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相似文献
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1.
谢金凤  陈涛 《遥感学报》2024,(1):142-153
在高光谱解混的过程中考虑影像的空间信息,能够有效提高解混精度。而超像素分割能够划分空间同质区域,为此本文提出一种考虑光谱信息和超像素分割的解混网络(SSUNet)。首先需对原始影像进行超像素分割处理,获得具有空间特征的超像素分割数据,然后采用SSUNet对原始高光谱数据和超像素分割数据进行训练和解混。在线性和非线性混合模型生成的模拟数据集和两个真实数据集上的实验表明,与SUnSAL、SUnSAL-TV、SCLRSU、MTAEU、EGU-Net-pw和1DCNN的解混结果相比,所提网络具有更高的解混精度和较好的鲁棒性。  相似文献   

2.
三维激光扫描仪对平缓地形扫描作业时,存在点密度不均匀、冗余数据多、有效扫描半径小等限制。为减少上述限制,提高作业效率,在深入分析三维激光扫描仪工作原理的基础上,提出分区扫描方法:根据到扫描仪中心距离的不同,将扫描范围分为若干环状区域,每个环状区域分别对应不同的竖直扫描夹角,各区域基于扫描点密度均衡的原则,设置不同的扫描参数。试验结果表明:竖直扫描角度分别为88°~89°、85°~88°、70°~85°、45°~70°的分区扫描方法为较理想的方法,与整体扫描方式相比,前者在作业效率、有效扫描半径等方面均有明显优势,数据点密度分布得到很大改善,利用效率明显提高。  相似文献   

3.
球形标靶的固定式扫描大点云自动定向方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
根据目前地面激光扫描数据获取速度快、数据量大、测量距离远、专用特殊材料制作的标靶识别距离近、点云定向数据处理相对滞后、自动化程度低、不能适应远距离地形测量的现状,提出了从大点云中(每站1亿点以上)自动探测远距离标靶的点云定向方法。该方法首先根据标靶控制点的工程测量坐标信息,搜索到标靶所在点云环,然后对各点云环进行扇形分区,快速探测标靶,获取标靶中心扫描坐标,最后平差计算扫描仪位置参数和姿态参数,实现点云坐标到工程测量坐标的转换。该方法在普通配置的计算机上得到实现,并成功用于远距离山区地形测量,其中定向标靶半径0.162m,标靶到扫描站距离在180~700m之间。  相似文献   

4.
基于时空匹配的车载激光点云与CCD线阵图像的融合   总被引:1,自引:0,他引:1  
杨长强  叶泽田  钟若飞 《测绘科学》2010,35(2):32-33,182
本文给出了一种基于车载的激光点云与线阵CCD相机图像进行数据融合的方法。车载数据采集系统集成了GPS,激光扫描仪,IMU和线阵相机。该方法基于POS的定位定姿数据,利用时间信息和各个传感器的相对空间位置信息建立激光点与CCD相机扫描线之间的对应关系,进而确定CCD扫描线上与该激光点对应的像素。将该像素的颜色属性赋给激光点,可得到具有颜色属性的三维激光点云。最后给出具体融合结果。  相似文献   

5.
谢宏全  厉堃  周立  卢霞 《测绘通报》2016,(10):69-72
基于激光点云分布原理,通过试验确定合理的分区扫描方法。利用徕卡C10扫描仪以单站方式进行整体和分区扫描对比试验,针对条带状区域和矩形区域分别采用多站扇形分区和多站环形分区扫描方式获取激光点云数据,并对激光点云数据进行处理与分析。研究结果表明:在平坦区域分区扫描方法可以获得等密度激光点云数据,具有扫描时间较短、文件字节数较小的优势,分区扫描方法具有较好的应用前景。  相似文献   

6.
地面三维激光扫描仪根据现场地物分布自由设站扫描,基本能完成扫描区域点云数据的获取,但在一些遮挡物较多、地域狭小或设站困难、信号反射较弱的区域,常规扫描受到限制,采集的点云容易出现数据漏洞。通过一个小型边坡扫描为例,扫描同时使用常规数码相机进行辅助拍照,经过影像密集匹配计算后,提取出相应区域的点云数据,配合地面扫描仪完成对遮挡区域点云的获取。  相似文献   

7.
赫春晓  李浩 《测绘工程》2013,22(1):81-85
利用三维激光扫描仪获取的空间数据,进行三维实景构建研究.首先对扫描仪获取的数据按照基于格网的方法进行压缩,然后对压缩后的数据建立三角网数字地面模型,最后将原始空间数据按照一定的拓扑结构映射到二维球面(α,θ面)并在α,θ面等角划分形成二维矩阵,以落在矩阵各栅格内的点云强度均值作为该处像素值以图像形式显示,再同实际影像比较,选出同名点,根据摄影测量后方交会原理计算得到影像的内外方位元素,由得到的内外方位元素计算出相应的纹理坐标,完成纹理映射过程.文中以Trimble地面三维激光扫描仪为例以地物作为采集对象,用Visual Studi0 6.0作为开发平台进行三维实景构建.  相似文献   

8.
3维激光扫描仪扫描得到的是目标点的相对坐标,无法直接满足需要大地坐标的工程应用的要求,且不同扫描站间点云数据的拼接非常麻烦。对这些问题,让3维激光扫描仪如全站仪一样能够直接获得大地坐标是一种理想的解决办法。分析了3维激光扫描仪的工作原理,介绍了扫描仪的极坐标系和直角坐标系并推导了其转换关系;在扫描仪中引入旋转平台和平台坐标系,推导了平台坐标系与扫描坐标系及大地坐标系之间的转换模型。在此基础上将扫描坐标转化为大地坐标,实现3维激光扫描仪的全站化。  相似文献   

9.
运用Riegl VZ-400三维激光扫描仪对排土场进行了扫描,并对扫描数据进行了去噪、拼接、坐标转换、格式转换的处理,将排土场的点云数据以及原始地形分别生成栅格数据,运用ArcGIS中填挖方的计算方法对排土场的方量进行了计算,得出排土场的现有方量为78.9×104m3,已经超出了其设计的65×104m3,存在安全隐患,需采用有效措施进行防范。  相似文献   

10.
3维激光扫描仪的全站化实现方法   总被引:4,自引:1,他引:3  
3维激光扫描仪扫描得到的是目标点的相对坐标,无法直接满足需要大地坐标的工程应用的要求,且不同扫描站间点云数据的拼接非常麻烦.对这些问题,让3维激光扫描仪如全站仪一样能够直接获得大地坐标是一种理想的解决办法.分析了3维激光扫描仪的工作原理,介绍了扫描仪的极坐标系和直角坐标系并推导了其转换关系;在扫描仪中引入旋转平台和平台坐标系,推导了平台坐标系与扫描坐标系及大地坐标系之间的转换模型.在此基础上将扫描坐标转化为大地坐标,实现3维激光扫描仪的全站化.  相似文献   

11.
针对地面三维激光扫描仪扫描过程中产生混合像元的问题,通过对混合像元产生原理和相关特性的分析,提出了一种用于探测和剔除混合像元的算法,并且编制相应的计算机程序予以实现。同时以球体作为实验扫描对象,用混合像元剔除算法对扫描过程中产生的混合像元予以剔除,并比较了混合像元剔除前后点云拟合模型与实际物体在尺寸上及拟合精度的差异,从而验证了该算法的有效性和实用性。混合像元探测与剔除算法可以为后期进行的点云配准、特征提取和曲面建模等工作提供更精确的点云。  相似文献   

12.
针对航空倾斜摄影系统多相机间相对关系的姿态误差,提出一种利用下视影像密集匹配点云约束的联合平差多相机姿态安装误差检校方法。文中方法以共线方程为基础,通过联立倾斜立体像对连接点、下视影像密集匹配点云数据提供的高程约束虚拟观测值,采用非线性最小二乘SQPM算法求解倾斜影像的外方位元素改正数,从而解算下视相机与倾斜相机间的姿态安装误差。为了保证连接点可靠性,提高虚拟观测值的有效性,采用下视影像密集匹配的点云约束倾斜影像立体连接点匹配和分布优化过程。利用SWDC-5倾斜摄影系统获取的数据进行实验,通过原始姿态检校参数将下视影像生成的密集点云投影至倾斜立体影像上,在像方有22个像素左右的误差,采用文中方法检校后,像方误差减少到0.29个像素。  相似文献   

13.
We investigate the effect of broken clouds on the satellite-based retrieval of columnar water vapor using a near-infrared radiance ratio technique. A typical difference between the retrieval using only pixels directly illuminated by the Sun and pixels with mixed illumination containing direct sunlight as well as cloud shadows is found to be within 3%.  相似文献   

14.
为了提高低覆盖率点云的配准精度和收敛速度,提出了一种基于二维图像特征的点云配准方法。首先采用基于区域层次的点云配准算法实现粗配准;然后将三维点云转换成二维图像,再采用SURF算法提取二维图像的特征,并求解其匹配像素点对;最后根据二维匹配点获取相应的三维点云相关点,并计算刚体变换,由此实现点云的快速精确配准。试验结果表明,与迭代最近点(ICP)算法相比,该点云配准方法的配准精度和耗时分别提高了约20%和60%,是一种快速、高精度的点云配准算法。  相似文献   

15.
在现有3维激光扫描点云数据基础上,本文在VC++平台下,对点云数据进行了处理,实现了点云数据的修复,其中数据采用美国斯坦福大学试验点云数据。经实验表明,程序能够实现点云的修复,减少了外业扫描过程中因遮挡引起的点云缺失。  相似文献   

16.
三维激光扫描技术是通过大量密集的扫描点,以模拟形式体现目标实体对象表面丰富的形体信息,不能获取的点云数据直接读取目标对象的矢量化信息,并进行点云数据处理。笔者在工作中,以EPS2008软件平台为基础,利用VBScript脚本进行二次开发,实现了点云数据分层提取、点云线状地物提取、点云特征轮廓提取、点云数据断面提取和点云高程提取等功能。本文针对已经实现的功能进行探讨,指出每种方法的特点和应用范围。  相似文献   

17.
胡根生  陈长春  梁栋 《测绘学报》2014,43(8):848-854
针对ACCA(云量自动评估)算法难以检测Landsat图像中的半透明云问题,提出了一种ACCA和WSVM(加权支持向量机)相结合的云检测算法.首先根据云在不同波段中的大气辐射特点,结合Landsat ETM+图像数据的光谱特性,利用ACCA算法将图像像元初步分成云像元、非云像元和待定像元,再以云的光谱特性构造特征向量,利用WSVM算法进行待定像元的云层检测,最终获得全部图像的云检测结果.仿真实验结果表明,该方法既具有ACCA算法的云检测优势,还对ACCA算法难以识别的半透明云有很好的检测效果.  相似文献   

18.
针对地面激光扫描及无人机航摄技术在实际外业测量中受视场角限制或遮挡等因素的影响而难以获取待测区域完整的点云数据的问题,本文在经典ICP算法的基础上,提出了一种顾及高程差异和点云密度的激光点云与影像点云融合方法。通过差分数字高程模型对点云进行分块,并基于点云密度选取融合范围,将分块后的影像点云配准到激光点云的孔洞和稀疏区域。本文方法能够提高激光点云与影像点云的融合效果,保持激光点云的精度并保留更多的细节特征,实现激光点云与影像点云的高质量融合。  相似文献   

19.
三维激光扫描是一种速度快、效率高、实时性强并且精度高的采集目标表面点云数据的技术,在测绘领域得到了广泛的应用。本文结合工程实例,论述了三维激光扫描技术在石化企业管线测量中的应用,并提出了依据点云数据对管道进行三维模型重建的方法,包括外业踏勘测站布设、数据采集与多站数据配准等工作,最后结合相关软件实现了管道三维模型的重建。  相似文献   

20.
NOAA卫星图像云点检测的三维统计图集合判别   总被引:3,自引:0,他引:3  
在应用NOAA-AVHRR图像对地球资源环境进行监测的研究中,云点检测是一项基本工作。本文以实例分析云的图像特征,选取特征指标建立像元分布三维统计图,直接在统计图上观察云点集群分布阈值,并以此作为云点集合判别的条件,以实现自动检测。此法灵敏度高,稳定性好,且直观方便。  相似文献   

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