅助对于提高单星座ARAIM算法的可用性具有显著的作用。 相似文献
3.
GNSS接收机自主完备性监测高级算法的有效性验证 总被引：1，自引：0，他引：1
针对RAIM的高级算法———ARAIM,使之应用于对GNSS完备性和生命安全要求更高的领域,基于GNSS实测数据对ARAIM算法下的垂直保护水平、精度、有效监测阈值、连续性风险进行了研究,并对ARA-IM算法下GNSS的可用性进行了评估。结果表明,相对于GPS系统而言,GPS/GLONASS系统下的垂直保护水平、精度、有效监测阈值、连续性风险及可用性完全满足LPV-200阶段的导航性能要求,验证了ARAIM算法在预测垂直保护水平、精度、有效监测阈值、连续性风险方面的有效性。 相似文献
4.
介绍了RAIM算法中故障检测及其完好性保证的原理,采用STK仿真得到GPS和Galileo系统的卫星坐标及中国区域内的格网点坐标,结合航空用户对完好性需求,比较了GPS和Galileo系统下、不同类型导航性能需求的RAIM算法的可用性结果,分析了截止高度角、可视卫星数对故障检测可用性的影响。结果表明:当截止高度角越低、可视卫星数越多,故障检测的可用性越高;相同截止高度角条件时,Galileo系统下的RAIM可用性要高于GPS系统;单一的GPS导航系统难以满足垂直引导进近和精密进近等高等级的航空需求。 相似文献
5.
GPS和Galileo系统下RAIM算法可用性分析 总被引：3，自引：0，他引：3
介绍了RAIM算法中故障检测及其完好性保证的原理,采用STK仿真得到GPS和Galileo系统的卫星坐标及中国区域内的格网点坐标,结合航空用户对完好性需求,比较了GPS和Galileo系统下、不同类型导航性能需求的RAIM算法的可用性结果,分析了截止高度角、可视卫星数对故障检测可用性的影响.结果表明:当截止高度角越低、可视卫星数越多,故障检测的可用性越高;相同截止高度角条件时,Galileo系统下的RAIM可用性要高于GPS系统;单一的GPS导航系统难以满足垂直引导进近和精密进近等高等级的航空需求. 相似文献
6.
随着北斗三号系统的建成,北斗系统各方面的性能得到了全面提升,大大提高了导航定位的精度和完好性,同时也为增强型接收机自主完好性监测(advanced receiver autonomous integrity moni tori ng,ARAIM)的发展提供了可能.基于此,本文在全球范围内选取10个均匀分布的MGEX(multi-GNSS experiment)测站一周的观测数据进行ARAIM试验,同时利用这7 d的广播星历进行可用性仿真预测评估北斗系统在亚太地区及全球范围内的ARAIM可用性.为了增加试验的真实性,同时采用航空测试数据进行试验.实测数据试验结果表明:在支持接收PRN1-46号北斗卫星的MGEX站点中,BDS-2/BDS-3 ARAIM可用性最低在95％ 以上,BDS-3在85％ 以上;航空数据中,BDS-2/BDS-3、BDS-3 ARAIM可用性均为100％.仿真预测结果表明:在亚太地区,BDS-2/BDS-3 ARAIM地面网络点的平均可用性大于90％ 和99.5％ 的覆盖比率分别为100％ 和96.15％,BDS-3 ARAIM平均可用性大于90％和99.5％ 的覆盖比率为100％ 和57.69％.在全球范围内,BDS-2/BDS-3 ARAIM地面网络点的平均可用性大于90％ 和99.5％ 的覆盖比率为79.94％ 和42.82％,BDS-3 ARAIM平均可用性大于90％ 和99.5％ 的覆盖比率为56.33％ 和25.32％.此外,BDS与GPS系统组合能够大幅度提高ARAIM算法的可用性. 相似文献
7.
《武汉大学学报(信息科学版)》2010,(10)
为了保证我国卫星导航系统在失去地面站支持条件下一定时间内维持导航定位能力,弥补区域布站在定轨几何结构及完好性监测方面的缺陷,我国全球卫星导航系统拟采用星间测距/通讯体制。给出了基于星间链路测量体制的分布式定轨算法,并用仿真数据进行了验证。结果表明,在一定数量星间测距链路支持条件下,采用Kalman滤波算法能够满足60d URE优于3m的星座自主定轨精度需求。 相似文献
8.
9.
针对目前MHSS ARAIM (multiple hypothesis solution separation advanced receiver autonomous integrity monitoring)算法存在的抗差能力弱、计算子集过多、计算量过大等不足,提出一种组合粗差探测的MHSS ARAIM算法。该算法先用粗差探测方法对原始数据进行粗差识别与剔除,而后用MHSS ARAIM算法处理经粗差探测后的数据,可弥补MHSS ARAIM算法的不足。对若干IGS和全球连续监测评估系统iGMAS(international GNSS monitoring and assessment system)监测站观测数据进行计算和分析。结果表明:在航行LPV-200阶段,该算法应用于GPS和BDS导航的性能优于MHSS ARAIM;在假设单故障情况下,该算法对GPS和BDS观测数据的有效监视门限EMT(effective monitor threshold)的精度分别提高了22.47%和9.63%,对VPL(vertical protection level)的精度分别提高了32.28%和12.98%;在假设双故障情况下,对EMT的精度分别提高了80.85%和29.88%,对VPL的精度分别提高了49.66%和18.24%。 相似文献
10.
接收机自主完好性监测（RAIM）是卫星导航系统完好性监测的方法之一。一定时空条件下的RAIM可用性,可以通过RAIM空洞直观的反映出来,可以为飞行提供预警;利用不同期GPS、GLONASS实际星座,仿真分析了单星座以及GPS／GLONASS组合星座RAIM可用性,绘制了RAIM空洞图,具有一定的参考价值。 相似文献
11.
全球定位系统（GPS）现代化运行控制段（OCX）的进展与现状 总被引：1，自引：0，他引：1
主要介绍了美国全球定位系统（GPS）和欧洲伽利略（Galileo）计划的组成部分,着重研究分析了两个系统控制段的现状。随着现代化GPS的到来,传统的GPS控制段已经不能满足GPSIII星座的需求。现代化的GPS运控段（OCX）应运而生,新增加的系统功能保证了GPSIII更优良的可用性和完好性,并且预计在2014年前逐步取代传统的GPS控制段。 相似文献
12.
Modernized GPS and Galileo will provide triple-frequency signals for civil use, generating a high interest to examine the improvement of positioning performance using the triple-frequency signals from both constellations over baselines up to hundreds or thousands of kilometers. This study adopts a generalized GPS/Galileo long-range approach to process the mutually compatible GPS and Galileo triple-frequency measurements for high-precision long baseline determination. The generalized approach has the flexibility to deal with GPS and Galileo constellations separately or jointly, and also the capability to handle dual or triple-frequency measurements. We compared the generalized long-range approach with the Bernese v5.0 software on two test baselines located in East Asia and obtained highly compatible computational results. Further, in order to assess possible improvement of GPS/Galileo long baseline determination compared with the current dual-frequency (L1/L2) GPS, we simulated GPS and Galileo measurements of the test baselines. It is shown that the current level of accuracy of daily baseline solutions can be improved by using the additional Galileo constellation. Both the additional constellation and the triple-frequency measurements can improve ambiguity resolution performance, but single-constellation triple-frequency ambiguity resolution is more resistant to the influences of code noise and multipath than dual-constellation dual-frequency ambiguity resolution. Therefore, in environments where large code noise or multipath is present, the use of triple-frequency measurements is the main factor for improving ambiguity resolution performance. 相似文献
13.
精密定位的质量控制和完好性评估是实时全球卫星导航系统(GNSS)导航应用不可或缺的环节,尤其是在GNSS易受损害的城市峡谷等场景下,这种需求更加迫切.广域精密单点定位(PPP)瞬时分米级定位,利用GNSS三频信号形成的两个宽巷观测值可以实现单点单历元分米级定位.然而,在城市复杂环境中,反射信号、严重多路径以及其他信号干扰对定位造成的影响无法准确评估与识别,限制了PPP瞬时分米级单点定位的应用.完好性概念中的高级接收机自主完好性监测(ARAIM)可以计算用户定位误差最小置信区间的上限保护水平(PL)以评估定位有效性,可经过一定改进用于PPP瞬时定位的质量控制.针对当前ARAIM中计算PL的误差模型难以适应高精度定位需求的问题,提出了一种改进的ARAIM PL算法,称其为BARAIM(Back Advanced Receiver Autonomous Integrity Monitoring).使用PPP三频组合观测值残差对ARAIM权与误差模型进行修正以计算PL.基于不同复杂程度的环境下采集的车载数据对算法进行了验证,对PL的改进情况以及导航的可用性提升情况进行评估.结果表明:在不同环境下,基于改进的B-ARAIM算法得到的PL,相比传统方法得到的PL更符合城市定位的需要,将PL降低了30%~70%.此方法有助于将ARAIM算法应用在高精度GNSS定位领域. 相似文献
14.
Reduced ARAIM monitoring subset method based on satellites in different orbital planes 总被引：2，自引：0，他引：2
With the development of the Global Navigation Satellite System, the increased number of satellites has resulted in more fault hypothesis situations and subset solutions. This situation represents a new challenge for advanced receiver autonomous integrity monitoring (ARAIM) in terms of the computational load. To efficiently detect faults and reduce the computational load, a method based on the association between satellite features in the same orbital plane is proposed. This approach first tests subsets that exclude entire constellations to narrow the search range for faults. Next, we evaluate multiple-fault cases directly by utilizing the subsets that exclude entire orbit satellites. Compared with the baseline Multiple Hypothesis Solution Separation (MHSS) method, our method can clearly reduce the number of subsets and the computational time under a typical multi-constellation situation while satisfying the localizer precision vertical 200 performance requirement, i.e., the guidance supports approach operations down to 200-foot altitudes. Furthermore, the experimental results illustrate that the number of subsets is reduced at most by two orders of magnitude, from 1330 to 87, and the computational time is decreased by 66.6%. The effective monitoring threshold and the fault-free 10?7 error bound on the accuracy of our method are much closer to those of the baseline MHSS method, and the usability coverage of both methods reaches 100%. This study verifies that the monitoring subsets and the calculation time for ARAIM are dramatically reduced by the new method. 相似文献
15.
Pascal Willis 《GPS Solutions》1999,3(2):66-68
GLONASS is a Russian military navigation satellite system. Even if the constellation is far from being operational, a large
community is potentially interested in using its signal in combination with GPS to improve availability, integrity, or precision.
The goal of this article is to present the international GLONASS campaign, named IGEX-98, which is really the first attempt
to obtain precise GLONASS orbits for geodetic applications. A world-wide network of GLONASS receivers has been deployed and
is still operational. Several analysis centers process the GLONASS data on a regular basis in the same way it is done for
GPS within the International GPS Service. ? 1999 John Wiley & Sons, Inc. 相似文献
16.
17.
基于STK的全球卫星导航定位系统DOP值仿真 总被引：1，自引：0，他引：1
通过STK卫星数据库建立了GPS卫星星座;根据GALILEO卫星设计参数,利用轨道向导建立GALILEO卫星星座。比较了武汉地区GPS、GALILEO、GPS和GALILEO组合的卫星可见数和GDOP值,以及全球GDOP值的分布。 相似文献