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相似文献
 共查询到20条相似文献，搜索用时 140 毫秒
1.
GPS信号Y码跟踪技术   总被引：2，自引：0，他引：2  
本文介绍了针对美国政府对GPS实施A—S(Anti-spoofing)政策后恢复载波相位和跟踪Y码的两项技术,即码相关窄带平方技术和Z跟踪技术。  相似文献   

2.
载波相位平滑伪距及其在差分定位中的应用   总被引：2，自引：0，他引：2       下载免费PDF全文
推导了单频和双频载波相位平滑伪距的Hatch滤波公式,利用两组实测数据进行了载波相位平滑伪距,然后将平滑后的不同观测类型的伪距用于实时差分定位。定位结果表明,C／A码Hatch滤波的差分定位精度高于P码;无电离层组合的Hatch滤波差分定位精度低于C／A码。  相似文献   

3.
介绍了GPS双频观测值以及利用载波相位平滑伪距观测值计算电离层延迟量的原理和方法。以载波相位观测值直接计算得到的电离层延迟量作为真值,比较了伪距观测值及相位平滑后的伪距所计算得到的电离层延迟改正数,结果表明平滑后的伪距精度明显提高,同时还分析了采用不同权重因子的平滑方法对伪距进行相位平滑的效果,分析显示直接采用Hatch滤波方法时平滑精度相对较优,且有计算简单的优点。  相似文献   

4.
综述海洋并发和海洋测绘学术讨论会纪要上海滩涂测绘成果的开发与应用开展测绘业务训练的几点做法《水运工程测量规范》的编制星载海测技术的现状与未来GPS卫星测量技术的新发展(1一2)(1一12)(1一59)(2一52)(3一2)(4一4)实时差分GPS定位精度分析AROF技术的水域测量测试报告相位与伪距相结合的动态LK;PS算法GPS定位技术的又一里程碑一一RTK差分GPS测量中的载波相位改正方法差分GPS卡尔受滤波技术GPS信号Y码跟踪技术GPs高程订正法的应用卫星遥感测深:建模新机理(译)(3一22)(3一37)(4一11)(4一18)(4一28)(4一32)(4一39)(4一52)(4…  相似文献   

5.
载波相位测量中小周跳的探测与修复一直是高精度GPS定位研究中的热点领域。分析了L1和L2载波相位观测值的关系,通过相邻历元的相位观测值求差来探测周跳,并结合伪距差分约束条件来确定及修复周跳。结合实例分析,证明该方法可以有效地探测并修复周跳,并通过Matlab编程实现了算法的程序化。  相似文献   

6.
水下组合导航是 UUV 完成长航时水下自主航行和任务的技术保障和基础,而基于 INS/DVL/GPS 的组合导航是当前 UUV 的主流组合导航方式,可解决导航误差随时间积累的难题,满足 UUV 长航时水下航行的要求。介绍了水下组合导航系统的结构和组成以及关键技术,并详细论述了初始对准算法、纯惯性解算算法、组合导航算法、DVL 标定算法和校准算法。  相似文献   

7.
利用相位补偿来解决高速水声通信中的载波恢复问题,并分析了联合相位补偿和信道均衡时的系统性能。研究结果表明：使用相位补偿后,均衡器可以有效地抵抗频率偏移造成的信道相位旋转,跟踪频率偏移能力提高了一个数量级以上。  相似文献   

8.
本文论述了GPS载波相位整周模糊度在航解算的方法,并用阳逻镇GPS水下地形测量的实测数据验证了模糊度在航解算的有效性和可靠性。  相似文献   

9.
随着北斗卫星导航系统的建成与运行,目前已形成多系统导航定位的局面。基于短基线,首先对密林地区的GPS、BDS、GLONASS的卫星可见性以及伪距观测值的质量进行了简单的评价,然后分析了密林地区GPS、BDS、GLONASS单系统、双系统及三系统组合模式下单点定位及伪距差分定位性能。结果表明:在密林地区,GNSS多系统组合能够明显提高定位精度,GPS/BDS组合定位的精度优于GPS/GLONASS、BDS/GLONASS组合,而GPS/BDS/GLONASS的定位精度最高。  相似文献   

10.
GPS监测站伪距观测量评定广播星历精度的研究   总被引：1，自引：0，他引：1       下载免费PDF全文
论述了GPS监测站伪距观测量评定广播星历精度的基本方法。同时,分析并计算得出:利用GPS监测站载波相位观测量平滑伪距能明显提高伪距观测量评定广播星历的精度。采用2004年7月19日拉萨站伪距观测量对IGS提供的广播星历的精度进行了评定,实验结果表明,广播星历提供的卫星轨道精度从总体上达到3m左右。  相似文献   

11.
龚真春  郭群长  李平  宋执环 《海洋测绘》2006,26(3):45-47,51
研究了利用微型惯性测量单元M IMU和GPS-OEM板,设计了一种低成本、轻小型的GPS/M IMU组合导航定位系统。为了验证该系统的性能,利用M IMU和GPS观测数据对该组合系统进行了实验。实验结果和应用表明,组合导航系统在精度和可靠性方面较单一的导航系统都有明显的改善。  相似文献   

12.
车辆导航系统中地图匹配新算法   总被引：2，自引：0，他引：2  
根据网格思想将道路网络进行分块并融合GPS所提供的定位数据,利用车辆行驶的位置、方向和实际道路网络的拓扑特性,提出一种快速实用地图匹配算法。使GPS数据实时地与G IS地图数据匹配,有效地提高车辆导航的定位精度。  相似文献   

13.
介绍了全球定位系统接收机自主交换格式(R INEX)标准数据文件,然后以SuperStar GPS-OEM主板接收的二进制原始数据为例,详细介绍GPS主板原始数据向标准的R INEX数据格式的转换方法及编程实现。该方法对不同类型的GPS(OEM)接收机原始数据处理具有借鉴作用。  相似文献   

14.
GPS测速精度分析与应用   总被引：1，自引：0，他引：1  
全球定位系统(GPS)技术的出现,为速度测量提供了新的手段。基于GPS测速的基本原理,采用单点定位模式、无线电信标/差分GPS模式和GPS RTK模式,研究了不同模式下速度测量的方法和精度概况,重点分析了GPS RTK模式下的测速精度,并对高精度速度测量应用提出了建议。  相似文献   

15.
文中关注水下潜航器导航定位时,电磁波传播途径中能量衰减、惯导系统长航时积累误差以及提高水下潜航器定位精度等问题。基于倒置的超短基线声学基阵,分析声波往返传播时间(RTT)、平面波近似方法和USBL导航解算方法及其坐标转换过程,结合INS误差方程,建立INS/USBL松组合模型。为进一步提高系统精度、动态性能和抗干扰性,考察USBL的原始斜距、斜距差以及声学基阵的空间分布信息,提出基于USBL原始输出信息的INS/USBL紧耦合组合导航方法。通过MATLAB仿真对导航算法进行验证,结果表明两种算法能充分抑制纯惯导误差随时间积累问题,且有效地估计出姿态、速度和位置误差角;其中紧耦合方法状态估计误差最小,导航参数精度相对松组合提高30%以上,对于提高水下载体导航定位精度、海洋探测具有重大意义。  相似文献   

16.
王剑  张书毕  王权 《海洋测绘》2006,26(4):21-23
在工程实践中需要将GPS高转换为正常高。近年来,神经网络方法已经用到这一目的,并且取得一定成果。然而这种方法有一些缺点。一种新方法ANFIS被用来解决这一问题。首先简单介绍ANFIS理论,然后介绍使用ANFIS转换GPS高程的具体过程,最后给出一个使用本方法的工程实例及相应的结果。  相似文献   

17.
起算点精度对GPS基线解算质量的影响   总被引：1，自引：0，他引：1  
基线处理时要求知道一个点的坐标,其精度对GPS基线的解算结果有影响。采用实测数据研究起算点精度对GPS基线解算质量的影响,得出了其影响规律,同时给出了提高起算点精度的方法。  相似文献   

18.
张艳  王涛  赵亮  刘颖  徐青  孙雷 《海洋测绘》2006,26(5):65-67,78
针对无人机载线阵CCD传感器摆扫成像的技术特点,利用GPS/INS组合导航系统提供的导航遥测数据,对无人机载的线阵摆扫CCD影像建立了严格的成像模型,并设计了详细的几何校正流程。实验结果证实采用文中的成像模型和几何校正流程,可获得正确、高精度地理编码的线阵摆扫CCD正射影像。  相似文献   

19.
随着导航技术的发展,个人移动导航系统成为人们关注的热点。本文介绍了一种基于MapX Mobile开发的个人移动导航系统,实现GPS信号的接收和处理、GPS信号点的地图匹配。通过对地图上导航点、线的设置,可以在PDA上准确、快速地进行自主导航。  相似文献   

20.
汤均博 《海洋测绘》2006,26(1):34-36
对只接收到一组GPS卫星广播星历的情况下应用广播星历拟合计算卫星在轨位置的方法进行了研究,通过与精密星历进行比较,对拟合计算的精度进行了说明。  相似文献   

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